SLAM进阶--VIO学习之路第30页

206. 反转链表

输出：[5,4,3,2,1]示例2：输入：head=[1,2]输出：[2,1]示例3：输入：head=[]输出：[]提示：链表中节点的数目范围是[0,5000]-5000<=Node.val<=5000进阶

努力学习的梅子·2024-02-03 22:36

【leetcode】225. 用队列实现栈

用队列实现栈题目链接在满足题目要求（队列的基本操作）的前提下，完成进阶要求（也就是使用一个队列实现栈），只能使用数组（只有队列操作的顺序表）实现队列。

念来过倒字名qwq·2024-02-03 22:41

涨薪6k，144天从功能测试进阶自动化测试，我整理的超全学习指南

个人简介学渣一枚，2017年某大专学校毕业，最初毕业是从事了一份销售的工作，工资当时好像是3k+，可能也是我个人的原因不适合销售，后来在朋友的介绍下转行到了测试行业，转行的经历没有什么曲折，顺其自然的就入行测试了。一直顺应着公司的工作，准时上班，延迟下班，每天点点点，3年时间内薪资没有发生什么很大的涨幅，最终是定格在9k(重庆)，每天重复性的工作，都快磨灭了我对这份工作的热情，房价的上涨，消费水平

软件测试大白·2024-02-03 21:39

JavaScript实现全排列

文章目录一、全排列1.思路2.代码实现2.1递归实现2.2结果展示二、排序1.代码实现2.进阶实现三、两数之和1.思路2.代码实现四、寻找第K大1.思路2.代码实现五、最小的K个数1.思路2.代码实现六

爱打篮球的代码仔。·2024-02-03 21:33

python第五版中文_学习python(第5版)pdf 中文完整版

你需要看一些进阶的书，关于库，除了一些常用的核心库，大部分库用的时候查文档就好了，很多库看看源码更好，用几次就熟练了。

weixin_39631094·2024-02-03 21:32

【C语言进阶篇】assert宏使用详解

文章目录一、assert简介二、assert使用方法和规则2.1头文件2.2原型2.3功能2.4示例2.5assert的打开与关闭三、注意事项3.1运行效率问题3.2assert只适用于调试版本3.3资源释放与清理3.4过度依赖四、总结个人主页：倔强的石头的博客系列专栏：C语言指南C语言刷题系列一、assert简介assert是一个在C语言中用于调试的宏，用于在运行时确保程序符合指定条件，如果不符

倔强的石头_·2024-02-03 21:28

2019-10-08 大数据开发进阶之路

市场需要的水平熟练掌握Linux、SQL与HiveSQL掌握Hadoop生态主流技术，如HDFS/MapRedunce/Yarn/HBase/Flume等掌握Spark生态核心技术，如Spark架构/RDD转换算子/行动算子/持久化算子/任务调度/SparkStreaming等能够对崭新的问题进行建模分析，使用一直只是进行解决掌握大数据平台调优技能，源码阅读技巧具备应对BAT级别相关岗位面试能力学

红瓦李·2024-02-03 20:39

速过计算机二级python——第四讲：列表与字典

第四讲：列表与字典列表定义定义索引切片操作基本操作进阶操作字典定义定义索引操作基本操作进阶操作二者转化列表->字典字典->列表列表定义定义列表是由一系列按顺序排列的元素组成，它可以包含任意的字母表中所有字母

笛秋白·2024-02-03 20:00

剧本杀【弃疾】复盘解析+凶手是谁+真相剧透+角色+结局答案

微信关注公众号：小燕子复盘】②回复【弃疾】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《弃疾》角色介绍【剧本基本信息】人数：6人类型：古风情感武侠沉浸进阶时长

VX搜_小燕子复盘·2024-02-03 18:00

2022-09-29

10.感谢我的内在引领，让我不断进阶。

S爱笑的眼睛·2024-02-03 17:39

多线程（进阶三：JUC）

目录一、Callable接口1、创建线程的操作2、编写多线程代码（1）实现Runnable接口（使用匿名内部类）（2）实现Callable接口（使用匿名内部类）二、ReentrantLock1、ReentrantLock和synchronized的区别2、如何选择使用哪个锁?三、原子类四、线程池五、信号量Semaphore代码示例六、CountDownLatch代码示例七、相关面试题1、线程同步的

tao滔不绝·2024-02-03 17:05

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32U5单片机开发板及入门常见问题解答

盘点三：STM32U5单片机开发板▋开发板标识图▋开发板简介华清远见STM32U5开发板，是一款STM32入门+项目进阶开发

华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:32

Android之命令行烧写OTA镜像(一百八十五)

