SPL

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。
十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

python颜色参数_python matplotlib:plt.scatter() 大小和颜色参数详解

如：importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=list(range(1,7))plt.scatter(x,x,s=10*np.arra
weixin_39926311·2025-03-19 02:42

前端架构师具备什么能力？前端性能优化全链路指南

以下是核心链路：构建时：减少打包体积（TreeShaking、CodeSplitting）。加载时：加速资源加载（懒加载、预加载）。运行时：提升渲染效率（虚拟列表、WebWorker）。
kerwin_1727·2025-03-18 20:25

解决MybatisPlus updateById更新数据时将没传的数据也更新成了null

首先，MybatisPlus在调用自带的更新接口updateById时，如果没加任何配置，默认是不会将前端没传的数据也更新成null的。
善我·2025-03-18 14:12

Flexbox 布局详细笔记

以下是核心知识点和常见用法：一、Flexbox基础概念容器（FlexContainer）通过display:flex;或display:inline-flex;将一个元素定义为Flex容器。
.毅晨.·2025-03-18 11:18

代码随想录算法训练营第六十五天| 图论10

Bellman_ford队列优化算法（又名SPFA）代码随想录importcollectionsdefmain():n,m=map(int,input().strip().split())edges=[
Rachela_z·2025-03-18 10:34

Spring Boot 启动报错：Field testMapper in *** required a bean of type ‘***‘ that could not be found.

SpringBoot工程构建时报错：ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled
测试开发小白变怪兽·2025-03-18 08:21

代码随想录算法训练营第六十六天| 图论11

代码随想录if__name__=='__main__':max_int=10005#设置最大路径，因为边最大距离为10^4n,m=map(int,input().split())grid=[[[max_i
Rachela_z·2025-03-18 05:23

Python项目--外星人入侵--武装飞船

编写的游戏的基本结构如下：#alien_invasion.pyimportsysimportpygamedefrun_game():#初始化游戏并创建一个屏幕对象pygame.init()screen=pygame.display.set_mode
PRCORANGE·2025-03-18 05:50

【蓝桥杯】省赛：连连看（暴力 非AC）

对角线遍历每个元素的左下、右下对角线，检查是否值相等n,m=map(int,input().split())A=[]foriinrange(n):ls=list(map(int,input().split
遥感小萌新·2025-03-18 05:49

【蓝桥杯】省赛：神奇闹钟

#请在此输入您的代码importdatetimestart=datetime.datetime(1970,1,1,0,0,0)for_inrange(int(input())):ls=input().split
遥感小萌新·2025-03-18 05:48

uni-app 小程序项目四 封装 radio组件、NumberBox组件以及数据问题、滑动删除组件、收货地址组件以及授权问题、结算区域

启动页面的路径”之后，点击“确定”按钮，新增购物车页面的编译模式：1.1商品列表区域1.11渲染购物车商品列表的标题区域定义如下的UI结构：购物车美化样式：.cart-title{height:40px;display
Hyman-ya·2025-03-18 04:17

SQL*Loader Messages 报错

Loadermessagestaketheform:SQL*Loader-codenumber:messagetextAlongwithitsownmessages,SQL*Loadersometimesdisplaysrelatedmessag
luobotoutou123·2025-03-18 04:17

dhtmlxGantt 甘特图 一行展示多条数据

效果如图:后台拿到数据处理之后如图:含义:如上图所示,如果一行需要展示多个需要给父数据的那条添加render:split属性,子数据的parent为父数据的Id即可切记父数据的id别为0为0时会出现错乱因为有些小伙伴提出分段展示的数据结构还是有点问题
怡宝丶加冰·2025-03-18 04:39

高级箱型图

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#示例数据data1=[np.random.normal(0,1,100),np.
Aa123456789_55·2025-03-18 03:32

python数据可视化玩转Matplotlib subplot子图操作，四个子图（一包四），三个子图，子图拉伸_python subplot

以下是一个简单的示例：importmatplotlib.pyplotaspltfig,a
2401_83817843·2025-03-18 03:01

构建高效RAG系统的常用策略

,"",text)text=re.sub(r"\s+","",text)returntext.strip()代码2chunking.py：fromlangchain.text_splitterimportRecursiveCharacterTextS
背太阳的牧羊人·2025-03-18 02:53

