SLAM坑位

微信小程序邂逅Echarts：从入门到避坑全攻略

一、引言在当今数字化时代，数据可视化对于数据分析和展示至关重要。微信小程序作为一种轻量级应用，在各类场景中广泛应用，而在小程序中实现数据可视化，能让用户更直观地理解数据。Echarts是一款由百度开源的强大的数据可视化图表库，提供了丰富的图表类型，如折线图、柱状图、饼图、地图等，满足各种数据展示需求。将Echarts集成到微信小程序中，能为小程序增添强大的数据可视化能力，提升用户体验。无论是展示业
Jiaberrr·2025-02-15 07:50

欧拉公式在信号处理中的魔法：调幅信号的生成与频谱分析

一、当欧拉公式遇见调幅信号：一场数学与工程的联姻在通信工程中，**调幅（AM）**技术就像一位忠实的信使，将我们的声音、音乐等低频信号驮载在高频载波上，穿越城市与山海。而这一切的数学基
CSer、子瑜·2025-02-15 06:17

# 解析Excel文件：处理Excel xlsx file not supported错误 [特殊字符]

别担心，这篇文章会帮你理清这个错误产生的原因，并教你如何避免掉进这个坑！让我们开始吧！问题原因这个错误通常与xlrd库的版本有关。从xlrd1.2.0版本开始，这个库不再支持xlsx
AI航海家(Ethan)·2025-02-15 06:11

arm64

X64，W32bit位subsp增栈空间add减栈空间https://www.jianshu.com/p/cf29fb303bdc
GNU之歌·2025-02-15 05:37

博客之星2024年度总评选，期待您的支持！

在此，我想向一直以来陪伴我的每一位读者朋友说一声：感谢有
IT枫斗者·2025-02-15 03:44

Unity win平台 调整窗口大小强制固定比例

我写了一个脚本，对独立的Windows版本（仅Windows，32/64位）强制执行任意宽高比。它通过拦截窗口调整大小事件（特别是WinProc回调函数）并对其进行修改以保持所需的宽高比来工作。
春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘·2025-02-15 02:38

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。
赵谨言·2025-02-15 01:03

2月第二讲：mybatis是如何识别分表位的

带着问题，我花了不少时间深入了读了一下这部分的源码，终于搞清楚了，借本文分享一下。本文主要环境是mybatis-plus-boot-starter3.4.3，不过用的基本上仍然是mybatis的特性。流程图以查询为例，可以先看下流程图，大致了解一下整个过程。关键的类和对象在流程图里出现了一些类和其实例化的对象，有必要选其中关键的介绍一下。MappedStatement类全名org.apache.i
2501_90442144·2025-02-15 01:33

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

给你的小秘密加点隐私——Java实现AES加密全攻略

轮的数量取决于密钥长度：128位密钥使用10轮。192位密钥使用12轮。256位密钥使
程序员谷美·2025-02-14 22:04

2520. 统计能整除数字的位数

示例3：输入：num=1248输出：4解释：1248可以被它每一位上的数字整除，因此答案是4。提示：1v
冱洇·2025-02-14 20:52

JAVA练习114-猫和老鼠

两位玩家分别扮演猫和老鼠，在一张无向图上进行游戏，两人轮流行动。图的形式是：graph[a]是一个列表，由满足ab是图中的一条边的所有节点b组成。
什巳·2025-02-14 20:52

答题记录-ORACLE

,e_player_namefromplayerwheree_player_namelike'_A%';A查询以字母A开头的选手名称B查询以字母A或a开头的选手名称C查询以第二个字母是A的选手名称D与位
Evans-Liang·2025-02-14 20:51

PCIe术语和缩写V6.0

PCIe术语和缩写8b/10b一种数据编码方式，将8位数据编码为10位符号，用于提高数据传输的可靠性。
小白普拉斯·2025-02-14 19:44

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

kmp算法拓展题

要知道前缀必定是从第一位开始的字符串，后缀一定是最后一位往前的字符串。我们可以想象一下s1会长什么样：s2+s2+s2的一部分（空白也是）那s2前面还会有
和平主義阿奎·2025-02-14 16:23

蓝桥杯——KMP算法

问题给定一个模式串p,和一个长文本t,求p是否为t的一个子串,如果是则返回子串的首地址暴力解法逐位对比模式串p和长文本t,如果不匹配,则回溯指向t和指向p的指针,再从头开始比对t和p。
Jiatoka·2025-02-14 16:21

python--蓝桥杯--KMP算法

解决字符串匹配问题，暴力的解法非常简单，只要枚举文本串的起始位置i，然后逐位匹配，失配时，i+1，即可。但是暴力法的时间复杂度为O(nm)，当n，m比较大时，难以接受。
shutu__020917·2025-02-14 16:21

