SLAM进阶--VIO学习之路第33页

GitHub---Git基本概念篇

本系列教程主要参考github用户stormzhang，涉及到Github中基本概念，Git速成，向GitHub提交代码，Git进阶，团队合作利器:Git分支详解，GitHub常见的几种操作。

JWDong2019·2024-02-02 02:39

11.scala函数进阶

目录概述函数scala函数和方法的区别第一种第二种方法转函数函数柯里化结束概述函数vs方法1.定义方法：def函数：=>2.方法本质上是一个特殊的函数3.函数是一等公民，函数可以当做值来传递，方法的参数，返回值函数scala函数和方法的区别第一种var/val函数名称=(参数列表)=>{函数体}objectFunctionDemo{defmain(args:Array[String]):Unit=

流月up·2024-02-02 02:22

流行歌曲旋律写作-既要（工具书）

图片发自App买这本闲置在家有三年了，看这本书要读懂的和对自己有作用的话，这个是要你有相当一部分音乐功底的书，要不小伙伴还是先去看简单入门的书比较好，等到了差不多阶段可以进阶时候再读这本书，你才会觉得这本书对你作用比较大

sunday的异想世界·2024-02-02 02:50

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

MySQL进阶之路--MySQL基本架构

逻辑架构如果能在头脑中构建出一幅MySQL各组件之间如何协同工作的架构图，就会有助于深入理解MySQL服务器。下图展示了MySQL的逻辑架构图。MySQL服务器逻辑架构图大体来说，MySQL可以分为Server层和存储引擎层两部分。Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（例如：日期、时间、数学和加密函数），所有跨存储引擎

牧码人zhouz·2024-02-02 01:57

swoole学习之路（二）服务端和客户端

同步和异步概念同步与异步的重点在消息通知的方式上，也就是调用结果通知的方式。同步:当一个同步调用发出去后，调用者要一直等待调用结果的通知后，才能进行后续的执行。异步:当一个异步调用发出去后，调用者不能立即得到调用结果的返回。生活中的例子：同步买奶茶：小明点单交钱，然后等着拿奶茶；异步买奶茶：小明点单交钱，店员给小明一个小票，等小明奶茶做好了，再来取。服务端//创建Server对象，监听0.0.0.

草原孤鹰·2024-02-02 01:23

财务总监、畅销书作者深度揭秘会计从小白晋升到财务高手的秘诀

人民邮电出版社携手财务总监、财会畅销书作者谢士杰先生，历时四年，重磅打造财务管理精品新书《财务高手进阶指南：关键技能+疑难解析》正式面试！

身边会计学苑·2024-02-02 01:06

项目经理进阶之路：如何应对不同阶段的挑战？

最近看到一个帖子，有网友提问，“项目经理的职业发展会经历哪几个阶段？不同阶段需要关注什么？又分别会遇到哪些挑战？“这个帖子引发了广大项目经理们的热议，大家纷纷吐槽，自己遇到了职业瓶颈、询问解决方法。那本期内容就结合一些行业大佬的经验分享一下。1.项目经理的四个层级，你在哪一阶段呢？项目经理会经过以下这四个阶段，才能由职场菜鸟蜕变成职场大佬，分别是：初级项目经理、中级项目经理、高级项目经理以及资深项

易项·2024-02-02 01:21

MySQL-进阶-InnoDB引擎

一、逻辑存储结构二、架构1、内存结构2、磁盘结构3、后台线程三、事物原理1、介绍2、原理（1）、redolog（2）、undolog四、MVCC1、基本概念2、隐藏字段3、undolog4、readview

rch041126·2024-02-02 01:18

MySQL-进阶-MySQL管理

一、系统数据库二、常用工具1、MySQL2、mysqladmin3、mysqlbinlog4、mysqlshow5、mysqldump6、mysqlimport/source

rch041126·2024-02-02 01:17

Java高级进阶面试总结（全面，实时更新）

Java类加载过程1.加载加载时类加载的第一个过程，在这个阶段，将完成一下三件事情：通过一个类的全限定名获取该类的二进制流。将该二进制流中的静态存储结构转化为方法去运行时数据结构。在内存中生成该类的Class对象，作为该类的数据访问入口。2.验证验证的目的是为了确保Class文件的字节流中的信息不回危害到虚拟机.在该阶段主要完成以下四钟验证:文件格式验证：验证字节流是否符合Class文件的规范，如

