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SPi
ros中c++Subscriber创建流程
NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber=node.subscribe(topicName,1000,topicCallback);ros::
spi
n
送分童子笑嘻嘻
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2024-02-19 20:11
RISC-V MCU开发教程之低功耗蓝牙MCU看门狗使用
的卢CH582M,其采用沁恒自研RISC-V微处理器“青稞V4”,片上集成2Mbps低功耗蓝牙,兼容Bluetooth®lowenergy5.3,另外配备
SPI
、I²C、RTC等丰富外设。
借过风景
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2024-02-19 20:28
risc-v
mcu
单片机
翻译:Complete macro expansion algorithm 完整的宏展开算法
原文https://www.
spi
nellis.gr/blog/20060626/cpp.algo.pdf对照翻译这是一个符合标准要求的完整的宏展开实现。
御风@户外
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2024-02-19 17:50
算法
学习
MVC 、DDD(domain-driven design,软件主动学习业务)、中台、Java
SPI
(Service Provider Interface)
文章目录引言I单体架构DDD实现版本1.1核心概念1.2DDD四层架构规范1.3案例1.4请求转发流程II领域服务调用2.1菱形对称架构2.2中台IIIJava
SPI
3.1概念3.2实现原理3.3例子:
iOS逆向
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2024-02-19 16:19
Java开发的深入浅出
mvc
【PyQt】12-滑块、计数控件
文章目录前言一、滑块控件QSlider运行结果二、计数器控件Q
Spi
nBox运行结果总结前言1、滑块控件2、计数控件一、滑块控件QSlider'''#Author:susocool#Creattime:
R三哥哥啊
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2024-02-19 15:36
PyQt5
pyqt
2018-12-18 approachable
Sheisatopstar,butstillapproachable.AlthoughsheisanA-listcelebrity,sheremainsapproachableanddown-to-earth.De
spi
tebeingasuperstar
桂灰灰
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2024-02-19 14:03
2019-08-12
DerGameScoreristeinpraktischesTool,mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreunden
spi
elen.SiekönnenBerechtigungenzumAnzeigenundBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandere
Spi
elerfre
RobynScott
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2024-02-19 14:14
Spi
ral Matrix
分类:Array时间复杂度:O(n*m)54.
Spi
ralMatrixGivenamatrixofmxnelements(mrows,ncolumns),returnallelementsofthematrixin
spi
ralorder.Example1
野生小熊猫
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2024-02-19 13:00
流水线 面试题 linux,Jenkins打造多分支流水线指南
Jenkin
spi
peline-as-code使您可以在项目/应用程序源代码存储库中维护CI/CD工作流逻辑,而无需在Jenk
weixin_39915820
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2024-02-19 12:37
流水线
面试题
linux
Spi
n Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准
一、
Spi
nImage自旋图像描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include
jjm2002
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2024-02-19 12:34
点云配准C++
c++
点云配准
Spin
Image
STM32-
SPI
通信(W25Q64芯片简介,使用
SPI
读写W25Q64存储器芯片)
目录一、
SPI
的通信协议及其原理1.1
SPI
简介1.2
SPI
通信的硬件连接1.3
SPI
的时序基本单元1.3.1起始条件和终止条件1.3.2交换字节(模式0,先移入,再移出)1.3.3交换字节(模式1,先移出
zhuxinmingde
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2024-02-19 12:14
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32】
SPI
通信
目录学习视频
SPI
通信协议简介I2C&
SPI
对比特点同步全双工通信线一主多从如何确定引脚硬件电路
SPI
典型电路注意:移位示意图
SPI
时序基本单元起始条件终止条件交换一个字节模式0模式1模式2模式3
SPI
北国无红豆
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2024-02-19 12:11
STM32
蓝桥杯
stm32
单片机
嵌入式硬件
【STM32】硬件
SPI
读写W25Q64芯片
