STM32上

卷积神经网络（笔记01）

在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都

天行者@·2025-03-11 18:14

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码官网题目链接时间限制：1.0秒空间限制：512MiB下载题目目录（样例文件）题目背景某次测验后，顿顿老师在黑板上留下了一串数字23333便飘然而去。

CS战士plus·2025-03-11 18:11

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

大数据技术生态圈：Hadoop、Hive、Spark的区别和关系

虽然它们都是为了处理大规模数据集而设计的，但它们在功能和使用方式上存在一些区别。本文将详细介绍Hadoop、Hive和Spark的区别和关系，并提供相应的源代码示例。

雨中徜徉的思绪漫溢·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期

onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用，但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后，在再次启动之前被调用。

老K先生·2025-03-11 17:04

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发

机器学习社区·2025-03-11 16:27

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

在.zip文件（主文件）或.z01文件上右键点击，选择“ExtractHere”（解压到此处）或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。

壹十壹·2025-03-11 16:55

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

尽管它们都提供消息传递功能，但在设计理念、功能和使用场景上存在显著差异。本文将详细探讨AWSSQS和ApacheKafka的特点，帮助你在不同场景下做出最佳选择。

fxrz12·2025-03-11 16:53

Git前言（版本控制）

1.Git目前世界上最先进的分布式版本控制系统。

Starbright.·2025-03-11 15:23

逆天！外包都开始嫌弃外包了。。。

说到外包，我发现很多程序员对外包公司offer都有一种复杂的感情，既离不开它，又看不上它，食之无味，弃之可惜，拿了个外包的offer纠结万分。很多大厂项目一多、人手不够的时候

·2025-03-11 15:30

ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证

本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。

·2025-03-11 15:29

递推9~15

地里每个道路的交叉点上都有种着一株花生苗，上面有若干颗花生，经过一株花生苗就能摘走该它上面所有的花生。HelloKitty只能向东或向南走，不能向西或向北走。

是帅帅的少年·2025-03-11 15:21

拆解报告：SOAIY索爱GK9开放式耳机

此次将要拆解的SOAIY索爱GK9开放式耳机外观上非常的轻巧便携，功能配置上搭载了12mm动圈喇叭，支持三频数字增强技术，支持DT定向传音技术，提供清晰的音质

zhangjiaofa·2025-03-11 15:50

程序员如何用DeepSeek让代码效率翻倍？这份实战手册请收好

你可能已经注意到，GitHub上越来越多的开源项目开始标注"DeepSeek适配"的字样。这个由中国团队自主研发的大模型，正在悄然改变程序员的工作方式。还记得去年调试分布式系统时的痛苦经历吗？

·2025-03-11 15:56

在linux下安装GCC报依赖关系错误问题

挂载了镜像安装，但在安装Redis的时候显示没有安装gcc，再安装gcc的时候提示机子上的glibc跟挂载镜像里面的不匹配，系统中已安装的glibc版本为2.17-326.el7_9，安装源中提供的gcc

肅·2025-03-11 15:48

PHP的架构设计

首先，大概陈述一下架构的关联，如下所述：首先会先设计标准DALclass(STDAL)，放置getData,delete,update等标准常见的功能函数在来设计程式会用到的各种DAL，基本上每一个Table

weixin_34294649·2025-03-11 15:17

ES6语法详解

ES6实际上是一个泛指，泛指ES2015及后续的版本。

八月五·2025-03-11 14:14

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

灵犀X2：人形机器人的新篇章

灵犀X2在继承这些特性的基础上，可能进一步提升了动

Anima.AI·2025-03-11 14:39

一文理清概念：数据中台(DMP)-数据仓库(DW)-数据湖(DL)-湖仓一体-数据治理(DG)

数据仓库、数据中台、数据湖、湖仓一体是数据管理和分析领域的重要概念，它们在功能、架构和应用场景上各有特点，同时也在演进中相互关联和补充。

Debug_Snail·2025-03-11 13:07

Mac 上怎么安装？

Mac上怎么安装？有没有其他常用的Autotools命令？如何使用Autotools工具集生成可执行文件？autoreconf命令是做什么的？Mac上怎么安装？

AI天才研究院·2025-03-11 13:35

关于tomcat

**web应用服务器安装在服务端的服务产品，在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源，启动服务，客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后：tomcat

gloria123_·2025-03-11 12:31

【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字，并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

应用场景描述在很多实际工作场景中，我们可能会遇到大量的图片文件，这些图片中包含特定区域的文字信息，比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。

如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

C++随机数

即每次在同一个系统上执行这个函数的时候，rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种

宁玉AC·2025-03-11 12:28

Linux 提权

2.4capabilities提权3.第三方软件提权TomcatmanagerNginx本地提权（CVE-2016-1247）Redis未授权4.参考前言Linux提权总结1.内核漏洞提权内核管理着组件（如系统上的内存

藤原千花的败北·2025-03-11 12:27

PySide2是 Qt 库的 Python 绑定之一

主要特点跨平台支持：PySide2可以在Windows、Linux和macOS上运行，允许

WwwwwH_PLUS·2025-03-11 12:54

三种优化算法

实际上，越来越多的优秀算法已经被封装为一个易用的接口。很多时候，一行代码就能实现我们的需求。但了解这些算法的基本逻辑，能够使用最基本的代码实现它。

旅者时光·2025-03-11 11:20

知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》

》2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang，来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏（KnowledgeDistillation,KD）通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出