今天背单词了吗980·2024-02-02 00:38

[C++]模版（进阶学习）

一、非类型模版参数模板参数分类：类型形参与非类型形参。类型形参即：出现在模板参数列表中，跟在class或者typename之类的参数类型名称。非类型形参，就是用一个常量作为类(函数)模板的一个参数，在类(函数)模板中可将该参数当成常量来使用。注意：1.浮点数、类对象以及字符串是不允许作为非类型模板参数的。（即只能使用整型（字符亦可，本质不变））2.非类型的模板参数必须在编译期就能确认结果。（即必须

杯酒问苍天·2024-02-02 00:33

叶武斌时间管理进阶训练

第一周1.1最怕你忙得要死，却一生碌碌无为。阅读需要更多输出，通过文字输出整理自己思绪，并进一步消化吸收。叶老师的时间管理100讲，陆陆续续也在喜马拉雅上听了不少。总是使用零碎时间，也并未系统做过笔记，或精心转化吸收。借此2.0班级开始阶段，刚好再次梳理，并阶段行总结下。苏格拉底说:"没有反思的人生，是毫无意义的".在反思之前，我们首先要确定自己的目标，像PDCA的法则一样，首先有Plan,有目标

bridge8031·2024-02-02 00:54

2020年小白要知道的Web前端学习路线

第一阶段：●HTML+CSS:HTML进阶、CSS进阶、div+css布局、HTML+css整站开发、●JavaScript基础：Js基础教程、js内置对象常用方法、常见DOM树操作大全、ECMAscript

web前端学习指南·2024-02-01 23:27

2018-07-20

无论是申论还是面试，高效积累都是进阶高水准的重要保障

大白申论·2024-02-01 23:27

（C语言进阶）内存操作函数 memcpy memmove memset memcmp和字符函数

内容重点：重点介绍处理字符和字符串的库函数的使用和注意事项下面是将要介绍的几个函数：求字符串长度strlen长度不受限制的字符串函数strcpystrcatstrcmp长度受限制的字符串函数介绍strncpystrncatstrncmp字符串查找strstrstrtok错误信息报告strerror（本节）字符操作内存操作函数memcpymemmovememsetmemcmp前面我们学习的那些库函数

南橘Q·2024-02-01 23:39

京东技术负责人纯手写：小团队构建大网站中小研发团队架构实战

，包括企业总体架构、应用架构设计、统--应用分层等;框架篇主讲中间件和工具的使用，包括消息队列、缓存、Job、集中式日志、应用监控和微服务等:公共应用篇是技术与业务的结合，包括单点登录和企业支付网关:进阶篇是从架构到管理

Java爱好者·2024-02-01 23:07

【NIO与Netty】Netty优化与源码

文章名链接JavaNIO入门：结合尚硅谷课程文章地址Netty入门文章地址Netty进阶文章地址|粘包、半包Netty优化与源码文章地址|源码分析一、优化1.1扩展序列化算法序列化，反序列化主要用在消息正文的转换上序列化时

愿你满腹经纶·2024-02-01 22:57

Revit学习之路01_Revit基础

序言：此分类记录自己的Revit学习之路。初学者难免一叶障目，不见泰山，欢迎一起交流学习！Revit介绍Revit专为建筑信息模型(BIM)构建的一款建模软件。

bachixunyanpu8626·2024-02-01 21:58

贪吃蛇小游戏

个人主页：小田爱学编程系列专栏：c语言从基础到进阶关注博主，随时获取更多关于c语言的优质内容！

小田爱学编程·2024-02-01 21:15

第四课：打造个人品牌实现被动收入以及出书梦想（上）

如需购买进阶课程请前往齐帆齐的《齐帆齐写作成长营》。我的4位数稿费新媒体文章几大特点，标题的重要性，最有代表性的20个标题讲解，爆文拆解，让你了解当下热文规律，写出精神物质双丰收的文章。

