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SR电机
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
185、第三十九章 说自己倒霉的人可不见得真的倒霉——夫是以侯王自谓孤寡不谷
https://mp.weixin.qq.com/s/QfgxDm-
SR
_juTqNiDXkIAA今天接着聊《道德经》第三十九章,我们聊到几乎《道德经》要讲了一半了,一共八十一章,我们讲了三十九章了,今天聊最后几句话
小雯同学Echo
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2024-02-06 10:34
第六周
1、自建yum仓库,分别为网络源和本地源为保证本地光盘开机自动挂载,安装autofs软件:挂载光盘:mount/dev/
sr
0/mnt安装autofs:yuminstall-yautofs启动autofs
小罗很忙
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2024-02-06 10:54
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 09:03
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
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2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
【nginx】starrocks通过nginx实现负载均衡、故障转移与flink运行
SR
实战
`http`模块二.使用flink消费
SR
实战1.Expect:100-continue问题1.1.
roman_日积跬步-终至千里
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2024-02-06 07:57
nginx
starrocks
#
flink
实战
nginx
负载均衡
flink
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
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2024-02-06 04:00
经验分享
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
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2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个
电机
模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
GEE加载指定区域、指定时间的影像
ee.FeatureCollection("users/FXS/xiangshan");//导入指定区域的矢量文件varimage=ee.ImageCollection("LANDSAT/LC08/C01/T1_
SR
RS GIS遥感 地信学习
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2024-02-05 21:01
GEE
GEE
javascript
ubuntu 16.04升级内核
一、查看当前内核版本命令:uname-
sr
二、要升级的内核版本可以去一下链接查看1、要升级Ubuntu16.04的内核,打开http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline
心石卒了丶无痕
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2024-02-05 16:40
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
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2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
9月8号日精进
今天找座椅
电机
配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个
电机
要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚
·
2024-02-05 14:04
九江影像志:历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源
设计安装23台国产1500千瓦风
电机
组,总装机容量为34.5兆瓦,年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖
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2024-02-05 13:59
vulnhub-XXE漏洞靶机流程(图文+工具包)
靶机下载链接http://download.vulnhub.com/xxe/XXE.zipwin下全套工具包链接:https://pan.baidu.com/s/1joOWbE6823GuFyBm92
sR
0A
年关
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2024-02-05 13:48
漏洞
安全
web安全
SpringCloud-Eureka
父工程org.springframework.cloudspring-cloud-dependenciesGreenwich.
SR
1org.springframework.bootspring-boot-dependencies2.1.4
flash20230513
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2024-02-05 10:56
spring
cloud
【51单片机】直流
电机
实验和步进
电机
实验
目录直流
电机
实验直流
电机
介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进
电机
实验步进
电机
简介步进
电机
的工作原理步进
电机
极性区分双极性步进
电机
驱动原理单极性步进
电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
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2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
解决IDEA和CMD中java命令提示错误: 找不到或无法加载主类
javaCommandLineParameter错误:找不到或无法加载主类CommandLineParameterIDEAD:\Project\Computer-Science-And-Technology\writeExam\farben\
sr
至学者
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2024-02-05 08:24
Java
CMD
IDEA
Java
Javac
JDK
opencv学习记录——(15)模板匹配
Mattemp=imread("temp.png");//模板图像Matsrc=imread("src.png");//待搜索图像即原图imshow("temp",temp);imshow("src",
sr
蜡笔小新qqq
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2024-02-05 06:34
opencv
学习
计算机视觉
一篇超赞的清华毕业致辞:成功的核心要素究竟是什么?
近日,清华大学
电机
系2019届学生毕业典礼举行,
电机
系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均
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2024-02-05 04:15
20个经典
电机
驱动控制电路
一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备,比如包括了发
电机
、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等,是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:23
电机控制
嵌入式硬件
硬件工程
单片机
驱动开发
智能功率模块IPM及应用电路详解
目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型
电机
驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块(IPM),是智能化的IGBT功率模块,是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居
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2024-02-05 03:23
电机控制
单片机
stm32
物联网
SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别
spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流
电机
控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居
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2024-02-05 03:22
电机控制
单片机
嵌入式硬件
spring boot 2.1.6.RELEASE配oauth2-2.0版本
SNAPSHOTdataControldatacontrolcontentorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.6.RELEASEUTF-8UTF-81.8Edgware.
