SLAM第五讲

如何理解C语言指针变量及其应用

在讲指针变量前先明确&,%p等符号的含义,&变量名:获取该变量的地址(指针),%p:输出地址.指针变量是存储内存地址的变量，它的值是另一个变量的地址，而不是具体的数据值。
ตาก柒Tak·2025-03-25 14:26

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 14:26

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 14:56

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 14:55

红宝书第六讲：作用域链与闭包：厨房里的调味料架原理

红宝书第六讲：作用域链与闭包：厨房里的调味料架原理资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。查看所有教程：红宝书学习大纲一、什么是作用域链？
·2025-03-25 13:24

红宝书第五讲：函数声明与表达式小白详解

红宝书第五讲：函数声明与表达式小白详解资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 13:24

红宝书第四讲：JavaScript原始值与引用值行为差异详解

红宝书第四讲：JavaScript原始值与引用值行为差异详解资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 13:23

红宝书第一讲：JavaScript 语法与数据类型详解

红宝书第一讲：JavaScript语法与数据类型详解资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 13:23

DeepSeek 使用窍门与提示词写法指南

岁上班族设计一周减脂计划，需包含饮食和15分钟居家训练结构化提问分步骤、分模块提问第一步：列出Python爬虫必备的5个库；第二步：用其中一个库写爬取豆瓣电影TOP250的示例场景化描述添加具体场景和用户身份我要给小学生讲火山爆发原理
V文宝·2025-03-25 13:49

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 13:18

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。
·2025-03-25 13:48

AutoGluon快速上手

我叫不三不四，很高兴见到大家，欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲机器学习包AutoGluon简介：AutoGluon提供了多种模型来处理不同类型的数据和任务，是由亚马逊AWS团队开发的一款开源AutoML
不三不四୭·2025-03-25 11:03

《现代命令行工具指南》15.表情符号：在命令行中查找表情符号 - emoj

好工具就是生产力，这是专栏《现代命令行工具指南》精讲的第15个命令行工具，欢迎品鉴。
毕小烦·2025-03-25 08:43

数据结构每日一题day1

题目描述：设计一个高效算法，讲顺序表L的所有元素逆置。要求算法空间复杂度为O(1)算法思想：采用双指针法。
Phoebe鑫·2025-03-25 07:06

一文搞懂RAG，原理，流程，最佳实践

我印象中22年23年，讨论大模型应用，都在讲pe，rag，agent三个方向。但是随着越来越多的应用被开发出来，RAG相对另外两者稍显走弱。
AI领航者·2025-03-25 03:01

JavaScript 学习精讲：前三天知识点梳理与拓展

在JavaScript的学习征途中，我们已经迈出了坚实的前三步。第一天，我们初识了JavaScript，了解其基本概念、引入方式以及核心的语法元素，掌握了在HTML中嵌入JavaScript的方法，为后续学习搭建了基础框架。第二天，深入学习了JavaScript中的语句与流程控制，学会了运用条件语句、循环语句和跳转语句编写更具逻辑性和交互性的代码，这让我们能够驾驭更复杂的编程场景，使程序的执行流程
梦想是不秃·2025-03-25 00:39

载波聚合或双连接的方式进行_5G载波聚合和双连接及提前测量上报技术研究

5G载波聚合和双连接及提前测量上报技术研究李培【期刊名称】《邮电设计技术》【年(卷),期】2020(000)003【摘要】在第五代移动通信快速部署的今天,大量的新型业务涌现,这些新型业务对带宽的需求越来越大
大熊小清新·2025-03-24 23:36

Python 迭代器与生成器：深入理解与实践

从技术上讲，Python中的迭代器对象需
2201_75491841·2025-03-24 22:29

EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现

Python实现：EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分：Python实现：EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分
闲人编程·2025-03-24 21:18

建议收藏万字长文！嵌入式Linux系统移植原理与方法总结

Linux系统移植的讲解，适宜有一定基础的初学者进行复习，基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统，不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解（这东西后面再学没事的），只讲最实用的方法
Les maths·2025-03-24 21:47

