SLAM第五讲

ARM中断处理过程

具体整个处理过程分成三个步骤来描述：1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候，ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自

落汤老狗·2024-09-16 09:47

王东伟，中原焦点秦皇岛站第五期，每日分享第181天

《解码青春期》让孩子懂得承担责任，学会道歉。英国诗人亚历山大•蒲柏有句名言：凡人难免犯错宽恕方显神性。学会如何请求对方宽恕对于保持健康的关系至关重要。当青少年把事情搞砸的时候，他们需要从关心他们的成年人那里获得帮助。家长的目标是要培养一个能为自己的行为承担责任的青少年，培养一个敢于诚恳的承认错误，愿意真心悔改的青少年。青少年只关注自己如何委屈，而且会竭尽全力为自己的行为辩解。所以，家长得小心地拆除

Vivian_c8c7·2024-09-16 08:57

苦，是因为爱上了某样东西

其实这些念，佛家讲都是虚妄的。可是好多人不自知。依旧寻寻觅

阿梅心理咨询师·2024-09-16 08:37

童年那些故事教给我们的

幼儿园就给孩子讲《小马过河》，当然孩子们除了喜欢故事里的“人物”小松鼠、老牛、小马跟老马，对小马爱劳动喜欢帮助妈妈干活也是有基本认知的，孩子们对为什么老牛说水浅、而松鼠说水深也有一定的常识，到了成人

山川大地日月星辰·2024-09-16 08:30

11月，你好

还有那天课堂中老师讲，

自由自在的白云·2024-09-16 08:59

《华杉讲透王阳明传习录》

〔5〕希渊问：“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子，才力终不同。其同谓之圣者安在”？先生曰，“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同，而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同，而足色则同

微微微微神·2024-09-16 07:00

海拔五千

下课问学生如何，学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期，代表城市不一样，从波士顿的政治中心，到纽约的大熔炉（自由女神就是其象征），再到芝加哥的工业发展中心，最后到拉斯维加斯的娱乐之城

3点8度·2024-09-16 07:57

2020-8-19晨间日记：看过的电影

今天是周三起床：6点半就寝：11点天气：晴心情：正常纪念日：周三任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.整理写过的文档2.电影《电灯泡》3.这就是街舞第三季第五期改进：早睡早起习惯养成：早睡早起，看书周目标

盐大虾·2024-09-16 07:21

《西游记》观后感

西游记相信大家都不陌生，但我还是要给有些人讲一讲。长话短说，当然了，开头就是孙悟空的讲解，孙悟空本为一块仙石，然而因风化作一石猴。

领读者李轩颖·2024-09-16 07:49

一分钟学会刷牙，受用终生！

讲真，刷了十几二十年牙，没刷对过一次......来来来，划重点，更重要的是执行：①每天刷牙2次，②每次刷牙2~3分钟，③每3个月更换牙刷。

好易康·2024-09-16 06:27

收益，收益，还是收益

在今年偶尔的一次聊天中，他跟我讲去年没有赚什么钱，大部分都补贴家用了。这么勤劳的他，在今年该如何提高盈利或是收益呢？我觉得他们可以用如下方法:1.减少成本。也就是偷工减料，或者用便宜的东西。

格局AUTOMAN·2024-09-16 06:38

阅读笔记：阅读方法中的逻辑和转念

精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》，我们姑且来试一下强劲的大脑篇，第一节：逻辑通俗的来讲，也就是表达的排列和顺序，再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍，但直到打算写一下笔记的时候，才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也

施吉涛·2024-09-16 06:36

非对称加密算法原理与应用2——RSA私钥加密文件

本章节继续讲如何利用私钥加密内容，包括从密钥库或文件中读取私钥，并用RSA算法加密文件和String。

私语茶馆·2024-09-16 05:17

pyhon+ffmpeg 常用音视频处理命令

通俗点讲，从视频录制、视频编辑再到播放，它都能做！

不再游移·2024-09-16 04:13

助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开

助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革，汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合，新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向

ws201907·2024-09-16 03:07

2022-04-10

读刘院日更《再读稻盛和夫：习惯于用自己的承诺，倒逼自己成功》有感过去讲做人做事要“不言实行”，换言之，比起豪言壮语，默不作声、埋头实干才是美德。现如今社会，闷头干有时候也会失去动力。

凤凰语言艺术吴老师·2024-09-16 03:41

交错时光的爱恋【第五章】

第二天上马车，幻儿教无瑕认识几个简单的字，一早上就在写字中度过。下午幻儿就与无忌共乘一匹马。因为在她的缠功之下，使得石无忌只好点头答应。列出一长串三年以来北方上门求亲的名单。幻儿发现，举凡世家公子多为纨挎子弟不成材者！商人子弟尤为流气。她可要小心注意了，石家财大业大，生下的后代可别也成了那般！教育绝对不可缺，她背靠在丈夫怀中念着：“高大平，擅长调戏下女、上妓院。方天恩，好赌成性、挥霍无度。就只有这

