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Micropython——基于PYB的霍尔编码器
电机
测速与使用
文章目录1.编码器
电机
简介霍尔传感器编码器
电机
脉冲计数方法2.编码器
电机
接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao
·
2024-01-29 04:27
Micropython
单片机
【平衡小车制作】01-----让
电机
转起来
主控Stm32f103C8T6
电机
驱动DRV8833
电机
:就是普通平衡小车编码
电机
一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道,AIN,BIN各作为两个
电机
的控制输入端。
おもいね
·
2024-01-29 04:57
STM32平衡小车
单片机
stm32
物联网
无障碍轮椅—— 520编码器直流减速
电机
文章目录编码器分类产品参数
电机
型号说明
电机
选型接线说明为什么使用直流减速
电机
编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器(磁式)光电编码器(光学式)光电编码器容易收到环境光影响产品参数
电机
的额定电压为
Is Fang
·
2024-01-29 04:27
智能无障碍轮椅
嵌入式硬件
单片机
两轮平衡小车制作保姆式教程(2-2)——软件模块:直流编码器
电机
的使用
✅作者简介:大家好我是:麦克斯科技,希望一起努力,一起进步!个人主页:麦克斯科技系列专栏:两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流,互相学习!提前声明:博客中给出的代码经过多个项目测试,实测能用,性能稳定,请大家放心使用!前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”,笔者毫无保留,以最通俗易懂的语言,以最简单的实现方案,分享自己从0到1制作平衡小车的全过程,相
麦克斯科技
·
2024-01-29 04:56
两轮平衡小车制作保姆式教程
单片机
嵌入式硬件
stm32
平衡小车
无人机调试开源软件
用户可以轻松设置飞行模式、
电机
方向、遥控器映射等,同时实时查看飞行状态。OpenDr
道亦无名
·
2024-01-28 22:14
小项目
无人机
狗的江湖
父亲维修
电机
已经二十多年了。从一开始雇佣十几个人,到现在只有大哥大嫂。从一个门市,到三个门市,再到只剩下一个维修工厂。兴衰荣辱,悲欢离合,人来人去。这些年一直都有狗在忠实地看护着这个维修工厂。
寒士三鸿
·
2024-01-28 21:53
springcloud-gateway聚合knife4j接口文档
swagger前段页面做了美化,使其更加好看,操作性更强注意:本次文章中接口文档底层为swagger2版本选择组件版本spring-boot2.3.12.RELEASEspring-cloudHoxton.
SR
12knife4j-spring-boot-starter2.0.9packageco
保护我方胖虎
·
2024-01-28 18:35
springcloud
spring
cloud
gateway
java
中文分词
#日更百字计划 Day22
读《富定位,穷定位》1-9四种财富优势类型发
电机
型天才:擅长创意火焰型天才:擅长人际交往节奏型天才:擅长感知钢铁型天才:擅长处理细节跟随书中的小实验,在胸前交叠自己的双臂,发现我的左臂在右臂外侧。
小方大圆
·
2024-01-28 17:49
DSP CCS12.00 芯片:TMS320F28335 直流
电机
部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块
1.首先我的PWM模块直接连接了直流
电机
所以我的直流
电机
利用PWM模块控制。
_She001
·
2024-01-28 16:32
#
DSP
CCS
的学习
开发语言
dsp
EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个
电机
转圈圈
EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个
电机
转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载
常驻客栈
·
2024-01-28 15:19
EtherCAT主站-SOEM
SOEM
CSV模式
常驻客栈
EtherCAT主站
工业总线
经验分享
周期同步速度模式
虚拟同步发
电机
预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发
电机
VSG高/低电压穿越matlab仿真模型
传统的虚拟同步发
电机
不具备在电网故障情况下抑制故障电流的能力。
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发
电机
(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink仿真工具进行了算法的验证。主页还有其他控制方向的介绍。需要相关仿真资料或者学术交流的欢迎联系我,联系方式就是网名,或者私聊(csdn不长在线)本人现已直博,硕士期间主要研究方向为微电网逆变器控制,
qq_444975046
·
2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
arcgis 点坐标python_ArcGIS Python 坐标系信息
importarcpyimportosfromarcpyimportenvimportmathenv.overwriteOutput=Trueshp_sheet=arcpy.GetParameterAsText(0)
sr
蓉小毛的口袋
·
2024-01-28 10:26
arcgis
点坐标python
Vue常用指令v-bind
属性名简写可以省略v-bind只保留:属性名需要动态的添加class建议使用对象的方式1.如何使用v-bind指令语法是v-bind:属性名=表达式固定写法:那要设置属性就是这么写(v-bind写法),图片的
sr
.Résultats
·
2024-01-28 03:43
vue.js
javascript
前端
白领辞职帝都,卖冰淇淋月入10万(下)
林兰责怪自己迟钝,刚开冰淇淋店的时候,就应该买好发
电机
、备用电源。忧愁之时,一个青年的声音传进:“老板娘,你们这儿也没电了是吗?”林兰循声望去,见一青年和一中年男人站在店门口。
蕾卡餐创
·
2024-01-28 02:07
步进
电机
and伺服
电机
文章目录一、步进
电机
二、常见的控制算法三、伺服
电机
总结一、步进
电机
步进
电机
的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡
·
2024-01-28 00:06
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
2021-11-25