学生成绩管理系统（C语言综合应用）（适合初学者，代码每一步都有详细注释）

函数：模块化设计（如addStudent、displayAl
仙要 有对象·2025-03-18 00:14

【人工智能】【Python】在Scikit-Learn中使用决策树算法（ID3和CART）

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.treeimportDecisionTreeClassifier
SmallBambooCode·2025-03-17 20:08

python绘制密度散点图

头大，外行人做个图咋这么难，趋势线还没有研究出来怎么加上去，哎importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportgaussian_kdefrommpl_toolkits.axes_grid1importmake_axes_locatableimportnumpyasnpimportpandasaspdfromdbfreadimportDBFdata
龟速前进·2025-03-17 18:57

SpringBoot 3.4.x踩坑记录及解决方案（持续更新）

废话最近使用JDK17+SpringBoot3.4.0做新项目遇到的一些坑，记录并且给出一些实际的解决方案一、集成MybatisPlus3.5.9的问题第一：不能只引入mybatis-plus-spring-boot3
brrdg_sefg·2025-03-17 15:06

mysql中json数组对象mybatis如何自动映射

如果json字段存的是数组,直接使用"com.baomidou.mybatisplus.extension.handlers.FastjsonTypeHandler"会给你转成List类型;所以需要自己
·2025-03-17 15:08

metasploit内网篇之steal_token窃取令牌(十四)

ps#查看系统进程信息steal_token#从指定进程中窃取tokendrop_token#删除窃取的token我们先列出进程然后窃取steal_token400我们删除drop_token然后我们窃取域普通用户的token发现不成功那麽我们就迁移进程就成功了我们开启远程桌面在我们的域控上然后链接12server5就多了进程这里看到有好多然后我们迁移迁移到域管理员状态然后加载kiwi获取hash
暴躁的小胡!!!·2025-03-17 08:14

洛谷 P5534 【XR-3】等差数列 python

这题不用向下取整//就会错，不太能理解为什么...感觉对结果好像没什么影响啊a1,a2,n=map(int,input().split())d=a2-a1an=a1+d*(n-1)s=(a1+an)*n
阿于阿于·2025-03-17 05:48

亲测有用，轻松解决远程链接的“Gtk-WARNING **: cannot open display；”或“Cannot connect to display；”问题

远程连接服务器或者工作站的时候，通常不能打开一个GUI图形用户，而且在打开过程中会出现诸如：(gedit:46927):Gtk-WARNING**:cannotopendisplay:或者：指令名:Cannotconnecttodisplay
柳柳的博客·2025-03-17 02:54

Python正则表达式（re模块）

匹配字符常用的匹配规则-匹配字符数量常用的匹配规则-原生字符串常用的匹配规则-匹配开头结尾常用的匹配规则-分组匹配re.compile方法re.search方法re.findall方法re.sub方法re.split
qq742234984·2025-03-17 01:49

【虚幻C++笔记】枚举UENUM、结构体USTRUCT

(USTRUCT)枚举(UENUM)第一种:使用命名空间UENUM(BlueprintType)namespaceMyEnumType{enumMyCustomEnum{Type1,//或者使用带DisplayName
OSwich·2025-03-17 00:42

算法刷题汇总 python版本

ac.nowcoder.com/acm/contest/5657#question1.读取行数未知方法一：使用forlineinsys.stdinimportsysforlineinsys.stdin:a=line.split
lanlinbuaa·2025-03-16 23:33

js隐藏td

的显示情况window.οnlοad=function(){//获取td的唯一标识，经过判断使其不显示（不占位隐藏）document.getElementById("admin2").style.display
loveking6·2025-03-16 21:49

hive split 函数转义问题

语法split(strstring,regexstring)--使用regex分割字符串str基本用法selectsplit('a,b,c,d',',')fromtemp_cwh_test;--分割--
进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 21:45

【错误解决】Mockito在JDK 22的兼容性问题

前言：在学习SpringBoot整合MyBatisPlus时，在启动类里添加的@MapperScan注解扫描项目的mapper文件夹相关类的方法，测试时一直出错失败，这样的话学习mybatisplusCRUD
不是聪明的小孩·2025-03-16 19:03

简单以太网配置

displayarp//查看路由器mac地址交换机配置命令：system-view//从用户视图进入系统视图dismac-address//查看mac地址表路由器配置命令:system-view//从用户视图进入系统视图
像linux的企鹅·2025-03-16 17:21

clickhouse报错Too many partitions for single INSERT block

Code:252,e.displayText()=DB::Exception:ToomanypartitionsforsingleINSERTblock(morethan100).Thelimitiscontrolledby'max_partitions_per_insert_block'setting.Largenumberofpartitionsisacommonmisconception.I
qq_35640866·2025-03-16 16:13

el-upload 禁用且隐藏上传按钮

代码实现如下：::v-deep.hide.el-upload--picture-card{display:none;}3.实现效果只有查看的样式拉(#^.^#)
_虾仁不眨眼_·2025-03-16 15:36

SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka

优质博文：IT-BLOG-CN【需求】：生产者发送数据至kafka序列化使用Avro，消费者通过Avro进行反序列化，并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。
m0_74823408·2025-03-16 14:28

Vue实现消息提示功能

这里还可以通过definePorps在外部设置属性值Message组件实例Ximport{ref,onMounted}from'vue';letdisplay=ref(fals
陌路物是人非·2025-03-16 12:43

css3+Grid

CSSGrid的核心概念有哪些如下1.网格容器（GridContainer）：-通过将元素的`display`属性设置为`grid`或`inline-grid`，可以将其定义为网格容器。
一一代码·2025-03-16 10:25

metasploit内网篇之域控内信息收集(十一)

常用信息收集模块auxiliary/scanner/discovery/arp_sweep#基于arp协议发现内网存活主机，这不能通过代理使用auxiliary/scanner/portscan/ack#基于tcp的ack回复进行端口扫描，默认扫描1-10000端口auxiliary/scanner/portscan/tcp#基于tcp进行端口扫描，默认扫描1-10000端口auxiliary/s
暴躁的小胡!!!·2025-03-16 10:55

canvas绘制和数字签名

因为是以帧的间隔绘制，所以会看起来流畅Documenthtml,body{height:100%;margin:0;padding:0;}.container{width:100%;padding:20px0;display
·2025-03-16 08:23

算法手撕面经系列(1)--手撕多头注意力机制

多头注意力机制 一个简单的多头注意力模块可以分解为以下几个步骤：先不分多头，对输入张量分别做变换，得到Q,K,VQ,K,VQ,K,V对得到的Q,K,VQ,K,VQ,K,V按头的个数进行split；用Q,
夜半罟霖·2025-03-16 07:37

CSS伸缩盒模型(弹性盒子)

1.核心特性1.1容器与项目容器：使用display:flex或display:inline-flex定义的父元素。项目：容器内的直接子元素，默认沿容器的主轴排
申朝先生·2025-03-15 23:39

让 Deepseek 写一个计算器（网页）

完整代码简单计算器body{font-family:Arial,sans-serif;display:flex;justify-content:center;align-items:center;height
—Qeyser·2025-03-15 17:27

CSS:不设定高度的情况,如何让flex下的两个元素的高度一致

css.container{display:flex;/*启用flex布局*/align-items:stretch;/*默认值，子元素高度会拉伸到一致*/}.item{/*不
25号底片~·2025-03-15 16:52

雷林鹏分享：Ruby 命令行选项

选项描述-a与-n或-p一起使用时，可以打开自动拆分模式(autosplitmode)。请查看-n和-p选项。-c只检查语法，不执行程序。-Cdir在执行前改变目录(等价于-X)。-d启用调试模式(等
weixin_30839881·2025-03-15 14:02

Ruby学习之命令行选项&环境变量

[programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用，来控制解释器的环境和行为，来看下具体数据：选项描述-a与-n或-p一起使用时，可以打开自动拆分模式(autosplitmode
luyaran·2025-03-15 14:01

基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[5]-高阶实战微调

实现的RAG-本地知识库的问答应用[5]-高阶实战微调1.推荐的模型组合在默认的配置文件中，我们提供了以下模型组合LLM:Chatglm2-6bEmbeddingModels:m3e-baseTextSplitter
汀、人工智能·2025-03-15 11:40

Python写一个脚本——30行代码——1秒实现PDF任意页码拆分

一、引入库importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriter二、定义拆分方法defsplit_pdf(input_path,output_dir,ranges):ifnotos.path.exists
穿梭的编织者·2025-03-15 09:27

MybatisPlus查询结果返回值为null

1、问题描述返回值为null，程序不报错，但是条数好像是正确的。我出现问题的代码如下：1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper中的selectList方法查询数据的时候，打印结果的时候返回值都会null，但是条数没有问题，也就是有几条数据就返回
雾林小妖·2025-03-15 05:45

(vue)elementUi中el-upload上传附件之后 点击附件可下载

/zzy/'+file.urlconsta=document.createElement('a')a.href=fileUrla.download=file.namea.style.display='n
nyf_unknown·2025-03-15 03:19

element表格滚动错位问题，使用uniapp写的项目

element表格设置滚动条滚动到底错位_element表格滚动条无法滚动到最后-CSDN博客参考上面的博主写的::v-deep::-webkit-scrollbar{display:block!
院人冲冲冲·2025-03-15 02:13
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