目录基础知识回顾:
SPI
外设简介
SPI
框图主模式全双工连续传输非连续传输初始化
SPI
外设核心代码-交换一个字节硬件接线图Code程序配置过程My
SPI
.cMy
SPI
.hW25Q64.cW25Q64.hW25Q64
北国无红豆
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2024-02-19 12:11
STM32
蓝桥杯
嵌入式硬件
信息与通信
单片机
基于python的分布式爬虫框架_基于scrapy-redis的通用分布式爬虫框架
spi
derman基于scrapy-redis的通用分布式爬虫框架目录demo采集效果爬虫元数据cluster模式standalone模式kafka实时采集监控功能自动建表自动生成爬虫代码,只需编写少量代码即可完成分布式爬虫自动存储元数据
summer_ccs
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2024-02-19 11:39
手写myscrapy(二)
scrapy的系统架构设计方法和思路:模块化设计:Scrapy采用模块化设计,将整个系统划分为多个独立的模块,包括引擎(Engine)、调度器(Scheduler)、下载器(Downloader)、爬虫(
Spi
der
semicolon_hello
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2024-02-19 11:36
python
08-OpenGL ES 分屏滤镜
分屏滤镜分析分屏滤镜.jpg分屏滤镜-分2屏分屏滤镜-分2屏.jpg分屏滤镜-分4屏分屏滤镜-分4屏.jpg案例-分屏滤镜导图案例分屏滤镜.jpeg源码链接https://github.com/
SPI
REJ
SPIREJ
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2024-02-19 11:33
STM32 使用
SPI
读写FLASH(W25Q64型号)
文章目录手册中的指令读取FlashID函数读取DeviceID扇区擦除对Flash写操作整页写不固定数据量读数据手册中的指令第一列代表指令名(写使能,读状态,写状态,擦除)第二列代表指令码,程序中使用此进行操作第三列至N列,带括号的字节参数,方向为FLASH向主机传输,即命令响应。不带括号的则为主机向FLASH传输;“A0~A23”指FLASH芯片内部存储器组织的地址;“M0~M7”为厂商号(MA
为了维护世界和平_
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2024-02-19 11:55
STM32
flash
W25Q64
SPI
嵌入式
STM32
【STM32】软件
SPI
读写W25Q64芯片
目录W25Q64模块W25Q64芯片简介硬件电路W25Q64框图Flash操作注意事项状态寄存器编辑指令集INSTRUCTIONS编辑编辑
SPI
读写W25Q64代码硬件接线图My
SPI
.cMy
SPI
.hW25Q64W25Q64
北国无红豆
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2024-02-19 11:20
STM32
蓝桥杯
stm32
嵌入式硬件
单片机
通过Python代码将Word文档转换为PDF
所需工具:
Spi
re.DocforPy
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2024-02-19 11:45
浅谈
SPI
机制之ServiceLoader的原理
今天我们聊聊
SPI
机制,先从JDK的ServiceLoader类谈起。
G探险者
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2024-02-19 10:18
java
springboot
Java
Spi
是如何找到你的实现的? ——Java
SPI
原理与实践
什么是
SPI
SPI
的全称是ServiceProviderInterface,顾名思义即服务提供者接口,相比APIApplicationProgrammingInterface他们的不同之处在于API是应用提供给外部的功能
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2024-02-19 10:06
后端java
学习Android的第十六天
目录Android自定义AdapterAdapter接口
Spi
nnerAdapterListAdapterBaseAdapter自定义BaseAdapter参考文档AndroidListView列表控件
世俗ˊ
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2024-02-19 10:45
Android
学习
android
【STM32 CubeMX】
SPI
W25Q64功能实现
文章目录前言一、内部函数的实现1.1选中和取消选中
SPI
Flash1.2写使能函数1.3获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三
人才程序员
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2024-02-19 10:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
c
SPI
Flash
mcu
【STM32 CubeMX】
SPI
HAL库编程
文章目录前言一、CubeMX配置
SPI
Flash二、
SPI
HAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具
人才程序员
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2024-02-19 10:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
CubeMX
c++
【STM32 CubeMX】
SPI
层次结构
SPI
协议与
SPI
控制器结构
文章目录前言一、
SPI
程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、
SPI
协议2.1硬件连线2.2如何访问
SPI
设备2.3
SPI
框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展,STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用