今日精进:今天检查大众途安电瓶灯亮,测电瓶发现发电量不够,然后发现护板上有油,把车升起来以后检查,发现是机油散热器漏油了,然后跟客户报价,换发
电机
和机油散热器。
池鱼_37df
·
2024-01-27 22:15
TMCM1290 2024年TMC新款资料
MotionCookie无需软件层面开发-集成步进
电机
运动控制+驱动+MOS-4.5V~36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
如何提步进
电机
高精度,降低噪音和共振?(TMC)
以下这个方法特别适合用于PM
电机
或者大力矩的步进
电机
优化微步波形效果,因为这些
电机
的制造这些
电机
的
电机
制造商通常无法实现对正弦波的良好适应,因为他们必须优化极靴以获得高扭矩,或者易于制造。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
单片机
超静音步进
电机
驱动芯片TMC5160介绍
TMC5160数据手册*两相双极性步进
电机
的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制
电机
安静运行。外加MOSFET实现高达20A的
电机
线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:58
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
自动化
算法
适用于烟机变频风机的32位单片机
MM32SPIN0230系列,采用M0内核,最高工作频率可达60MHz,内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器,包括1路12位模数转换器ADC,支持11通道,采样速率1Msps,4个通用定时器,1个针对
电机
控制的
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
MCU
单片机
嵌入式硬件
呼吸机
电机
控制主控MCU方案
基于灵动微控制器的呼吸机,以MM32SPIN05PF为
电机
控制主控,MM32SPIN05PF作为
电机
控制板,负责
电机
的启动、暂停和转速等。
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:55
MCU
单片机
嵌入式硬件
4/28 我不要
村里只有一家有发
电机
,那些没电的日子,那家人家里就被围得水泄不通。而我总是挤在最前面的那个,哪怕被热得汗流浃背、哪怕小脚被伙伴们踩得通红,都不能打消我看电视的热情。
彩虹边上种玫瑰
·
2024-01-27 15:41
给openlab搭建web网站
1.作业的要求2.访问www.openlab.com网站2.1先准备好相关的包和关闭防火墙等操作mount/dev/
sr
0/mnt///先挂载yuminstallhttpd-y//下载htppdsystemctlstopfirewalld
苏雨鱼
·
2024-01-27 14:46
服务器
linux
centos
无人机组装的材料
无人机组装的材料需要:无人机主体部件:这包括机架、
电机
、螺旋桨、飞行控制器和电池等。其中,机架是无人机的核心结构,用于承载其他部件。
道亦无名
·
2024-01-27 12:29
小项目
无人机
多旋翼无人机的悬停控制
由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置,因此需要精确地控制各个
电机
的转速,以实现稳定的悬停。
道亦无名
·
2024-01-27 11:07
PID算法
无人机
多旋翼无人机的PID调试思路
以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路:一、确定系统参数首先,你需要明确无人机的系统参数,如
电机
常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的基础。
道亦无名
·
2024-01-27 10:28
PID算法
无人机
紫光展锐M6780丨超分辨率技术——画质重构还原经典
本期带大家揭晓紫光展锐首颗AI+8K超高清智能显示芯片平台M6780的第二项隐藏技能——AI-
SR
超分辨率技术。
紫光展锐官方
·
2024-01-27 10:24
重构
人工智能
SBPL 打印机上传图片
A计算图片大小选择图片》打开方式》画图选择“主页”》重新调整大小选择“像素”图片大小计算公式原图像素/打印机像素(每毫米几个点)*要求图片的大小(mm)例:使用
SR
224R打印这个logo,大小要求为5mm
fanwenhu
·
2024-01-27 09:21
SBPL
飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
)
目录1主要内容电网侧控制系统
电机
侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和
电机
侧两部分模型,仿真采用永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站
·
2024-01-27 08:28
simulink
matlab
simulink
飞轮储能
控制系统
2019-07-01
马达与油泵的工作原理正好相反,油泵是
电机
通过轴带动没泵旋转,从而输出压力油,而马达则是高压油推动马达的轴旋转,从而带动机械部件动作注塑机马达,液压马达BMR-50,BMR-63,BMR-80,BMR-100
shengyi222
·
2024-01-27 06:03
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号
电机
的转速、减小2号和3号
电机
的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号
电机
减小的百分比与1、4号
电机
增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
Mysql在Linux上安装
先挂载镜像mount/dev/
sr
0/mntcd/etc/yum.repos.d配置yum源vimyum.repo配置仓库[BaseOS]name=baseosbaseurl=/mnt/BaseOSenabled
bwmis
·
2024-01-27 05:18
linux
mysql
centos
电动机为什么采用星三角启动及如何判断
电机
正反转
幸福日志2021-08-12周四阴针对一些功率较大的
电机
,三角形接法的启动电流较大,对电网的冲击较大,因此在启动时采用星形接法,星接的启动电流是三角形启动电流的1/3。
楠楠家的莹小宝
·
2024-01-26 15:27
active mq topic消费后删除_Spring cloud stream 整合mq
准备中间件环境(kfk/rbt)后续内容提供kfk与rbt的环境准备流程二、导入scs的依赖项目springboot版本:2.1.3.RELEASE引入springcloud版本:Greenwich.