Python 学习 第五册 深度学习 第1章 什么是深度学习

----用教授的方式学习。目录1.1人工智能、机器学习与深度学习1.1.1人工智能1.1.2机器学习1.1.3从数据中学习表示1.1.4深度学习之“深度”1.1.5用三张图理解深度学习的工作原理1.2深度学习之前：机器学习简史1.2.1概率建模1.2.2核方法1.2.3决策树、随机森林与梯度提升机1.2.4深度学习有何不同什么是深度学习？1.1人工智能、机器学习与深度学习三者关系：1.1.1人工智
weixin_38135241·2025-03-24 18:25

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
林聪木·2025-03-24 15:03

WEBGL 2D游戏引擎研发系列 第二章 <显示图片>

html5gamedev.org/目录HTML52D游戏引擎研发系列第一章HTML52D游戏引擎研发系列第二章HTML52D游戏引擎研发系列第三章HTML52D游戏引擎研发系列第四章HTML52D游戏引擎研发系列第五章
小鬼编程·2025-03-24 08:04

2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中.....

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
宇哥预测优化代码学习·2025-03-24 08:03

HTML5！进击2025web蓝桥杯复习之路

[总结](#5-总结)---##1.HTML5简介HTML5是HTML的第五个主要版本，2014年由W3C正式发布。
Deepsleep.·2025-03-24 07:24

若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目

初始化数据库1.创建数据库2.导入数据第三步：配置Nacos并启用持久化1.下载并解压Nacos2.启动Nacos3.访问Nacos控制台第四步：安装并运行Redis1.安装Redis2.启动Redis第五步
bjzhang75·2025-03-24 06:47

win32汇编环境,网络编程入门之九

;想了想，这个开个头就行了，暂时放下来，再讲下去越搞越复杂，还是把一些基础运用的方式讲一讲。以后回头再来研究它。;从这个教程开始，讲一下部分微软专用网络API的运用。
一品人家·2025-03-24 04:22

深入理解指针（1）

由于内容较多，且较难，所以我们掰开了揉碎了慢慢讲，今天我们开始先讲解字符指针，指针数组，数组指针。
Dust-Chasing·2025-03-23 23:38

开发语言漫谈-脚本语言

前面讲的都称之为编程语言，就是做系统用的。还有一大类称之为脚本语言的语言，这类语言数量极多，大部分程序员用不上，也不关心，这是系统维护人员专用的邻域。这个定义其实也很不准确，不必较真。
大道不孤,众行致远·2025-03-23 21:20

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

（含import）两行代码，将ppt的每一页幻灯片保存为图片。（如果你没装office，只装了WPS也可以，只不过更麻烦一些）

但我是WPS，会报错：第四步：直接去包里改代码第五步：保存对包中代码的修改，重新运行咱最开头的代码第六步：成功了第一步:安装包pipinstallpython-office第二步：写代码，运行#安装库：
几道之旅·2025-03-23 17:50

蓝桥杯备赛计划

1-2小时的蓝桥杯PythonB组冲刺日程表（持续1个月，聚焦高频考点）：第一周：核心算法突破Day1（周一）学习重点：动态规划（01背包问题）学习资源：AcWing《蓝桥杯辅导课》第8讲（背包问题模板
laitywgx·2025-03-23 17:47

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

Nginx 接入 Keepalived 实现高可用，让你的网站稳如泰山！

今天我们就来讲一讲Keepalived实现高可用的方案。二、什么是高可用？Keepalived高可用架构是什么？
OutOfMemory~~·2025-03-23 10:25

Git使用 从入门到入土 收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

gitcherry-pick挑选合并gitdiff比较信息差异本节开始都是一些不怎么用的命令,或者一些使用技巧,了解即可一、前言参考安装Git详细安装教程参考视频B站Git最新教程通俗易懂，这个有点长，感觉讲的精华不多参考视频
张时贰·2025-03-23 06:44