人才程序员
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2024-02-19 10:42
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
cubeMX
18 19
SPI
接口的74HC595驱动数码管实验
1.串行移位寄存器原理(以四个移位寄存器为例)1.通过移位寄存器实现串转并:一个数据输入端口可得到四位并行数据。通过给data输送0101数据,那么在经过四个时钟周期后,与data相连的四个寄存器的输出端口得到了0101这样的数据,然后我们将latch信号拉高,在下一个时钟周期,D0,D1,D2,D3同时分别获得了这四个数据1010。(其中DFF指D触发器,LATCH信号也可连接锁存器来控制输出)
Dale_e
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2024-02-15 10:57
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
verilog学习
C#,汉字转拼音的算法与源代码
1文本格式usingSystem;usingSystem.Text;//////汉字转拼音算法///publicstaticclas
sPi
nyinHelper{#region字段和属性//拼音代码表readonlystaticstring
深度混淆
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2024-02-15 09:36
C#实用代码
Coding
Recipes
c#
汉字
拼音
Pixel Recurrent Neural Networks 和 autoregressive models 自回归模型
PixelRecurrentNeuralNetwork
spi
xelrnn是生成模型的一种,基于autoregressivemodels。他的思想很简单,就是最大似然估计的方式去拟合图像数据。
Longlongaaago
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2024-02-15 07:06
机器学习
深度学习
医疗信息化及医学影像处理常用名词
医疗信息化:1.HIS:ho
spi
talinformationsystem医院信息系统,在国际学术界已公认为新兴的医学信息学(MedicalInformatics)的重要分支。
inter_peng
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2024-02-15 04:37
医学影像处理
医疗信息化
医学影像处理
医疗相关名词,医疗名词整理
1.系统类:HISHo
spi
talInformationSystem,医院信息系统,在国际学术界已公认为新兴的医学信息学(MedicalInformatics)的重要分支。
恋恋西风
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2024-02-15 04:07
VTK
医疗名词
医疗名词解析
Python爬虫——解析库安装(1)
社区名称:
Spi
der学习交流注:该系列教程已经默认用户安装了Pycharm和Anaconda,未安装的可以参考我之前的博客有将如何安装。同时默认用户掌握了Python基础语法。
ymchuangke
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2024-02-15 00:56
Spider爬虫系列
python
爬虫
开发语言
SPI
总线协议
1.简介
SPI
(SerialPeripheralInterface)是串行外设接口的缩写,
SPI
是一种高速,串行,全双工,同步的串行通信总线
SPI
采用主从方式工作,一般有一个主设备和一个或者多个从设备
SPI
Meiyangyang945
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2024-02-14 23:31
python从入门到精通(二十二):python爬虫框架使用
selenium自动化scrapy框架py
spi
der框架爬虫验证码动态渲染页面爬取模拟登录AutoScraper
HACKNOE
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2024-02-14 19:08
python
python
pycharm
java
spi
SPI
全称为(ServiceProviderInterface),是JDK内置的一种服务提供发现机制。
justlinzhihe
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2024-02-14 16:05
Opening Doors within 敞開內心之門 January 26
Youcannotcreatethenewbyremainingimmersedintheold.Anew-bornbabecannotremainattachedtoitsmother.Theumbilicalcordhastobecutsothatitbecomesaseparatebeing.Sowiththis
spi
ritua
宝姥姥_生命小彩坊
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2024-02-14 14:07
从零开始学howtoheap:fastbins的house_of_
spi
rit攻击3
环境可参见从零开始配置pwn环境:从零开始配置pwn环境:从零开始配置pwn环境:优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的house_of_
spi
rit攻击house_of_
spi
rit
网络安全我来了
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2024-02-14 14:29
网络安全
安全
安全架构
系统安全
STM32——软件
SPI
协议解析
目录一、
SPI
简介二、硬件基础三、
SPI
基本的通讯单元0.
SPI
移位寄存器工作原理:1.起始条件:2.终止条件:3.交换一个字节:四、软件
SPI
读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.
