提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

1、DMA运用场景随着智能化、信息化的不断推进，嵌入式设备的数据处理量也呈现指数级增加，因此对于巨大的数据量处理的情况时，必须采取其它的方式去替CPU减负，以保证嵌入式设备性能。例如SD卡存储器和音视频、网络高速通信等其它情景使用时，如果仅靠CPU去处理，将会消耗大量的系统资源，并且可能不能满足设备实时性的要求，对于嵌入式等一众资源受限的设备中，这是致命的。因此有必要采取一种特殊的方式，使得在执行

STM32的中断系统可以配置为响应按键事件，即当用户按下或释放按键时，触发中断服务程序（ISR）。在ISR中，可以执行诸如切换界面、控制设备状态等操作。

【嵌入式开发】一、网络接口与通信中断1.以太网中断STM32支持以太网通信，当以太网控制器接收到新的数据包时，可以触发中断。

1什么是中断中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。2异常类型F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支

传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三

时间记录：2024/2/7一、JQ8400引脚介绍标示说明ONELINE一线操作引脚BUSY忙信号引脚，正在播放语音时输出高电平RX串口两线操作接收引脚TX串口两线操作发送引脚GND电源地引脚DC-5V电源引脚，3.3-5VDAC-RDAC输出右声道引脚DAC-LDAC输出左声道引脚SPK-喇叭-引脚SPK+喇叭+引脚二、一线操作（1）时序图（2）时序分析2.2.1总线拉低2ms以上产生引导码2.

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于

第八届省赛真题模拟升降控制器1、第八届省赛真题2、状态机框图（供参考）3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)1、第八届省赛真题2、状态机框图（供参考）3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)#include"main.h"#include"rcc.h"#include"led_key.h"#include"lcd.h"#include"rtc.h"#include"tim.h"//***执行

第十一届第一场省赛真题主函数部分代码(不包含各模块初始化代码）#include"main.h"#include"adc.h"#include"lcd.h"#include"led_key.h"#include"rcc.h"#include"tim.h"//***通过滴答定时器实现执行速度控制变量__IOuint32_tuwTick_LED_Speed_Ctrl;__IOuint32_tuwTick

蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成)STM32G431题目分析和代码对比第六届和第七届，这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少，可以从题目看出，这届题目对时间顺序的要求很严格，所以就可以使用状态机的思想来编程，

LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断Timer.c#include"stm32f10x.h

CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的集成开发环境，可以帮助开发者快速启动STM32微控制器的开发。屏蔽了底层配置的繁琐，简化了开发流程，减少了开发时间。

GPIO（通用输入输出）是STM32微控制器中常用的外设之一，用于处理数字输入和输出。

关于STM32cubeMX5.2.1具体的下载地址：https://download.csdn.net/download/wzy15965343032/112479251、STM32cube简介功能强大的

STM32CubeMX是由STMicroelectronics提供的一款图形化工具，旨在简化STM32微控制器的嵌入式软件开发过程。

HAL库简介STM32HAL固件库是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。

本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战—基于STM32》”，特此申明。

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文章目录前言一、指向下一个节点的指针二、节点结构体定义三、节点结构体初始化四、定义链表根节点数据结构总结前言  整理一下学习FreeRTOS的学习笔记，之后有遗忘也不用找，学习参考《野火FreeRTOS教程》，教程无好坏，个人喜好选择！如有错误或建议，望指正！！！  列表和列表项是直接从FreeRTOS源码的注释中的list和listitem翻译过来的，其实就是对应我们C语言当中的链表和节点，在后

目录一、初识LCD1.LCD介绍2.显示器的分类3.像素4.LED和OLED显示器5.显示器的基本参数（1）像素（2）分辨率（3）色彩深度（4）显示器尺寸（5）点距二、液晶控制构成三、液晶面板的控制信号1.LCD接口信号分类2.控制信号（1）RGB信号线（2）同步时钟信号CLK（3）水平同步信号HSYNC（4）垂直同步信号VSYNC（5）数据使能信号DE四、液晶数据传输时序五、显存一、初识LCD1

CAN协议基础知识I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而CAN总线则不同，CAN(ControllerAreaNetwork)总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线

1、STM32有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLLHSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。

1、烧录程序1)、将STM32MP157开发板的网络接口与路由器的网络接口通过网线连接起来。2)、将开发板的串口和电脑通过USB线连接起来。3)、将开发板的USBOTG接口和电脑通过USB线连接起来。

概述串口通信，通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter），简称UART；而USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）通用同步收发传输器。USART主要用于产生相关接口的协议信号，如RS-232，RS485等；一、RS-232RS-232:它是由美国电子工业协会