苏羽花·2024-09-16 03:54

努力不需要仪式感

我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我

宇韩叔叔·2024-09-16 02:36

2019-02-26

但是我觉得孩子们对知识点的掌握速度还是很慢的，有的地方讲很多遍还是不太懂的样子。当然我自己可能也要反省，重点地方一定要明明白白告诉大家。明天切正题要快，要让学生读题，要让学生多写多练。

一枚_铜钱·2024-09-16 02:25

嵌入式单片机中数码管基本实现方法

嵌入式开发星球·2024-09-16 01:22

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。

zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

怎么才能做一个好老师

厉害的老师也许不用提前准备什么，随场发挥就可以讲的很好。也许要系统地教授，还是最好准备一个大纲，每节课需要备课；只有提前准备，在讲的时候，效率才会提高，也容易讲明白知识点。

尘埃不确定·2024-09-16 01:10

2023-09-21郝晓东教师专业阅读第一讲

20230921六点零三星期四郝晓东教师专业阅读第一讲昨天早上起床比较晚，完成了八九百字，今天早上起床又是有点晚，估计今天早上又是完不成两千字的电子日记了。

每天坚持·2024-09-16 01:09

【剽悍一只猫的剽悍行动营】不忘初心，砥砺前行

今天，我来讲一讲他的故事。Tony出生在湖北恩施的一个贫困的小山村，因为家里很穷，他很想通过自己的努力改变家庭的命运，所以他中途辍了学，过早的步入了社会。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-16 00:49

讲担当促作为抓落实，持之以恒纠“四风”树新风

讲担当促作为抓落实，持之以恒纠“四风”树新风习近平总书记在十九届中央纪委五次全会上发表重要讲话时强调，要毫不松懈纠治“四风”，坚决防止形式主义、官僚主义滋生蔓延。

asdfdy·2024-09-16 00:58

李笑来 6 你到底有没有资本+7什么是落后

投资知识，经验，智慧，几乎只能从实战中获得————书上写的，牛人讲的，都跟你没关系，因为只有那些东西在你骨子里生根之后再发芽且不夭折而后还要等上很久才会茁壮甚至茂盛。。。。

盛大米·2024-09-16 00:53

2021-10-03

逻辑做了有几道题，6题，错2，有些概念总的是模糊不清，还是要反复的再整理一下概念，以及回头看一下讲的基础知识，把基础的公式弄懂才可以。现在困了睡觉，明天早点起床。

虫虫新生111·2024-09-16 00:50

唉

这种情况又不能和我妈去讲，只能独自哭了笑，笑了哭。生活真他妈的难，我讨厌这一切！！！

思享窝·2024-09-16 00:41

到底意难平

《红楼梦》第五回记载，贾宝玉梦游太虚幻境，听了《红楼梦》十二支仙曲。其中曲牌为《终身误》的曲子唱道：“都道是金玉良缘，俺只念木石前盟。空对着山中高士晶莹雪，终不忘世外仙姝寂寞林。叹人间美中不足今方信。

文化学者黎荔·2024-09-15 23:31

【课例观察】林黛玉进贾府

打开名师课堂，发现高一正在讲《红楼梦》之《林黛玉进贾府》一节，从去年秋天就开始读《红楼梦》，断断续续一直持续到现在，即便自己觉得很用心地在读了，其中的精华也很难领悟十分之一二。

香路有缘·2024-09-15 23:59

感谢“封建迷信”救了中国

封，最早考证可见甲骨文，是培树以划封疆界之意，后又引申为国，因此“封建”之意不言而喻，用现代话讲就是国内的自我建设、发展、改革和完善，封建者，国之内务也。

讲健康的小鱼儿·2024-09-15 23:19

【菊言菊语】我的磨课经历

自从报名参加讲精品课，就开始寝食不安。首先是选课难。选哪一篇课文讲呢？刚讲过去的，还是之前的优质课再加工加工？仔细对照文件要求，最后决定，选一篇刚讲过的文章，刚把《冀中的地道战》讲完，那就选这一课吧！

山中雏菊·2024-09-15 23:12

女儿今天期末考试，紧张得要命

刚开始起床的时候，她跟我讲：妈妈，我肚子有点不舒服。我说：你是怎么了？要不要喝点温开水？

Ailsa_a73a·2024-09-15 23:34

《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦

《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦第一次，当它本可进取时，却故作谦卑；第二次，当它在空虚时，用爱欲来填充；第三次，在困难和容易之间，它选择了容易；第四次，它犯了错，却借由别人也会犯错来宽慰自己；第五次，它自由软弱