Mistletoe29
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2024-02-14 12:46
网络
stm32
嵌入式硬件
ESP8266学习(三)—— 闪存系统
目录一、对ESP8266闪存中进行写操作——
SPI
FFS.open(file_name,"w");1.配置闪存flash的大小2.主要代码解析1.包含进行FLASH操作的头文件2.规定在FLASH中文件操作的位置
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
学习
STM32面试相关问题
STM32面试相关问题:STM32的内核型号,主频,传感器和单片机总线类型,IIC,
SPI
,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问
枫-琳
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2024-02-14 12:06
stm32
学习
单片机
面试
笔记
多线程方案各种锁记录
1.OS
Spi
nLock:自旋锁,锁住时处于忙等状态(时刻检查是否解锁)所在头文件:#import_lock=OS_
SPI
NLOCK_INIT;//初始化。
分流替躺欧阳克
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2024-02-14 11:28
Python学习之路-爬虫提高:scrapy使用
Python学习之路-爬虫提高:scrapy使用scrapy项目实现流程创建一个scrapy项目:scrapystartprojectmy
Spi
der生成一个爬虫:scrapygen
spi
deritcast"itcast.cn
geobuins
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2024-02-14 10:04
python
学习
爬虫
UART,
SPI
,IIC的详解与区别
1,UART,
SPI
,IIC的详解UART,
SPI
,IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面分别总结一下:UART(通用异步接收发送器):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试。
萧 十 三
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2024-02-14 10:28
嵌入式开发
单片机
嵌入式硬件
UART IIC
SPI
协议区别
串行通信和并行通信·1.2单工,半双工,全双工通信1.3同步通信和异步通信2.UART2.1.UART如何通信:2.2.UART字节传送和应答2.3.波特率3.IIC3.1IIC如何通信3.2IIC字节传送和应答4.
SPI
4.1
SPI
随心所欲ing
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2024-02-14 10:27
网络
经验分享
stm32
单片机
SPI
, IIC, UART 区别详解
一、
SPI
SPI
(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。
日落下的巴德尔
·
2024-02-14 10:27
Digital
Logic
数字电路
I2C接口与
SPI
和UART接口的区别
一、
SPI
I2CUART通信速率比较:
SPI
>I2C>UART1、同步通信>异步通信;2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端;3、都是串行通信方式,并行通信用于内部存储间的通信,如flash;4、
学海无涯_come on
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2024-02-14 10:26
SPI总线
IIC
SPI
UART接口
SPI
IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法
SPI
、I2C和UART是三种不同的串行通信接口,它们在数据传输方式、速度、拓扑结构等方面存在差异。
Cuit小唐
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2024-02-14 10:55
嵌入式面试刷题
单片机相关
单片机
嵌入式硬件
JavaWeb:
Spi
ngBoot原理 --黑马笔记
1.配置优先级在我们前面的课程当中,我们已经讲解了SpringBoot项目当中支持的三类配置文件:application.propertiesapplication.ymlapplication.yaml在SpringBoot项目当中,我们要想配置一个属性,可以通过这三种方式当中的任意一种来配置都可以,那么如果项目中同时存在这三种配置文件,且都配置了同一个属性,如:Tomcat端口号,到底哪一份配
DaveVV
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2024-02-14 08:23
javaweb
java
tomcat
spring
maven
intellij-idea
java-ee
spring
boot
基于 C# 的 ETL 大数据并行编程
作者:James
Spi
nella译者:精致码农原文:https://bit.ly/3nGQu4J并行编程在历史上一直是软件开发中比较小众和复杂的环节,往往不值得头疼。
dotNET跨平台
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2024-02-14 07:07
c#
数据库
编程语言
java
大数据
python实现搜索引擎,数据检索项目:职业查询系统(基本的搜索引擎+爬虫拉勾网职业数据库),搜索引擎可以学习用户的标记,职业网站爬虫生成数据集
简介信息检索小组项目,队友已同意上传用
spi
der爬拉钩网站排序文档基于tfidf和cosine相似性从搜索历史和用户标记的相关和不相关的结果中学习IDE规则方法,优化结果基于Tkinter的UI标准登录模块主搜索窗口与页面切换这里我只放出我贡献相关的部分
violet_ever_garden
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2024-02-14 07:28
python
搜索引擎
爬虫
算法
2018-08-28L127
BiggestStudiesonA
spi
rinShowRisksOutweighBenefitsforManyPeopleDoctorshavelongrecommendedthatpeoplewhohavehadaheartattackorstroketakeadailylow-dosea
spi
rintohelppreventfurtherheartproblems
Berry521
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2024-02-14 00:32
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