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KVM虚拟机
源代码分析
【转】
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周雨鑫
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大河之J天上来
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欢迎大家一起研究讨论。准备工作开发工具:IDEATomcat源代码版
Code_yi
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2023-12-03 06:49
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BoltDB 介绍与
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(一):BoltDB 概述
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fananchong2
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2023-11-30 06:24
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几款Java源码扫描工具(FindBugs、PMD、SonarQube、Fortify、WebInspect)
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没刮胡子
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x264源代码简单分析 概述
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有关编译器的科普
Clang从一开始就被设计为一个API,允许它被
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m0_67401606
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2023-11-17 01:48
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【Ceph 】Async 网络通信
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bandaoyu
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2023-11-14 20:33
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diaobusi-puls
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2023-11-14 04:43
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2023-11-12 04:29
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manok
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2023-11-04 16:10
软件安全
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安全性测试
代码安全
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(6): PID以及相关参数
编者:沉尸(
[email protected]
)前言:本文章探索st电机库自动生成的PID参数的由来,采用的控制板为野火407电机板+BLDC带Hall的电机。在“Mcboot()”函数中初始化变量“PIDSpeedHandle_M1”将“pPIDSpeed[M1]”指针值(实际指向“PIDSpeedHandle_M1”)作为速度环PID整定的相关参数我们来看代码中速度环整定的调用层次:所以,是在“中等
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2023-10-30 17:49
ST电机库
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ST电机库v5.4.4
源代码分析
(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流
编者:沉尸(
[email protected]
)问题的提出:1)ST电机库中电流采样的实现2)每个电角度周期,共跨越6个sector,STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2),所以在同一个时刻,可以采样UVW三路中的二路(另一路可以推导出来),这些电流值带着符号,那么:源码中每个sector采集哪二路呢?一)针对电流采样的ADC触发的软件流程描述stm32f407中TIM1的ch1~ch3
stonechan02
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2023-10-30 17:19
ST电机库
stm32
机器人
开源软件
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
编者:沉尸(
[email protected]
)一)ST马达库中角度的定义引言:在Clerke以及park等变换中,我们都涉及到了角度,本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时,它的反电动
stonechan02
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2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系
编者:沉尸(
[email protected]
)引言:我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流,那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢?本文结合ST电机库中的源代码,生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰,这里贴出调用的框架代码:原理上请首先阅读我的博文:https://blog.csdn.net/danger/a
stonechan02
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2023-10-30 17:18
ST电机库
开源软件
机器人
stm32
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug
编者:沉尸(
[email protected]
)FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和,需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说,运算还是很耗时的,所以这里要采取牺牲精度的快速查表计算方式。下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767(S16_MAX是16位有符号数之
stonechan02
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2023-10-30 17:48
ST电机库
机器人
开源软件
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(1): FOC原理(结合ST电机库)
编者:沉尸(
[email protected]