活动邀请 | SonarQube×创实信息即将亮相2024 GOPS全球运维大会-上海站，分享代码质量与安全提升策略

届时，将有近百位来自知名企业的专家们汇聚一堂，分享相关技术的最
创实信息·2025-02-14 16:50

ReactiveSwift模拟登录功能

通过使用ReactiveSwift模拟一个简单的登录功能，该功能如下要求：账号不能为空密码必须大于6位登录按钮方可点击LoginViewModel：importReactiveSwiftclassLoginViewModel
Johnny Tong·2025-02-14 14:35

蓝桥杯单片机方法总结（西风）

一所有的东西先从数码管开始入手，先把它能显示上去再说二在数码管的第一位显示有关模式的数字，在最后两位从30s开始倒计时1把数码管全部熄灭2设置变量a有关显示模式的变量b1s的定时标志位c计时变量3显示数据
yoyobravery·2025-02-14 14:04

C语言：输入一个整数，计算这个整数的位数

问题描述：输入一个整数，计算这个整数的位数输入描述：输入123456输出描述：你输入的整数位数为6位实际代码：用while#includeintmain(){//输入一个正整数，计算这个数有几位inti
A-八月·2025-02-14 12:55

Tortoise Git

TortoiseGit的当前稳定版本是2.14.0，根据你的机器配置，你可以选择32或64位版本。
※※冰馨※※·2025-02-14 11:48

设备智能化无线通信，ESP32-C2物联网方案，小尺寸芯片实现大功能

在科技飞速发展的当下，我们的生活正被各类智能设备悄然改变，它们如同一位位无声的助手，渗透到我们生活的每一个角落，让生活变得更加便捷和丰富多彩。
深圳启明云端科技·2025-02-14 09:01

解析一种SCA（侧通道攻击）的工作原理

侧通道攻击的概念1、概念解释2、实际例子二、基于处理器数据缓存的侧通道攻击方法解析1、代码呈现2、代码结构概述2.1结构体定义2.2数组指针定义3、代码执行流程3.1数据读取与索引计算3.2利用缓存特性提取位信息
老猿讲编程·2025-02-14 08:26

Javaweb中，使用Servlet编写简单的接口

案例：网页提交用户名和密码信息，后端校验密码长度需在6-12位之间后端部分@WebServlet("/valid")publicclassSimpleServletextendsHttpServlet{
百香果果ccc·2025-02-14 08:24

Oracle PL/SQL判断两个字段相等或不等

坑无处不在啊！
Darmk·2025-02-14 08:24

Zabbix-Trigger中的time函数坑

问题描述由于功能需求，需要限制trigger的报警时间，所以加了如下的报警限制and(time()>010000andtime()验证时区是否修改成功timedatectl总结根据这个解决方案可以看出，zabbix的time()函数应该是直接调用了服务器的time命令，因此，跟Zabbix这个服务无关，我们需要针对运行服务器做针对性修改
陈译·2025-02-14 07:21

C语言操作符全解：从基础到高级技巧

它们不仅能实现基本的数学运算和逻辑判断，还能进行复杂的内存操作和位级控制。
不在异世界也要拿出真本事·2025-02-14 06:44

牧神记（校对版全本）- 热门小说分享- 电子书

全书简介天魔教教主夫人司幼幽于新婚之夜暗害教主历天行，夺走镇教圣典后不知所终，追查多年的少年祖师来到了神秘的大墟，机缘巧合下迎来了少教主秦牧，由九位隐世高手抚养长大的蛮荒少年由此踏上了未知的
jiswordsman·2025-02-14 05:03

127.0.0.1和0.0.0.0地址的区别是什么？

网络号的第一位固定为0。B类地址：网络号
束安·2025-02-14 05:58

回环地址127.0.0.1跟自身IP有什么区别？

自身IP地址：是计算机或设备在网络中分配的实际IP地址（例如，192.168.1.2、10.0.0.5等），用于标识设备在局域网或广域网中的唯一位置。2.从
跟着杰哥学嵌入式·2025-02-14 04:53

C#上位机软件———串口

/搜索当前设备下的串口//该方法为串口类的静态方法，调用方法类名+函数名类实例与参数初始化publicSerialPortsp=newSerialPort();DataBits：读写每个字节的标准数据位长度
奥特曼12号·2025-02-14 04:22

