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ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

ruoyi 小程序使用笔记

1.上传图片页面jsimportuploadfrom'@/utils/upload.js'methods:{upload(){constconfig={filePath:this.

万变不离其宗_8·2025-03-21 23:26

Python-modbustcp通信-plc读写

Python-modbustcp通信-plc读写1，功能码说明读取：%m对应READ_COILS线圈寄存器数值0和1%mw存单字节%mf浮点数%md双字节对应READ_HOLDING_REGISTERS

张凯的工作室·2025-03-21 23:53

Cesium中级开发教程之四十一：红黄蓝渐变线

二、效果图三、代码functioncreateGradientCanvas(){constcanvas=document.createElement("canvas");canvas.width=256

CesiumMaster·2025-03-21 23:20

Swift高效解法！一文搞懂 LeetCode 236「二叉树的最近公共祖先」，助你快速拿下面试！

摘要最近公共祖先（LCA，LowestCommonAncestor）在二叉树、二叉搜索树（BST）等数据结构中有广泛应用，比如权限管理、网络路由、基因分析等。

网罗开发·2025-03-21 21:07

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

二、解决方案：在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）就可实现。

BA_TU_AUTO_TECH·2025-03-21 20:54

kubernetes高级实战

一、模拟企业环境进行一个实战部署[root@masternode]#kubectlapply-fpod-tomcat.yamlpod/tomcat-testcreated[root@masternode

云原生的爱好者·2025-03-21 12:47

Spring Boot 项目启动时初始化

方法1；给方法添加注解@PostContruct@ComponentpublicclassInitServlet{@PostContructpublicvoidinit(){//初始化操作处理}}方法2

·2025-03-21 11:04

Chapter 9: Using Templates in Practice_《C++ Templates》notes

UnderstandTemplateDefinitionsandtheInclusionModelKeyConceptCodeExampleExplanationStep2:TackleLinkerErrorswithExplicitInstantiationKeyConceptCodeExampleTestCaseStep3

郭涤生·2025-03-21 07:06

两个单链表元素交叉合并

试编写算法按下列规则合并A、B为线性单链表C，使得C={a1,b1,a2,b2,...am,bm,...,bn},mn函数接口定义：LinkListCombineList(LinkListLa,LinkListLb

TXHNY·2025-03-21 06:53

汇川EASY系列之以太网通讯（MODBUS_TCP做主站）

汇川Easy系列以太网通讯中（MODBUSTCP,plc做主站），终于可以不用使用指令就可以完成了，全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。

Amos_ FAT·2025-03-21 03:28

PTA天梯赛Python7-52 古风排版

输入样例：4Thisisatestcase输出样例：asaTstihetsices代码长度限制16KB时间限制

胡同Alley·2025-03-20 15:24

DMA工作原理，过程超详解

的工作原理DMA传输数据的步骤1.设备发出DMA请求2.CPU暂停并授权DMA控制器3.DMA控制器接管总线4.数据传输（传输周期）5.中断与总线释放DMA传输占用的总线周期详解（1）请求周期（RequestCycle

凭君语未可·2025-03-20 14:13

uniapp接口请求封装api(超简单)

最下面有使用方法进阶点击查看进阶封装根目录创建api.jsconstcommoneUrl="http://192.168..."

不法·2025-03-20 07:43

使用CRACO自定义 Webpack 配置

✅CDN配置✅配置alias（路径别名）✅修改Less/Sass变量✅添加Babel插件✅优化Webpack构建（如SplitChunks、CDN加载）✅支持TailwindCSS✅移动端适配启用PostCSS

黄毛火烧雪下·2025-03-20 07:42

基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)

本文将介绍一种基于STC89C52单片机的温度检测系统，该系统利用DS18B20温度传感器进行温度数据采集，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示温度数值。

@小张要努力·2025-03-20 06:32

基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计

摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计，剖析CD4511译码驱动芯片工作原理，结合Proteus仿真验证功能。