宇直不会放弃·2025-03-11 11:20

基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）

内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32

鱼弦·2025-03-11 11:16

QT5.9.2项目复制到新电脑上后“error: LNK2019: 无法解析的外部符号”错误

QT5.9.2项目更换到另一台电脑后报：pdfctrl.obj:-1:error:LNK2019:无法解析的外部符号"public:void__cdeclExportPdf::on_pushButton_import_preview_clicked(classQList)"(?on_pushButton_import_preview_clicked@ExportPdf@@QEAAXV?$QList

csdndenglu·2025-03-11 11:16

如何在DigitalOcean的H100 GPU服务器上运行DeepSeek R1 模型

在DigitalOcean，我们一直在关注开源大语言模型（LLMs）和商业封闭模型之间差距的不断缩小。其中一个最关键的能力就是“推理”，也就是用合乎逻辑、讲得通的方式思考问题。以前，大语言模型的表现比较单一。只要给它们一个提示，它们就会直接给出答案，根本没有什么“二次思考”的过程，也没有什么机制能让模型在出错时自己纠正。这就让它们在遇到那些指令本身就可能有问题的情况时，很难进行深入推理、提出疑问或

DO_Community·2025-03-11 10:44

Linux下安装Mysql环境

2.跨平台：MySQL可以在多种操作系统上运行，包括Wi

软件分享工作室·2025-03-11 10:41

python中常用的内置模块举例（入门级整理）

做一下简单的总结和介绍：1.turtleturtle，是python中比较好玩一个模块，它有一个专有名称“海龟作图”，光看名字就应该能够猜到它是用来干嘛的，没错，就是来画图的，它可以通过某些语句来控制一个点在白板上的运动轨迹

qq_恰同学少年·2025-03-11 10:39

VS2017拉取Gitlab上项目

VS2017拉取Gitlab上项目简介一、需要准备的资源二、操作步骤简介最近的项目在Gitlab上，网上找了发现没有解决问题，于是自己熟悉了下。记录一下从gitlab仓库git到vs2017的过程。

daboluo@Niko·2025-03-11 10:39

“大语言模型微调”（Fine-tuning）与“大语言模型应用”（LLM Applications）之间的区别

1.概念与定义大语言模型微调微调指的是在一个经过大规模预训练的通用语言模型基础上，利用针对性较强的小规模数据集对模型进行进一步训练，从而使模型在特定领域或任务上表现得更优秀。

AI Echoes·2025-03-11 09:06

GitLab：GitLab问题追踪与项目协作_2024-07-18_01-47-52.Tex

GitLab的第一个版本是在RubyonRails上构建的，随着时间的推移，它逐渐发展成为

chenjj4003·2025-03-11 09:35

大模型GPT辅助学习解释代码-HttpSession 监听器

最近在接触旧项目代码是往往没有注释，或者是注释和代码对应不上，这样对于了解业务逻辑，以及后期的改造开发造成了很大的困扰。尽然大模型这么强大，我们尝试下用大模型来解释代码。

ahauedu·2025-03-11 09:05

《C#多播委托：深入解析核心机制与实战应用指南》

在C#中，多播委托（MulticastDelegate）是一种可以引用多个方法的委托类型，它允许将多个方法绑定到同一个委托实例上，并通过一次调用触发所有方法的执行。这是事件处理机制的核心实现基础。

Ro小陌·2025-03-11 09:35

太翌氏文化产业: AGI架构部署

在之前RGOA-重力算法等基础上，分析春秋历日盘排盘驱动行为的ai模式，是否达到AGI标准春秋历日盘排盘驱动行为的AI模式与AGI标准的对比分析一、RGOA-重力算法与春秋历日盘排盘的核心逻辑RGOA算法原理

太翌修仙笔录·2025-03-11 09:34

20个简单的python代码练习

a=input('请输入一个不超过5位的正整数：')print('其逆数为：',a[::-1])注：该代码使用了列表的切片和反转操作，首先将这个数的每个位上的数字存储到一个列表中，然后通过列表的反转来得

qq_恰同学少年·2025-03-11 09:33

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7或者8•操作步骤：更新系统包：yumgroupinstall-y"DevelopmentTools"yuminstall-yautomakebisonflexboost-devellibe

fzip·2025-03-11 09:32

【氮化镓】用于低压射频电源的具有80.4% PAE的Si基E-Mode AlN/GaN HEMT

引言本文是一篇关于增强型（E-mode）AlN/GaN高电子迁移率晶体管（HEMTs）的研究论文，晶体管是在硅衬底上制造的，并在3.6GHz频率下展示了80.4%的峰值功率附加效率（PAE）。

北行黄金橘·2025-03-11 08:29

【氮化镓】GaN HEMTs 在金星及恶劣环境下的应用

文章由QingyunXie等人撰写，发表在《AppliedPhysicsLetters》上，属于(Ultra)Wide-bandgapSemiconductorsforExtremeEnvironmentElectronics