STM32个人笔记

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要

lupinjia·2024-09-16 08:08

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。

极客小张·2024-09-16 06:24

机器学习-聚类算法

机器学习-聚类算法1.AHC2.K-means3.SC4.MCL仅个人笔记，感谢点赞关注！

不良人龍木木·2024-09-16 03:06

基于STM32的简易RTOS分析-预备知识

写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结，方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3

騏威·2024-09-16 00:13

15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)

一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1)，从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于

Ladylolo-lsm·2024-09-15 23:37

【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！

行者Sun1989·2024-09-15 22:34

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

使用STM32实现简单的智能温控系统

在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时，自动开启风扇。

棂梓知识·2024-09-15 16:07

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单

辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

STM32——看门狗通俗解析

笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知，程序的运行一般是这样的：程序在进入循环阶段之前，会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister，日期寄存器）3.RTC_SSR（SubsecondRegister，亚秒寄存器）4.RTC_PRER（PrescalerRegister，预分频器寄存器）5.RTC_CR（ControlReg

千千道·2024-09-15 14:57

2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试

这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6

linuxScripter·2024-09-15 04:58

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：从STM32H7xx

梓默·2024-09-14 15:40

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

这个错误信息“Error:NoSTM32targetfound!

BABA8891·2024-09-13 19:33

STM32与ESP8266的使用

串口透传“透传”通常指的是数据的透明传输，意思是在不对数据进行任何处理或修改的情况下，将数据从一个接口转发到另一个接口。值得注意的是要避免串口之间无限制的透明，可以采用互斥锁的方式进行限制使用方法对USART1和USART3(用他俩举例)的模式都是设置为Asynchronous，并开启对应的中断。RCC的HighSPeedCLock模式设置为Crystal/Ceramic配置对应的时钟为64Mhz

每天的积累·2024-09-13 11:09

ARM-Cortex-M架构：1、STM32函数参数传递

文章目录参数传递概览堆栈传递参数具体过程参数传递概览在调用子函数时，ARMCortex-M3处理器可以使用寄存器和堆栈来传递参数。具体使用哪种方式取决于传递的参数数量和调用约定（callingconvention）。参数传递方式ARMCortex-M3处理器使用ARMEABI(EmbeddedApplicationBinaryInterface)标准来定义参数传递的约定。根据这个约定：1、寄存器传

天城寺电子·2024-09-13 08:21

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。

极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断，用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序，实际的运行效果就比较乱了，我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候调用，比如让一些实时

妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

2401_85012262·2024-09-12 21:06

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

基于STM32F407实现土壤湿度检测

土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5，ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5

Yu.y1·2024-09-12 15:27

stm32f4串口接收与发送

之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客

朴实妲己·2024-09-12 12:11

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

STM32实现简单的智能手环

在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。

心梓知识·2024-09-12 11:35

STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量

1、互斥量互斥量主要用于保护共享资源的访问，确保在同一时刻只有一个任务可以访问该资源。互斥性：当一个任务获取了一个互斥量后，其他任务将无法再获取同一个互斥量，直到原始任务释放该互斥量。优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。递归锁定：互斥量支

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 10:30

ads1115驱动程序 STM32

#ads1115驱动程序STM32#include"main.h"#include"cmsis_os.h"#include"adc.h"#include"dma.h"#include"usart.h"#

qq_42949957·2024-09-12 04:50

STM32驱动OV7725摄像头颜色识别_stm32 hal ov7725 iic驱动(1)

hongbin96.com/文章链接：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/54911339或http://hongbin96.com/109实验目的：使用stm32

2401_86367135·2024-09-12 02:35

stm32单片机毕业设计方向推荐

文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学

Mdc_stdio·2024-09-11 21:27

基于STM32F4开发的智能台灯

基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个，首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目，整理一下开发过程和思路；其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验，有什么问题可以多多讨论

canoe1996·2024-09-11 20:55

使用STM32制作智能插座

使用STM32微控制器制作智能插座，可以实现远程控制、定时开关、能量监测等功能。本文将详细介绍如何使用STM32制作智能插座，包括硬件设计和软件实现。

心梓知识·2024-09-11 19:13

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。

藏，捉·2024-09-11 17:02

基于STM32设计的酒驾检测报警系统(OneNet+4G模块)(222)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】可视化页面开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32

DS小龙哥·2024-09-11 15:20

基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.

DS小龙哥·2024-09-11 06:48

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

个人笔记--python代码--储存数据

1.存储Error（txt文件）importnumpyasnp#Errorerror_u=np.linalg.norm(exact_u_current-predict_np_u,2)/np.linalg.norm(exact_u_current,2)error_v=np.linalg.norm(exact_v_current-predict_np_v,2)/np.linalg.norm(exact

pdc31czy·2024-09-10 22:15

GD32F103单片机-GPIO

GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-

侥幸哥f·2024-09-10 18:51

嵌入式面试经典30问与非标准答案

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺

念志·2024-09-10 06:26

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。

唐人~·2024-09-09 16:45

STM32(十一)：ADC数模转换器实验

AD单通道：1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。2.配置GPIO，把GPIO配置成模拟输入的模式。3.配置多路开关，把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器，包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换，连续转换；扫描、非扫描；有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。5.ADC_CMD开启ADC。voidRCC_ADCCLKConfig(uint32

LightningJie·2024-09-09 13:52

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t ”的参数与类型为“unsigned char ”的参数不兼容...

我想通过usb建立tablet与stm32之间的通信，为此我在代码中添加了usb库。在代码中添加库我得到了这个错误。

于西奥·2024-09-09 13:51

stm32运行到delay停住不再继续运行

在调试stm32的代码的时候运行到delay处停住。

余～意·2024-09-08 21:01

STM32点灯-关于GPIO_Init问题

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//#include"Delay.h"intmain(void){//1.UseRCCtostarttheGPIO'sCLKRCC_APB2PeriphClockCmd

WfDal·2024-09-08 21:30

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