@小张要努力·2025-03-20 05:57

用正则表达式验证用户名和跨域postmessage

postmessage2023www.std.comwindow.addEventListener('message',(event)=>{if(event.origin==='http://www.std.com'){constcookieData

无敌暴龙兽z·2025-03-20 03:44

STC51单片机-中断控制LED-物联网应用系统设计项目开发

目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明单片机中“中断”处理主要是指单片机暂停当前主程序的执行，而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序，处理完成后，再回到主程序暂停处继续执行。这个事件叫“中断源”，发出的中断信号叫“中断请求”，事件处理程序叫“中断处理程序”或“中断服务程序”，暂停主程序的程序位置叫“断点”。中断技术主要用于实时监测与控制，避免单片机CPU花大量的时间去查询和判断需要处

Yeats_Liao·2025-03-20 01:50

嵌入式C语言学习笔记（2）

#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数，main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv

愿抬头有阳光·2025-03-19 23:32

eNSP-DHCP服务

DHCP：动态主机配置协议DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议）DHCP用途：用来分配IP地址等网络参数一、基于全局地址池的DHCP服务器1、在R1

2022级计算机网络一班何宏超·2025-03-19 21:54

汇川EASY系列之以太网通讯（MODBUS_TCP做从站）

具体如下：1、汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站，，ModbusTCP服务器默认开启，无需设置通信协议（即不需要配置），端口号为“502”。

Amos_ FAT·2025-03-19 19:39

echarts graph搭配lines形成动效关系图

import*asechartsfrom'echarts';exportdefault{mounted(){this.initChart();},methods:{initChart(){constchart

沃野_juededa·2025-03-19 19:35

kevindanglu·2025-03-19 17:23

字符串常用函数 1.0

strcpy_serrno_tstrcpy_s(char*restrictdest,rsize_tdestsz,constchar*restrictsrc);参数解释dest：指向目标字符数组的指针，用于存储复制后的字符串

大力水手偷吃菠菜变成米老鼠·2025-03-19 15:35

C++学习笔记:函数重载及函数模板

下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth

etp_·2025-03-19 14:26

【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用

【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇，STC8H显锋芒。IO重配如流水，定时重构若行云。代码迁移承旧智，功能延续启新程。工业控制真王者，一脉相承见匠心。

智木芯语·2025-03-19 12:16

Python的Pytest（2）

1、思考：完整项目框架里每个模块单独用一个py文件管理，注册模块-py文件，登录模块-py文件==放在用例层目录下管理，testcases多个模块、py文件里的用例，批量执行==需要收集所有模块的用例，

活跃家族·2025-03-19 09:16

Cargo deny安装指路

在RustCI（持续集成）中，cargodeny扮演着重要角色：许可证检查：确保项目使用的所有依赖项的许可证都符合项目的许可政策。安全漏洞扫描：检查依赖项是否存在已知的安全漏洞。

·2025-03-19 07:24

【python 机器学习】sklearn数据集的使用

数据集3.加载和使用Iris数据集3.1加载数据3.2查看数据3.3使用数据集进行分类任务4.加载和使用Digits数据集4.1加载数据4.2查看数据4.3使用数据集进行分类任务5.加载和使用BreastCancer

人才程序员·2025-03-19 06:51

Spring Boot + Spring-Security实现前后端分离双重身份认证初学者指南（手机号密码JWT + 短信验证码）

（账号密码jwt+短信验证码）看了很多视频，照葫芦画瓢敲了两三次，遇到各种各样的bug，比如循环依赖（通过@PostConstructor+setter解决）、框架报错等，翻了上百次csdn才逐渐摸清。

Iceroki·2025-03-18 19:49

[18] C++STL容器篇之链表list

C++STL容器篇之链表list文章目录C++STL容器篇之链表listC++STL的list的底层原理list的创建方式list的遍历方式list的一些常用的成员函数主函数测试一下C++STL的list