Nginx核心知识100讲

详见：作者网站：http://www.taohui.pub/视频原网站：https://time.geekbang.org/course/intro/138?device=geekTime.android视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1w7411v74u文档地址：https://github.com/russelltao/geektime-nginx
janthinasnail·2025-03-23 06:13

负载均衡策略 -- 轮询

到第四个的话，第四个还是会交给第一人，第五个会给第二个，第六个会给第三个人。如此循环往复的话，其实可以看到，我们只要有砖头来，它都是一
Escape2022·2025-03-23 01:32

松下空调全国售后服务指南及维修

讲诚信、树新风、诚以待人、信以立世、认真负责、精益求精、积极热情，本公司为厂家全国维修服务!全/天候、全/天蔬诚为您服务。
2503_90926332·2025-03-23 00:23

小白零基础学数学建模系列-引言与课程目录

第一周：数学建模基础与工具第二周：高级数学建模技巧与应用第三周：机器学习基础与数据处理第四周：监督学习与无监督学习算法第五周：神经网络二、学完本专辑能收获到什么？三、适合什么样的人群学习？
川川菜鸟·2025-03-22 23:47

线性代数-MIT 18.06-汇总

第一讲：方程组的几何解释第二讲：矩阵消元第三讲：乘法和逆矩阵第四讲：AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：
儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

拥抱健康养生，开启活力生活

《黄帝内经》讲：“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充。”我们应秉持均衡原则，让各类营养物质在餐桌上巧妙搭配。
lanlande33·2025-03-22 20:57

我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节：JVM的生命周期

这一讲，我们就来好好谈一谈JVM的生命周期。JVM的生命周期大家做了这么久的开发，应该知道很多的结构其实都有其生命周期吧！
李阿昀·2025-03-22 12:53

【面经&八股】搜广推方向：面试记录（十三）

2.实习经历问答挑最熟的一个跟他讲就好了。
秋冬无暖阳°·2025-03-22 08:44

C语言复习笔记6---while循环for循环

while循环的直接应用→模拟）gcd和lcm打擂法求max,min判断素数O(n)O(sqrt(n))→分离因子的快捷的求法打印素数表数列求和、斐波那契数列(递推)递推和递归递推往往用迭代(循环)来实现讲从前往后分离整数的递归写法实现方式
.又是新的一天.·2025-03-22 08:42

在html中图像标签是什么意思,在html中图像标签是什么意思

注释：从技术上讲，图
李白涛·2025-03-22 03:51

HTML网页图像标签

从技术上讲，图像并不是插入到网页中，而是链接到网页中，标签的作用是为被引用的图像创建占位符。标签在网页中很常用，比如，引入一个logo图片、按钮背景图片、工具图标等等。
齐天大荒·2025-03-22 02:50

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。
zenpluck·2025-03-21 17:29

Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】：为什么选择 Ubuntu？

目录：上期回顾：Ubuntu的生态与社区✨前言：为什么我们都在谈论Ubuntu？为什么Ubuntu是个人和企业的首选？1️⃣安全性与开源：Ubuntu构建的安全生态系统更高的安全性：Ubuntu对安全的极致追求✨️开放性与可审查性：更透明的操作系统长期支持版（LTS）：稳定与安全的完美平衡2️⃣对比其他Linux发行版：Ubuntu如何脱颖而出？Fedora：创新的前沿，但稳定性欠佳CentOS：
bug菌¹·2025-03-21 14:04

rust Send Sync 以及对象安全和对象不安全

我们从头讲，慢慢来，一定搞清楚。”---第一章：线程安全是怎么做到的？Send/Sync---Send是啥？小明：“我知道线程是并发执行的，但Ru
叠叠乐·2025-03-21 13:55

【面试场景题-你知道readTimeOutException，会引发oom异常吗】

今天面试，我讲一个oom的场景。大致是这样：因为我们有一个需要调用第三方接口的http请求，然后因为线程池配置不合理，并且超时时间设置过长，导致线程堆积，最终oom异常。
F_windy·2025-03-21 06:52
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