)本文字描述电机FOC的原理性内容,大部分取材于网络,但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来,所以没有标明,忘谅解!本文字不会用于任何商业行为!第一章电流分析设计目标:电流流经三个绕组会产生磁场,我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动,且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根
stonechan02
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2023-10-30 17:12
ST电机库
人工智能
kcp 介绍与
源代码分析
_kcp-go源码解析
概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议,能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价,换取平均延迟降低30%-40%,且最大延迟降低三倍的传输效果。
weixin_39591720
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2023-10-28 20:50
kcp
介绍与源代码分析
kcp 介绍与
源代码分析
_KCP-GO源码解析
原标题:KCP-GO源码解析原文作者:张伯雨golang技术社区概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议,能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价
weixin_39550937
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2023-10-28 20:49
kcp
介绍与源代码分析
React Native
源代码分析
--Android客户端启动流程(从JS到Java)
上一篇文章讲到启动过程中,最终Java层调用了JS层的AppRegistry.js的runApplication()方法来进行JS层的启动工作。我们看一下runApplication()的整个调用过程:runApplication()->require('ReactNative').render(renderable,rootTag);->ReactNativeRenderer-dev.rende
huangjun0
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2023-10-28 03:02
SpringCloudGateway 入门
的负载均衡三、核心概念详细3.1断言Predicate3.2过滤器3.2.1内置过滤器3.2.2自定义过滤器构造器(原理)资源结构Route/Predicate的构造器构造器的增强器整体协同关系/部分
源代码分析
扩展自己的过滤器
Love Orange
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2023-10-27 20:16
分布式
java
开发语言
gateway
springcloud
gwt-smalljava开发发布
webdw.vicp.net/gwt-smalljavaDemo页面上有两个操作按钮,第一个按钮将
源代码分析
成一个标准的ast,抽象语法树,第二个按钮则按照Java语法对一个抽象语法树进行求解。
webdw
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2023-10-26 03:32
103-104_容器_JDK
源代码分析
_自己实现LinkedList
publicclassMyLinkedList/*implementsList*/{classNode{Nodeprevious;Objectobj;Nodenext;}privateNodefirst;privateNodelast;privateintsize;publicintsize(){returnsize;}//索引越界检测privatevoidrangeCheck(intindex)
werdzs
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2023-10-25 17:51
Java基础
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linkedlist
源代码
android观察者模式容器联动,观察者模式(触发联动)
0、提纲目录:1、举例:发起登录请求2、AndroidAdapter相关
源代码分析
3、EventBus相关
源代码分析
4、观察者模式总结需要查看其它设计模式描述可以查看我的文章《设计模式开篇》。
乱世佳人断佳话
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2023-10-24 18:38
共享WiFi码项目一天赚3000,一个月6W,背后逻辑与
源代码分析
最近去饭店吃饭看到墙上贴着一个二维码,上面写着共享WIFI,躺着赚钱,类似下面的图片吧。于是呼我回家后深入研究了下。这套项目整体由小程序端和API接口端组成。小程序使用UNIAPP开发,整体连WIFI的逻辑就是使用了微信的startWifi接口,代码如下:exportdefault{connect_wf(ssid,pwd){//获取手机型号letthat=thisuni.getSystemInfo
DATA5U
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2023-10-23 16:11
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共享WIFI
网赚项目
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看透Spring MVC
源代码分析
与实践 .pdf
组件概览HandlerMapping根据request找到对应的处理器Handler和Interceptors。内部只有一个方法HandlerExecutionChaingetHandler(HttpServletRequestrequest)throwsException;HandlerAdapterHandler适配器,内部方法如下:booleansupports(Objecthandler)
90后小伙追梦之路
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2023-10-22 07:42
架构
后端
java
java
开发语言
分布式
程序人生
面试
ST电机库v5.4.4
源代码分析
(10): MCWB应用中的一个小技巧
编者:沉尸(
[email protected]
)前言:如图中箭头,我们新建一个项目,BKIN缺省是有效的,而我们项目中又没用上BKIN脚,那么怎么让它变灰无效呢?先设置好所有内容,然后生成项目然后将BKIN(PB.12)设置为输出口(输入还是输出要根据具体情况设置)千万不要在“STM32CubeMX”中生成项目只需要saveproject,然后退出,重新进入Workbench此时再来看如果在“STM32
stonechan02
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2023-10-18 12:30
ST电机库
单片机
stm32
嵌入式硬件
【大数据】Hive查询(select 1)
源代码分析
详解
查询结果总共花费了0.5毫秒日志2021-02-03T10:50:05,288INFO[HiveServer2-Handler-Pool:Thread-83393]:conf.HiveConf(HiveConf.java:getLogIdVar(5130))-Usingthedefaultvaluepassedinforlogid:89172071-3587-4ed8-8e3f-d798d3e56
笑起来贼好看
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2023-10-15 12:05
大数据
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