优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】人生格言：人生从来没有捷径，只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注：

Android系统攻城狮·2024-02-03 17:57

【MySQL性能优化】- MySQL结构与SQL执行过程

MySQL结构与SQL执行过程生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！

一个有梦有戏的人·2024-02-03 16:15

【MySQL性能优化】- 存储引擎及索引与优化

索引与优化生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！

一个有梦有戏的人·2024-02-03 16:45

【MySQL性能优化】- Explian用法与结果集详细分析

Explain详细介绍生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！

一个有梦有戏的人·2024-02-03 16:45

【MySQL性能优化】- MySQL事务级别与锁机制

MySQL事务级别与锁机制生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！

一个有梦有戏的人·2024-02-03 16:12

目标检测任务的调研与概述

2目标检测的进阶知识：2.1经典的backbone：2.2目标检测器-传统的检测方法2.3目标检测器-两阶段的检测方法：2.3.1R-CNN开山之作2.3.2SPP-Net2.3.

Alexa2077·2024-02-03 16:56

享受当下喜与乐

只有把自己训练成超级能人，只有把以及变成不可替代性人才，只有自我的提升，才是最根本的解决方案……现在所受的苦都是将来进阶的资本，现在所有的付出坚持

零度清爽·2024-02-03 16:59

5 定位与粘贴一些你不知道的用法

进阶用法“C6”单元格？

OO_26d5·2024-02-03 16:37

【2024-01-24】华为秋招笔试两道编程题解

作者@TechGuide【全网同名】订阅专栏【进阶版】2023最新大厂笔试真题&题解，不容错过的宝藏资源！

TechGuide·2024-02-03 15:52

【C++数据结构 | 二叉树速通】10分钟掌握基础二叉树定义 | 2分钟上手三种遍历方法 | 3分钟秒杀线索化

by.Qin3Yu二叉树的本质是结构体，因此阅读本文需要读者先掌握结构体基础内容，关于结构体的相关内容可以参考我的往期博客：【C++数据结构|结构体速通】5分钟掌握基础自定义数据类型|15分钟精通结构体进阶操作方法

Qin3Yu·2024-02-03 14:52

【21】Kotlin语法进阶——泛型和委托

提示：此文章仅作为本人记录日常学习使用，若有存在错误或者不严谨得地方欢迎指正。文章目录一、Kotlin语言中的泛型1.1泛型类与泛型方法1.2泛型的上界二、类委托和委托属性2.1类委托2.2委托属性三、lazy函数的基本原理一、Kotlin语言中的泛型1.1泛型类与泛型方法在一般的编程模式下，我们需要为每个变量明确指定一个具体的类型，比如Int、String等。如果我们希望编写的代码能够更加通用，

熊熊饲养员·2024-02-03 13:25

备战蓝桥杯---数据结构与STL应用（进阶4）

今天主要围绕并查集的一些今典题目展开：在这里，我们把逻辑真的组合，用并查集即可。一开始，我觉得把a,b,c等价，把第一个赋a,接下来推即可，但这样在判断矛盾时还需要选择合适的点find，于是我们把所有可能合并，这样find时就可以轻松一点，下面是AC代码：#includeusingnamespacestd;intn,k,fa[200000],cnt;intfind(intx){if(fa[x]==

cocoack·2024-02-03 13:22

备战蓝桥杯---数据结构与STL应用（进阶3）

本专题主要围绕并查集。首先，什么是并查集？顾名思义，即实现集合的合并与查找。我们用树的方式来存一个集合，有共同的根即在同一个集合，合并时让一个集合的根作为另一个集合的儿子即可。现在，当我们合并时，可能会使树慢慢退化成链，那应该怎么办呢？1.按照高度合并(logn)：即把高的树的根作为另一个树的父亲。这样，只有树高度相等时才会高度+1，进一步，因为节点数>=高度，因此,只要一开始就采用这种方法这样高