简书会员小管家·2024-02-01 21:55

Swift中enum的总结

前言和switch语句类似，Swift中的枚举乍看之下更像是C语言中枚举的进阶版本，即允许你定义一种类型，用于表示普通事情中某种用例。

6ffd6634d577·2024-02-01 21:51

【八大排序】直接插入排序 | 希尔排序 + 图文详解！！

江池俊：个人主页个人专栏：✅数据结构冒险记✅C语言进阶之路有航道的人，再渺小也不会迷途。

江池俊·2024-02-01 21:27

一篇带你彻底搞懂 Python 编程进阶之闭包

前言在Python编程语言中，闭包是强大而灵活的语法，它为开发者提供了一种优雅而高效的方式来处理函数和代码结构。作为自动化测试和测试开发同学，弄懂它的作用及工作原理很有必要，面试中提及到的概率非常之大。关于函数名的本质在介绍闭包之前首先我们看一段简单的Python代码：deffunc():print("hellolemon")#1、调用func函数func()#2、打印函数print(func)上

明月与玄武·2024-02-01 20:45

字节二面：Spring Boot Redis 可重入分布式锁实现原理？

这是我们最常用的分布式锁方案，今天码哥给你来一个进阶。Chaya：「码哥，上次的分布式锁版本虽然好，但是不支持可重入获取锁，还差一点点意思。」Chaya别急，今日码哥给你带来一个高性能可重入

码哥字节·2024-02-01 20:36

大商神女第020章灵气进阶

“阿淑，怎么了？”见淑姜突然之间脸色煞白，南宫括不由感到奇怪。“没事……括哥哥，我……我想回去。”“天宫的故事还没说呢。”淑姜有些无助地看了看姬旦，姬旦似对她的心事了然，于是同南宫括道，“阿淑想回去，就让她回去吧，天宫之说，不急在一时。”淑姜又是感激地看了眼姬旦，她虽然也关心着天宫的传说，可眼下，兽魂之事搅得她实在无法安坐在此。出去换了衣服，侍女们早将她的青衣，用软刷和密密的篦子弄得干干净净。回去

姞雪心·2024-02-01 20:31

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲

Optimization·2024-02-01 19:11

作用域、函数进阶、解构赋值、数组方法、综合案例

ECMAScript6作用域局部作用域1.函数作用域函数内部声明的变量只能在函数内部被访问，外部无法直接访问①函数的参数也是函数内部的局部变量②不同函数内部声明的变量无法互相访问③函数执行完毕后，函数内部的变量实际被清空了2.块作用域JS中使用{}包裹的代码称为代码块，代码块内部声明的变量外部将有可能无法被访问①let、const声明的变量会产生块作用域，var声明的变量不会产生块作用域②不同代码

LLLuycyxL·2024-02-01 18:34

JS高级----1 作用域函数进阶解构赋值

作用域规定了变量能够被访问的范围，离开了这个范围变量将不能被访问局部作用域局部作用域分为函数作用域和块作用域。函数作用域1.函数内部声明的变量，在函数外部无法被访问2.函数的参数也是函数内部的局部变量3.不同函数内部声明的变量无法互相访问4.函数执行完毕后，函数内部的变量实际被清空了functionfn(){leti=1console.log(i)//1}fn()console.log(i)//局

小鲫鱼学前端·2024-02-01 18:33

JavaScript 高阶 | 作用域&解构&箭头函数

1.4.2内存的生命周期1.2.3垃圾回收算法说明1.5闭包1.6变量提升2函数进阶2.1函数提升2.2函数参数2.2.1动态参数2.2.2剩余参数补充:展开运算符2.3箭头函数（重要）2.3.1语法2.3.2

csyldjy·2024-02-01 18:01

JS高级（一）-作用域、函数进阶、解构赋值、综合案例

文章目录1.作用域1.1局部作用域函数作用域块作用域1.2全局作用域1.3作用域链1.4JS的垃圾回收机制1.5闭包2.函数进阶2.1函数提升2.2函数参数1.默认值2.动态参数3.剩余参数2.3★箭头函数