一、简介STM32F4xx系列共有14个定时器，其中2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器。下图为各定时器及其功能。

目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。

目录CubeMX配置工程配置时钟编辑配置串口配置LED灯配置ADC代码编写重定向定义如下全局变量ADC中断实物展示工程文件CubeMX配置工程配置时钟配置主频和ADC采样时钟把主频设置为72M，经过6分频后ADC采样时钟为12M配置串口开启串口作为显示输出配置LED灯配置ADC笔者把ADC1的所有通道都打开了，包括一个内部温度采集也开启了，这样就是有11路adc需要采集把NumberOfConve

一、基本概念中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的

stm32ADChal库实现1、ADC的作用（1）简介：ADC(Analog-to-DigitalConverter)，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理

一、STM32的IO状态STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。

STM32cubeMX配置RCC时钟配置RCC时钟配置，G431嵌入式板子自带24Hz外部晶振所以选择外部晶振寄存器注：24Hz外部时钟资源需要自己填入选择高速外部时钟HSE，选择PLLCLK将这个频率引入全局主频

一、cubemx基本配置二、启动ADC和DMA三、串口监视四、代码//定义一个DMA接收数组uint32_tADC_Value[120]={0};//ADC_DMA启动HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,120);//均值滤波uint32_tad1=0,ad2=0,ad3=0,ad4=0,ad5=0,ad6=0;inti=0;for(i=0

如何使用CubeMax配置STM32F103VETx的独立模式多通道ADC时钟和串口配置和上一篇文章一样,不再赘述ADC配置,这里PC0-PC5一共有6个IO对应IN10-IN15这里的采样时间可以自己根据实际情况选择

创建工程步骤就不演示了，这里使用的是STM32F411CE系列单片机一：配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置，大家可以作为参考4.

1.在图形化界面开启后修改的文件原本在没有开启前是灰色的，开启后BSP_USING_ADCx了就使能了代码。但是编译的时候会报错很多错，因为在CUBMAX里面没有初始化ADC硬件，初始化了就可以了，然后在Finsh界面调试即可。2.代码应用驱动开启后并且能够在Finsh命令调试后参考手册的使用代码/**程序清单：ADC设备使用例程*例程导出了adc_sample命令到控制终端*命令调用格式：adc

配置时钟和下载端口、串口配置ADC①:使能扫描转换模式(ScanConversionMode)，使能连续转换模式(ContinuousConversionMode)。②:ADC规则组选择转换通道数为2(NumberOfConversion)。③:配置Rank的输入通道。添加DMA：配置时钟生成项目逻辑代码①、在main函数前面添加变量。其中ADC_Value作为转换数据缓存数组，ad1,ad2存储

ADC1.ADC轮询采集2.ADC+DMA多通道采集1.ADC轮询采集CubeMx配置持续传递模式，仅初始化一个采集通道基础代码编写/***函数功能：ADC采集引脚电压（轮询采集）**滤波方式：无**参数：adc通道的句柄，存储ADC的数据**返回值：poll采集到通道的ADC的值**作者：苏释州/LJF*/uint32_tPoll_ADC(ADC_HandleTypeDefhadcx){uint

STM32CUBEMX+ADC(单通道，双通道DMA)案例应用：使用ADC采集电压（单通道、单通道+DMA、双通道+DMA），并利用串口打印采集转换后的电压值1.工具IARSTM32CUBEMX开发板STM32F411VET6

前言使用DMA的好处在于不占用内核CPU资源就能完成目的，通俗一点是DMA是CPU的帮手，原来需要CPU来干的事，变成，CPU下达指令DMA去干，CPU可以有更多的时间去干更重要的事在ADC中，DMA不断采集各个ADC口的电压，并把其值储存在存储器中，供CPU翻阅正文：1、在此界面下把所有的通道都打勾“IN0~IN9”，（在实际中并不一定，需要用到谁就给谁打勾）2、在此界面中，一共选择了多少通道就

一、基本概念二、项目AD函数结构体typedefstruct{uint32_tMode;//ADC工作模式选择FunctionalStateScanConvMode;/*ADC扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择*/FunctionalStateContinuousConvMode;//ADC单次转换或者连续转换选择uint32_tExternalTrigConv;//ADC转换触发信号选择u

RELAY.C文件#include"stm32f10x.h"#include"relay.h"voidRelay_Init(void){GPIO_InitTypeDefRelay_Init;RCC_APB2PeriphClockCmd

（转载）原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39344192/article/details/1314707351.什么是UART？UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。2.U