cocoack·2024-02-03 13:52

excel切片器_如何快速做出酷炫的Excel动态图表？

不信，你们来看看~王者之星进阶の图表运营之星智联之薪由于本文较长，干货较多，建议同学先点赞▲收藏★喜欢❤三连，供日后学习使用；为了满足同学的学习需求，我把学习资源，源文件和课件都整理到这里了，大家点击下方自取即可

weixin_39979245·2024-02-03 13:29

机器人中的数值优化进阶|【二】三次样条曲线推导（中）

机器人中的数值优化|【自用二】三次样条曲线推导接之前，由于ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1c_i=3(\eta_{i+1}-\eta_i)-2D_i-D_{i+1}ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1因此有c=3[−1100...00−110...000−11...0......000...−11]n×(n+1)η−[2100...00210...00011...0......

影子鱼Alexios·2024-02-03 12:58

机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）

机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）接之前的内容，现在开始考虑势场函数P(η1,...,ηn−1)=1000∑i=1n−1∑j=0mmax⁡(rj−∣∣ηi−oj∣∣,0)P(\eta_

影子鱼Alexios·2024-02-03 12:58

机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）

机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）三次样条曲线的定义在三次样条曲线中，样条曲线通过一系列控制点η=[η0,η1,...ηn]\eta=[\eta_0,\eta_1,...

影子鱼Alexios·2024-02-03 12:27

阿里巴巴首推“Java进阶必备宝典”，理论到实战，一键搞定

不过今天让人兴奋激动的是，阿里巴巴首推的“Java进阶必备宝典”，内容完整，能够让读者清晰认识Java系统的结构，从基础到高级再到实战，带你一键搞定！这本“J

阿杰子啊·2024-02-03 11:50

shape

,idea,orsituationdevelops例句：PhenomenalEnglishisshapinghowEnglishlearnersapproachthelanguage.2.体会这个词（进阶篇

twotwo22·2024-02-03 11:23

观影记32：《理想之城》

该剧改编自若花燃燃的职场小说《苏筱的战争》，以建筑行业为背景，紧扣职场进阶和逆袭这一脉络展开剧情，讲述了造价师苏筱（孙俪饰）因合作方推诿

楚汉留香·2024-02-03 11:09

Android 进阶解密阅读笔记18

插件化说起插件化，可能大家还会想到「组件化」，这两个的关系后面再说，先说说它和「热修复」的关系。其实他们都属于动态加载技术范畴，在程序运行时，动态加载一些内容来满足原本不支持的需求。像这样的动态加载技术，更多的是服务于业务，特别是那种时效性高，技术实现又不过于复杂的场景。官方是没有正面的支持，所以如果要深入的了解这块，我觉得要基于实际需求去考虑。例如，像现在一些大厂应用的流量很大，而其他一些业务为

jkwen·2024-02-03 11:15

activity 深度进阶_进阶之路 | 奇妙的Activity之旅

前言本文已经收录到我的Github个人博客，欢迎大佬们光临寒舍：本篇文章需要已经具备的知识：Activity的基本概念AndroidManifest.xml的基本概念学习清单：Activity的生命周期Fragment的生命周期Activity的启动模式IntentFilter的匹配规则一.为什么要深入了解Activity呢？Activity翻译为活动，在Android中代表了界面和以界面为中心相

weixin_39972996·2024-02-03 10:02

Android进阶 --- ActivityManagerService模块分析

Android进阶—ActivityManagerService模块分析简介作为一名合格的Android开发工程师，我们不仅要会使用四大组件，并且要知晓其背后运作的原理！

帅气好男人_Jack·2024-02-03 10:01

Android进阶之路 - 通过业务（Activity）栈管理业务流程

关于业务栈的管理方式，我在去年刚接触当前项目的时候就想记录一下，但是一直晃晃悠悠拖到了现在，索性在春节前以其收尾也是不错。其实这篇内容在项目中肯定经常用得到，但是关于标题命名我却不知道如何描述…在实际业务中为了形成业务闭环，经常需要对一条完整的业务线进行管理，而承载业务的组件一般都是Activity，所以也可以说是对Activity的管理关于Activity管理的篇章，我早期曾写过类似的一篇And