SR
12.2.0
assassin丶J
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2024-02-05 02:18
java
L9110
电机
理解
L9110是一款直流
电机
驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流
电机
或者一个四线两相式步进
电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
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2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
四旋翼无人机起飞重量和
电机
关系
无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过
电机
总拉力的40%,小于40在响应和续航方面比较适中,大于40%会导致续航快速降低,并且在新版本1.13.2固件中,超过60%后会导致高度不稳定举例:单个
电机
极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-02-05 01:37
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
常见
知识点总结
无人机
基于RT-Thread(RTT)的HAL库PWM波输出(解决PWM周期跳变问题)
前言在使用到RTT的PWM设备时发现,输出的PWM波跳变,具体体现为我需要进行
电机
调速,需要PWM波的占空比进行实时变化,那就需要不断改变占空比,而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先
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2024-02-04 22:33
RTT
stm32
学习
c语言
RTT
RTOS
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、步进
电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
计算机网络中常见英文缩写所对应的名词整理
RTT7、PDU8、SDU9、C/S10、P2P11、WAN12、MAN13、LAN14、PAN二、物理层1、QAM三、数据链路层1、HDLC2、MTU3、BER4、CRC5、SW6、ARQ7、GBN8、
SR
9
半路杀出来的小黑同学
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2024-02-04 12:13
计算机学习
服务器
网络
网络协议
opencv imshow()报错cv2.error: OpenCV(4.8.1) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\highgui\
sr
报错原因因为你电脑安装了4.8版本的opencv-python-headless,我估计和主模块的版本不对应或者多个包功能重复问题解决方案:直接命令行窗口pipuninstallopencv-python-headless直接返回源程序重新运行,问题解决。
顺利毕业(研)
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2024-02-04 08:27
opencv
python
人工智能
RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212
电机
前言基于RTT的PWM设备框架下,输出PWM波,利用Simonk电调驱动2212
电机
一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道,我这里用到的是定时器三的
我先去打把游戏先
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2024-02-04 07:57
RTT
stm32
c语言
RTT
CubeMX
2021-08-26
陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数:5942、实践分数:10303、实际得分:1624【行~实践】一、修身腹肌锻练二、努力1、全力以赴销售2、汽车漏电拨保险无果/发
电机
入手
水青柠
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2024-02-04 06:36
2022-9-23晨间日记
起床:5:33就寝:22:15天气:最低12度、最高20度、雷暴雨心情:积极乐观、我是做大事的人纪念日:1、1831年9月23日--法拉第发明发
电机
;2、1846年9月23日--伽勒第一次观察到海王星;
王增祥
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2024-02-04 05:13
雨齐游记 疯行天下 (46)
一大早就发微信给
SR
,问他如何打算。相约八点在大厅碰头,我晚到了二分钟,他到隔壁的小饭店吃早
一航文学与艺术
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2024-02-04 04:24
机器人综合控制及PLC变频器(二)
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流
电机
提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月
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2024-02-04 04:43
机器人
LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制
为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制,以下是建议的硬件配置:伺服
电机
和驱动器:选择具有高精度和响应速度的伺服
电机
,例如Delta、松下或汇川的伺服
电机
。相应的伺服驱动器应支持Et
LabVIEW开发
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2024-02-04 00:18
LabVIEW开发案例
labview
自动化
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
三轴 MEMS 加速度传感器
一、功能概述1.1设备简介本模块为了对
电机
、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,只需一个模块,就可以采集
电机
的3路振动加速度信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境
zr526855447
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2024-02-03 21:50
网络
服务器
嵌入式硬件
人工智能
物联网
2020-03-03
例如,在3B试制初期,前门大力关门时玻璃升降器
电机
尾部会撞击车门内板发出异响,关门瞬间
电机
尾部抖动无法避免,因此为解决此问题
Edway
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2024-02-03 17:38
stm32平衡小车--(1)JGB-520减速
电机
+tb6612(附测试代码)
1、JGB-520编码器减速直流
电机
编码器这是我用的
电机
,红色框框中的就是编码器。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
芊寻(嵌入式)
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2024-02-03 17:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
2021-05-29
fst发出,
sr
闭环。加油哦~
睫毛小梦
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2024-02-03 15:09
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