音视频：11.Shell脚本-动手编译FFmpeg

Android动态库2.配置NDK环境2.1NDK中交叉编译工具的变化2.1.1.交叉编译工具位置的变化:3.手写FFmpeg编译脚本4.编译遇到的问题5.如何适配so框架6.编译参数传递7.运行调试音频解码避坑指南
eastRiseWm·2025-02-14 04:50

亚信安全与飞书达成深度合作

活动以“安全护航信息化共筑数字未来路”为主题，吸引了众多数字化转型前沿企业的近百位领导参会。
亚信安全官方账号·2025-02-14 03:28

Andrej Karpathy：计算范式的变革者

AndrejKarpathy是一位世界级的人工智能专家，程序员，软件架构师，CTO，同时也是计算机图灵奖获得者，计算机编程和人工智能领域大师。
AI天才研究院·2025-02-14 03:57

力扣（leetcode）第455题分发饼干（Python）

455.分发饼干题目链接：455.分发饼干假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。
十八子是李·2025-02-14 02:26

Xtensa处理器系列介绍

介绍（一）：Xtensa处理器系列是由Tensilica公司（已被CadenceDesignSystems收购）开发的一款高度可配置的32位微处理器内核系列，以其独特的可定制化能力而著称。
小蘑菇二号·2025-02-14 02:22

【Python】取整函数

int()向下取整：内置函数round()四舍五入取整：内置函数，还可在保留x位小数的前提下四舍五入>>>n=2.7562>>>int(n)2>>>round(n)3>>>round(n,2)2.76floor
Layne...·2025-02-14 02:52

ESP8266 使用步骤

ESP8266：1：小型32位型MCU（超低功耗）2：8266通过STA链接路由器3：AP模式即8266自己建立一个网络4：可以STA与AP同时开启。
官子无敌刘小路·2025-02-14 00:41

自定义公式校验规则、常用的JavaScript正则公式合法校验、自定义公式合集、前端校验规则、字符串校验

vue开发中,会使用到自定义公式校验合法性,判断公式是否符合逻辑,整理个人使用过的自定义公式页面保存时对输入的字符串进行校验的一套规则(文章最后有完整代码)目录1.正则判断2.校验数字(输入数字不超过十位数
a_dream(前端)·2025-02-13 23:05

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

124 巨坑uni-app踩坑事件 uniCloud本地调试服务启动失败

1.事情是这样的事情是这样的，我上午在运行项目的时候还是好好的，我什么都没干，没动代码，没更新，就啥也没干，代码我也还原成好好的之前的样子，就报这个错，但是我之前没用过这个服务呀，我想肯定不是这个问题。然后我就各种网上找，问AI，然而并没有什么用，按控制台输出去改，也没有用，一开始我以为是hbuilerx的插件出问题了，我还重装，依旧无效。还看了下面这个博主的帖子小程序报错：SyntaxError
若学姐(前端)·2025-02-13 19:07

feigh调用遇到的问题

该篇文章记录feigh调用时遇到的坑。一、List无法解析，报Noprimaryordefaultconstructorfoundforinterfacejava.util.L
我敲代码像把梭·2025-02-13 17:26

C语言——指针基础知识

本文将以通俗易懂的方式，结合代码示例，系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么？1.内存地址与指针变量内存地址：计算机内存被划分为连续的存储单元
Hello_O.·2025-02-13 17:56

Java后端分布式系统的服务路由：智能DNS与服务网格

智能DNS智能DNS通过域名解析将请求指向最佳的服务节点，通常基于地理位
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

美团一面，有点难度。

一位粉丝朋友分享了最近参与美团民宿旅游业务线的一面的经历，全程约1小时，面试官围绕高并发、分布式事务、性能优化等高频考点展开追问，问题密集且注重落地细节。
·2025-02-13 16:08

更改MySQL数据库中字段的指定数据位技巧

本文将详细介绍如何在MySQL中更改数据库字段的指定数据位，帮助您更高效地完成这一任务。一、基本概念与准备在MySQL中，我们可以使用UPDATE语句来更新表中的数据。
真想骂*·2025-02-13 14:03

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

面试官：工作中，你有遇到过Spring事务失效的时候吗？

本文总结了12种常见的Spring事务失效场景，结合代码示例和解决方案，帮你彻底避开这些坑！
孙悟饭Z·2025-02-13 11:10
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