SR
3
weixin_39794340
·
2024-01-26 15:35
active
mq
topic消费后删除
mq消费者组
springboot整合es
springcloud stream 整合 rocketmq
spring版本:org.springframework.cloudspring-cloud-dependenciesHoxton.
SR
3pomimportcom.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-dependencies2.2.1
ldlly0505
·
2024-01-26 14:01
rocketmq
spring
cloud
java-rocketmq
rocketmq
【计算机网络】第三章·数据链路层(一)
可靠传输的相关概念3.2.停止-等待协议(SW)3.2.1.停止-等待协议的基本原理3.2.2.停止等待协议的信道利用率3.3.回退N帧协议(GBN)3.3.1.回退N帧协议的基本原理3.4.选择重传协议(
SR
hehelm
·
2024-01-26 14:25
408—计算机网络
计算机网络
2019-03-16
型号:TMC2208-LA-T
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:-功能:驱动器-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:4-40、6-32、8-32公母六角铝制螺纹支座技术:功率MOSFET
鲜花插在牛粪上
·
2024-01-26 13:12
MATLAB环境下基于多分辨奇异值分解和改进完备集成经验模态分解的大地电磁数据降噪方法
尤其是在矿集区,随处可见的高压电网、广播电台、通讯电缆、信号发射塔、各种金属管网以及用于矿山开采的大功率直流
电机
车等严重影响了实
哥廷根数学学派
·
2024-01-26 10:37
小波分析
信号处理
图像处理
matlab
算法
开发语言
c语言除号/,求伺服
电机
脉冲值反馈
c语言中的除号是“/”。用的int,float类型分别做除数1、int/int:结果为int型,如1/2,结果为02、int/float:结果仍为03、float/int:结果为0.5000004、float/float:结果为0.500000
总结所学
·
2024-01-26 10:17
算法
数据结构
嵌入式硬件
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-01-26 08:22
江科大STM32 中
目录6、TIM(Timer)定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序(定时器定时中断&定时器外部时钟)TIM输出比较示例程序(PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流
电机
)TIM输入捕获示例程序
行稳方能走远
·
2024-01-26 08:03
STM32
stm32
STM32
电机
教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,BLDC)
电机
是一种正快速普及的
电机
类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客
·
2024-01-26 07:49
BLDC
STM32
BLDC/PMSM 无刷直流
电机
SPWM控制算法-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
你的青春我的梦
·
2024-01-26 07:19
bldc
SPWM
算法
BLDC的速度闭环控制
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,BLDC)
电机
是一种正快速普及的
电机
类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
江海清风
·
2024-01-26 07:45
电机控制
BLDC无刷直流
电机
的原理及驱动基础
无刷直流
电机
(BLDC,也称为马达驱动)是
电机
和控制技术相结合的产品,电调控制
电机
的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流
电机
可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail
·
2024-01-26 07:15
fpga开发
详解BLDC和PMSM的特点
文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在
电机
领域中,有刷
电机
和无刷
电机
代表着两种不同的技术路径。有刷
电机
的绕组通常位于转子,即
电机
的旋转部分。
小麦大叔
·
2024-01-26 07:43
电机控制
电机控制
单片机
嵌入式硬件
简历
可是出事故机率也高,2003年8月由于调度工作的失误使我
电机
工伤事故
破茧成蝶_fb12
·
2024-01-26 07:54
伟大的法拉第
发明了发
电机
,发动机,电磁场。对科学无比的热爱!太伟大了!发明创造影响了世界。广播,电视,电动机,话筒等等。他没有申请专利,为人类免费使用。这些技术都被商业利用,改变了生活,创造了财富。
乌龟的慢生活
·
2024-01-26 04:36
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