Cukor丘克·2025-03-18 15:51

【33】单片机编程核心技巧：Switch驱动跑马灯速度控制

摘要本文以STC8H单片机为例，通过Switch语句结合按键输入实现跑马灯速度的动态调节。

智木芯语·2025-03-18 13:33

Yolov11目标检测(ultralytics)

-ihttps://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/3.训练、验证

@M_J_Y@·2025-03-18 13:02

给空间加载图标

//MFCday003Dlg.h:头文件//#pragmaonce#include"MylistCtrl.h"#include"afxcmn.h"//CMFCday003Dlg对话框classCMFCday003Dlg

weixin_30859423·2025-03-18 03:05

自用vue3，已标记慎看（日常更新）

组合式APIexportdefault{data(){return{count:0}},methods:{addCount(){this.count++}}}import{ref}from'vue'constcount

斑马兽存d·2025-03-18 02:28

西门子PLC转MQTT协议OPC协议网关应用案例

BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。

钡铼技术网关·2025-03-17 22:55

C51芯片包下载安装

二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码：spvx解压密码：51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。

Book_熬夜！·2025-03-17 19:02

Ajax原理笔记

例如，在Controller层定义一个接口，返回商品列表：@RestController@RequestMapping("/api/products")publicclassProductController

小鱼ccd·2025-03-17 18:53

2025-GNU Noise and Vibration Analysis

Graduatedschool,AdvancedNoiseandVibrationAnalysis(ANVA)Exercise1–MatlabBeforeyougetstartedwiththeexercisesyoumustcompletethefollowingsetuptasks

·2025-03-17 15:09

javaweb中@Component和@Mapper和@Service和@RestController这几个注解要加在哪?为什么?

在JavaWeb开发中特别是在使用Spring框架（包括SpringBoot）时，@Component、@Mapper、@Service、@RestController这些注解扮演着非常重要的角色，它们用于定义组件的类型

瑞金彭于晏·2025-03-17 12:13

Mybatis传递多个不同类型的参数

OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId",shopId);map.put("list",list);ListlistCommodity

我的身前一尺是我的世界·2025-03-17 12:11

HarmonyOS NEXT开发实战：视频全屏切换案例

asyncInit():Promise{awaitthis.release();constco

一晃有一秋·2025-03-17 12:10

【31】单片机编程核心技巧：Switch驱动多任务跑马灯

摘要本文以STC8H单片机为例，通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制，系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。Switch语句通过独立的步骤变量（run_step1和run_ste

智木芯语·2025-03-17 11:37

Your Battery Is a Blast! Safeguarding Against Counterfeit Batteries with Authentication 介绍

SafeguardingAgainstCounterfeitBatterieswithAuthentication》展开，这篇论文出自2023年丹麦哥本哈根举行的会议CCS’23，会议日期为2023年11

XLYcmy·2025-03-17 10:26

嵌入式八股，DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议）

DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议）是一种用于网络设备自动获取IP地址及其他网络配置参数的协议。

skeete·2025-03-17 09:51

zkSync节点部署

#ZKSYNC节点部署安装依赖1.docker安装2.node3.yarn4.apt-getinstallaxel2.16.1axel--version5.rustcurl--proto'=https'

NO如果·2025-03-17 05:50

C# WebAPI的几种返回类型方式

中有三种返回数据和HTTP状态码的方式，最简单的就是直接返回指定的类型实例，如下代码所示：[ApiController][Route("[controller]")]publicclassWeatherForecastController

她说彩礼65万·2025-03-17 02:24

lighttpd安装和配置https

aptinstalllighttpdapt-getinstallphp-cgilighttpd-enable-modfastcgifastcgi-phpservicelighttpdforce-reloadlighttpd

hailangnet·2025-03-17 02:22

leetcode 102. 二叉树的层序遍历

用两个数组进行迭代遍历classSolution{publicList>levelOrder(TreeNoderoot){if(root==null){returnnewArrayList>();}Listcur

不吃元西·2025-03-16 20:39

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