浪里个浪A·2024-09-15 22:29

《道德经》第四十八章1

【注释】①益：作“增加”讲。②损：作“减少”讲。【译文】追求学问的人，知识一天比一天增加。追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。

清风8351·2024-09-15 21:44

是我共情能力太差，还是这世间压根就没有感同身受？

而我除了做好一个听众我真的不知道如何去发表意见，这样也好让老妈知道我是有在认真听他讲。转念一想，我能说什么呢？我压根不知道事情的来龙去脉。我发表看法有什么意义呢？想想罢了。我还是喜欢做一个安静的听众。

五月儿要努力·2024-09-15 21:33

2018-05-24

一明演说故事板块第1讲：一种软实力叫讲故事分享：1.好的销售不是卖产品，而是卖故事；2.让别人接受自己的观点是讲故事的目的；3.真诚，真情实感的故事才能凝聚人，实现整合。图片发自App

石竹花开·2024-09-15 21:27

《九鼎风水师》第五百八十二章和赵家的交易

眼前的一幕入眼，自己也大概能够猜测到是什么情况了。大家族之中就是麻烦多，没有想到一点点的小事情，居然能够有如此多的纠结。场地之中，两人就静静的对视而望。气氛稍微显得有些诡异而又沉默。这平静的气氛并没有持续多久，最多也就是一分钟的样子，就被打破了。“哈哈！少年可谓啊！没有想到，林老头居然有着这么一个出色的孙子，小五，还不快快请尚公子进来？”从大门中走出来出声的是一位白发苍苍的老者，身着一身灰色长衫，

先峰老师·2024-09-15 21:12

鱼那么信任水，水却煮了鱼

人生的上半场讲“升”：升学历升职位升业绩升财富比上升！而下半场却讲“

醉沐青年·2024-09-15 21:10

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。

呼建荣·2024-09-15 20:41

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画

春玲·2024-09-15 20:39

拖延症是根源

今天驱车回市场，路上听《时间管理》，讲的挺好的。有时候我们会想为什么穷人穷富人富，根本原因在哪？除了自身原因外，外在原因只有一个，那就是时间。这个世界上最公平的东西只有时间，不接受反驳。

寒江明·2024-09-15 20:01

丁俊贵之《“女人和男人”那些事》

我们在生活中哪怕不会直接这样讲，但多多少少都会有类似的想法和感受，并且用这些信念去理解和认知他人。一、人世

兴时态_198812·2024-09-15 20:55

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。经过第一次的学习，初次了解聚焦正向的含义，朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的，才有改变的机会”“关系大于方式，方式大于内容”遇到学生的问题时，不要想着上来就去改变他，对他的说教只会让他更加封闭自己，更不要想着会去改变他，要换种思维方式，试着把关系搞好，可以从兴趣爱好入手，打开他的内心

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

五分钟手机美食插画教程194-秋葵

工具：procreatepocket+手指第一步：用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步：用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步：用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步：用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步

藩鼠·2024-09-15 19:08

2022-04-04

佛家讲世间出世间打成一片，世间即出世间，只是重点在出世间，但也不能离开世间而出世间。道家也是如此，虽然这种词语并不多。老子说:“控其锐，解其纷，和其光，同其尘'。这四句句法相同，但并不好讲。

N4一念·2024-09-15 18:13

地缚少年：源光被喊变态，八寻宁宁没有撩到源辉，却撩到了源光

动画《地缚少年花子君》第五话，神秘女生出现，可能是花子君的女票，八寻宁宁这是吃醋了。神秘女生出现后与八寻宁宁进行了一番对话，声称花子君像猫咪不但可爱还喜欢撒娇，可花子君从未在八寻宁宁身边撒过娇，随后神

ACGN安乐·2024-09-15 18:25

传统经典《大学》学习录：28

这一节是讲天命是因于民心。曾子讲：“百姓的好恶，关系非同小可。《大雅·文王》诗云：当殷代的先王没有失去众人之时，也曾经能面对上天，受上天的眷顾而成为天下之主。等到纣王失掉了人心，天命于是也随之而去。

明道1968·2024-09-15 18:08

修行之路

单位是上班的地方，工作的地方，不是讲人情的地方。如果领导仁慈，那再好不过，不过不是，也不必难过，这本就是单位的本质。你只不过是认识到了它的本质而已。这不是坏事。

天赐_7417·2024-09-15 17:50

和善而坚定的做真实的自己

我跟康康说：“妈妈真的很困了，没力气讲了，也已经到9点我们睡觉的时间了，剩下的我们明天讲，现在关灯睡觉吧！”康康有点不情愿，他想再过一会。我们没有说什么就是把书合上，去关灯。康康也就没说什么就睡了。

改变一点点OK·2024-09-15 16:09

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