Kiwi23333·2024-02-01 18:58

Midjourney之logo设计（建议收藏）

目录宠物诊所的logo设计常见的Logo类型图形logo:字母LOGOAPPLOGO进阶技巧设置艺术家风格去掉不需要的元素ChatGPT+Midjourney设计logo聊天（国产）：文心一言通义千问绘图

提升自己的小白·2024-02-01 18:15

虚函数工作原理

当调用一个对象对应的函数时，通过对象内存中的vptr（虚函数表指针）找到该类的vtbl（虚函数表）2.从虚函数表中找到调用的虚函数的指针（地址）虚函数表vtbl：虚函数指针数组，记录着该类各个虚函数的首地址参考博客：C++进阶之虚函数表

孜孜不倦fly·2024-02-01 17:57

#进阶2：条件查询

/*语法:select查询列表from表名where筛选条件;分类：一、按条件表达式筛选简单条件运算符：>>=12000的员工信息SELECT*FROMemployeesWHEREsalary>12000;#案例2：查询部门编号不等于90号的员工名和部门编号SELECTlast_name,department_idFROMemployeesWHEREdepartment_id=10000ANDsa

dab7927433f9·2024-02-01 17:41

＜RPC实战与核心原理＞学习笔记 --- 进阶篇

架构设计：设计一个灵活的RPC框架RPC就是把拦截到的方法参数，转成可以在网络中传输的二进制，并保证在服务提供方能正确地还原出语义，最终实现像调用本地一样地调用远程的目的RPC架构设计网络传输,保证可靠性-->TCP①传输模块,收发二进制数据,屏蔽网络传输的复杂性②协议模块序列化过程:用户请求基于方法调用，方法出入参数都是对象数据，对象在网络中传输需要转成二进制协议封装:在方法调用参数的二进制数据

王胖泽·2024-02-01 17:02

React进阶 - 15（React 中 ref 的使用）

本章内容目录一、e.target获取事件对应“元素”的DOM节点二、ref三、ref和setState合用上一节我们了解了React中的”虚拟DOM“中的”Diff算法““，本节我们来说一说React中ref的使用一、e.target获取事件对应“元素”的DOM节点打开之前工程中的TodoList.js代码需求：当input框中的数据变化时，要求拿到这个input框节点DOM这个需求我们可以使用最

w-somebody·2024-02-01 16:05

近日总结与反思

等这周稳定下来，要准备我的继续学习之路，一是英语（启蒙和新概念），一是国学，晚上要看家庭教育和写日记。对于我的孩子的教育，我已经跟孩子们开会介绍了我正在做的事情并对他们寄予

岫華·2024-02-01 16:13

C语言 - 指针进阶（深度解剖，适合收藏）

文章目录C语言指针进阶本章重点1.字符指针可能会出现的面试题：2.指针数组3.数组指针3.2&数组名VS数组名3.3数组指针的使用4.数组参数、指针参数4.1一维数组传参4.2二维数组传参4.3一级指针传参

搁浅10.·2024-02-01 16:29

Golang学习之路一环境搭建

Golang学习之路一环境搭建前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。

beyond阿亮·2024-02-01 15:19

Golang学习之路一开山篇

Golang学习之路一开山篇初识Golang我第一次接触Golang是在2016年,当时在深圳工作,项目需要用Golang,当时在犹豫要不要学还是走,毕竟Java开发搞了很多年了,说放弃还是有难度的,其实也不是放弃

beyond阿亮·2024-02-01 15:49

Docker进阶篇-DockerFile

一、简介Dockerfile是用来构建Docker镜像的文本文件，是由一条条构建镜像所需的指令和参数构成的脚本。构建步骤：1、编写Dockerfile文件2、dockerbuild命令构建镜像3、dockerrun依镜像运行容器实例二、Docker构建过程解析1、Dockerfile内容基础知识每条保留字指令都必须为大写字母且后面要跟随至少一个参数指令按照从上到下，顺序执行#表示注释每条指令都会创