远方那座山·2024-02-03 10:59

tauri会是 Electron 的替代方案？

大厂技术高级前端Node进阶点击上方程序员成长指北，关注公众号回复1，加入高级Node交流群一、简介 Tauri是一个跨平台GUI框架，与Electron的思想基本类似。

傲娇的koala·2024-02-03 10:28

React_Native 再学习4——导航进阶之DrawerNavigator

React_Native再学习4——导航进阶之DrawerNavigator整体来说，代码使用规则和之前的StackNavigation和TabNavigation是一样的。

huhanghao·2024-02-03 10:04

C语言进阶之动态内存管理

一、动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有：intval=20;//在栈空间上开辟四个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点：空间开辟大小是固定的。数组在申明的时候，必须指定数组的长度，它所需要的内存在编译时分配。但是对于空间的需求，不仅仅是上述的情况。有时候我们需要的空间大小在程序运行的时候才能知道，数组的编译时开辟空间的方

Lucas. Wáng·2024-02-03 10:58

【C#进阶三】C#正则表达式的使用及常用案例（Regex.IsMatch、Regex.Match，match.NextMatch、Regex.Matches、Regex.Replace等）（实践篇)

Regex.Matches（），返回一个MatchCollection4.替换匹配的子字符串：Regex.Replace5.将单个字符串拆分成一个字符串数组Regex.Split6.Group集合7.其它案例C#进阶笔记系列上一

智能建造小硕·2024-02-03 10:50

正则表达式与文本处理工具

目录引言一、正则表达式基础（一）字符匹配1.基本字符2.特殊字符3.量词4.边界匹配（二）进阶用法1.组与引用2.选择二、命令之-----grep（一）基础用法（二）高级用法三、命令之-----sed（

hy199707·2024-02-03 10:49

特邀：一个想法，十年坚持，一位普通码农向技术总监的进阶之路

在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去！其实现实并不是这样子的，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。明确入行的目的很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML,DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容易找到工作，收入比普通的工作还要高一些，所以成为了很多高校毕业生的选择。如果您只是

程序员技术圈·2024-02-03 09:50

Docker进阶篇-Docker网络

一、描述1、docker不启动，默认网络情况查看网卡情况使用，ifconfig或者ipaddrens33：本机网卡lo：本机回环网络网卡virbr0:在CentoS7的安装过程中如果有选择相关虚拟化的的服务安装系统后，启动网卡时会发现有一个以网桥连接的私网地址的virbrO网卡(virbro网卡;它还有一个固定的默认IP地址(192.168.122.1)，是做虚拟机网桥的使用的，其作用是为连接其上

陪我养猪吧·2024-02-03 09:57

减少不必要的日常开支

今天开始打开了帅老师的《财务自由第一课》这本书，发现自己最近对理财相关的知识超级感兴趣啊，自去年11月开始上了理财小白营的课程开始，之后上基金基础课、基金进阶课、REITS这三个课程，之后开始也买一点基金

面包树鑫鑫·2024-02-03 09:37

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

有感于《赚钱背后的底层逻辑》

“简单重复的工作就能换到钱，不需逼迫自己进阶高难度的事，或者费脑子思考，就能赚到眼前明确的收入。这样的认知开启了动物本能的“无脑循环。“老

未央央·2024-02-03 08:44

Golang使用cobra实现命令行程序

前言交付的数据文件，需要验证文件中的字段数量等功能，使用Go开发一个命令行程序进行交付目录前言Cobra库介绍简单应用进阶使用总结Cobra库介绍Cobra是Go语言中一个强大的命令行应用库。

莫忘初心丶·2024-02-03 08:39

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

git小白进阶之路

git是最常用的版本控制工具，我对其进行了整理后续补充，这个文档欢迎大家来讨论，当前我的视频梳理：git小白进阶之路_哔哩哔哩_bilibili，非常希望大佬们能够批评指正，并多多交流。

东来梁蕴秀·2024-02-03 07:30

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