陪我养猪吧·2024-02-01 15:10

Docker进阶篇-Docker微服务实战

一、通过IDEA新建一个普通微服务模块1、建Moduel4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.5.6org.studytest-dockerpom1.0-SNAPSHOTdocker_boot882、改POMtest-dockerorg.study1.0-SNAPSHOT4.0.0docker_boot88org.spri

陪我养猪吧·2024-02-01 15:37

C语言进阶之自定义类型

一、结构体结构是一些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。1）结构体的声明structtag{member-list;}variable-list;//变量列表//例如描述一个学生structStu{charname[20];//名字intage;//年龄charsex[5];//性别charid[20];//学号}s1,s2;//分号不能丢，直接创建s1、s2结构体变

Lucas. Wáng·2024-02-01 15:58

Vue进阶构造属性

Vue构造属性:directives、mixins、extends、provide、inject1.Directives指令2种写法1'声明一个全局指令Vue.directive('x',directiveOptions)[图片上传失败...(image-85a3-1649369122915)]例子:造出v-x，点击即打印x。声明指令x,当元素被插入到页面中之后，我们就监听它的click事件。1.

珍惜时间小李·2024-02-01 14:52

C语言进阶教程：深入核心，掌握高级编程技艺

一、内存管理与指针的艺术动态内存分配在C语言中，动态内存分配是程序设计中的重要环节。通过`malloc()`、`calloc()`、`realloc()`和`free()`函数，您可以根据运行时的需求来申请和释放内存空间。-`malloc(size_tsize)`：根据指定的字节数大小动态分配内存，并返回指向该内存区域的指针。如果内存分配失败，则返回NULL。void*ptr=malloc(siz

极客代码·2024-02-01 14:06

【剽悍牛人进化营定位模块】+我的打怪升级3步路

结合猫叔在进阶版定位课程中所讲到的内容，我对自己这10天的学习做一个小总结，在接下来的打怪升级中走好这3步路。

潮汐悦读·2024-02-01 13:34

2024年美赛数学建模A题思路模型代码

详细内容见文末名片目录下面是我对美赛的一些看法，大家可以参考赛题思路+代码+模型+论文：开赛后第一时间更新，获取见文末名片总说（历年美赛优秀论文可获取）画图篇论文的思维导图概念图数据分析图建模篇初阶建模——套用模型进阶建模

C灿灿数模·2024-02-01 12:38

11. UE5 RPG使用GameplayEffect修改角色属性（二）

上一篇写了一下GameplayEffect的基础操作，这一篇进阶一下，讲解一下GameplayEffect堆叠功能，以及能够基于这个堆叠能够实现一些怎样的效果。

暮志未晚season·2024-02-01 12:24

100天精通Python（实用脚本篇）——第114天：基于smtplib与email模块实现收发邮件（附上多个案例代码）

案例实战3.1获取授权码3.2代码步骤3.3发送文本格式邮件3.4发送图片格式邮件3.5发送指定文件夹下所有内容专栏导读本文已收录于《100天精通Python从入门到就业》：本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完

袁袁袁袁满·2024-02-01 12:12

Android进阶知识：ANR的定位与解决

1、前言ANR对于Android开发者来说一定不会陌生，从刚开始学习Android时的一不注意就ANR，到后来知道主线程不能进行耗时操作注意到这点后，程序出现ANR的情况就大大减少了，甚至于消失了。那么真的是只要在主线程做耗时操作就会产生ANR吗？为什么在有时候明明觉得自己没在主线程做耗时操作也出现了ANR呢？一旦出现莫名其妙的ANR，怎么定位导致ANR的产生的位置和解决问题呢？那么接下来就来一个

hudawei996·2024-02-01 12:19

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