接上文。今天玩点高端的东西：多级索引。这东西稍微有点复杂，我们先来看看最终的样子是酱婶的：多级索引今天的df和之前的比，就是在索引部分不再是一层。我们慢慢的开始第一步，创建索引index_tuples=list(zip(['bar','bar','baz','baz','foo','foo','qux','qux'],['one','two','one','two','one','two','on

【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门（二）：跑马灯-GPIO端口输出控制”中，我们是从代码入手，然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手，查询手册，然后分析代码。

嵌入式单片机基础篇（四）stm32以及51单片机按键输入详解第一部分stm32按键输入1、问题：简述按键输入的基本原理？

文章目录一.温湿度原理1.1时序图二.代码一.温湿度原理1.1时序图(1).下图一是DHT11总的时序图。(2).图二对应图一的左边黑色部分，图三对应图一的绿色部分，图四的左部分图对应图一的红色部分，图四的右部分对应图一的黄色部分。(3).首先图二部分是单片机向DHT11发送我要开始的信号，此时单片机IO口处于输出模式，输出低电平至少18MS，之后释放主机总线(高电平)，时间是为图五的第二行，之后

文章目录6按下按键6.1检测一个按键的按下6.2给按键消抖6.3扫描按键6.4引入中断——中断向量表6.5引入中断——中断优先级6.6按键的检测——外部中断EXTI6.7修改HAL库底层源码6.8不需要按的按钮——软中断6按下按键6.1检测一个按键的按下我们分析一下下面的原理图，不难看出，对于KEY0-KEY2这样的按钮，只要按下就与GND导通了。所以，我们要检测这个按钮是否按下，就可以读取这个按

文章目录前言：这里20ms消抖，按键定时器消抖就是在刚刚按下的时候会出现抖动，然后在这20ms内，我设置定时器20ms才进入检测按键是否按下，这20ms已经把抖动抵消了，在20ms后再进入程序判断是否变为低电平(也就是按键按下)，这时候我已经记录了按键几按下了，存在一个变量里面，然后等待它升起变成高电平才返回按键值，如果一直长按着就不会返回按键值，按键则不会执行程序，松开的时候定时器定时检测也正好

前提本文是基于windows环境下使用docker的学习文章其实我也有很长的一段时期在ubuntu系统下开发,很喜欢linux系统的纯净方便,但是当你身边同事都是使用windows与你交流沟通传输资料的时候,使用linux系统开发倒是一件不方便的事情,再加上领导曾说了一句你用windows吧别和同事们不一样,然后我就一直使用windows了,不过也一直想着回到linux系统的怀抱下,双系统虚拟机都

个人主页：嵌入式基地系列专栏：嵌入式习题专栏微信公众号：嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题（八）1、STM32中断是怎么进入到中断服务程序的？2、malloc和new的区别？

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

使用STM32CubeMX进行外部中断（ExternalInterrupt）的配置和使用对于STM32微控制器开发非常重要。

使用STM32CubeMX生成并配置UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通信代码是在STM32微控制器开发中常见的任务。

1、十一月份看完《电子元器件》250页，花了差不多二十天，下一本为《STM32自学笔记》，看完硬件类的就要接触软件类的。

目录什么是STM32？STM32系列介绍为什么要学STM32？STM32的未来前景STM32是什么呢？

在电子工程领域，“寄存库”和“HAL库”都是与微控制器（MCU）编程紧密相关的概念。寄存器（Register）含义：在电子工程领域，特别是计算机体系结构和微控制器设计中，寄存器是一种非常小的、快速的存储设备，它位于处理器的内部，用于暂时存储数据或指令地址。寄存器是CPU（中央处理器）内部的一部分，可以直接由CPU访问，因此读写速度非常快。作用：寄存器在电子系统中扮演着关键角色，它们用于存储CPU操

第二课基本词类（上）（1）名词名词有普通名词和专有名词两种。专有名词是指人名、地名及国家等的专有称呼。名词一般以元音或n，r，l，s，x等辅音结尾，但专有名词可以不按照上述词尾。MitileaFrance.我去法国。此处France是专有名词。（2）形容词作为定语的形容词一般在其限定的名词之前，要与名词保持数的一致，作为表语时则不需要。形容词的标准词尾是-i，也可以有其他词尾。Ziarboesea

文章目录前言KEY1.原理图以及配置元素2.CubeMx的配置步骤3.生成工程4.测试代码5.演示效果总结前言学完了LED和LCD后，我们开始学习按键。KEY1.原理图以及配置元素分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制，这里四个IO口分别对应的按键命名为key0，key1，key2，key32.CubeMx的配置步骤将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。将四个IO口设

蓝桥杯嵌入式第11届真题(完成)STM32G431题目代码程序和之前的大同小异，不过多解释main.c/*USERCODEBEGINHeader*//**************************

蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成)STM32G431题目main.c/*USERCODEBEGINHeader*//********************************************

GPIO1>硬件框图2>工作模式1>硬件框图2>工作模式C语言描述/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//AnalogInput模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//inputfloating浮空输入GPIO_Mode_IPD=0x28,//Inputpull-dow

03-STM32F1-GPIOGPIO基本框架GPIO初始化结构体typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32

1.STM32F1xxGPIO八种模式1.一般输入模式:(1)上拉输入，(2)下拉输入，(3)浮空输入。

一、低功耗模式1.简介通俗的来讲低功耗模式就是降低单片机的运行功耗STM32F10xxx有三种低功耗模式：（1）睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC

文章目录前言一、SYSTick定时器介绍二、SYSTick定时器和其他定时器的区别三、SYSTick定时器框图讲解四、HAL库中SYSTick配置代码讲解五、SYSTick实现高精度延时总结前言本篇文章将给大家讲解一下SYSTICK滴答定时器，以及讲解使用滴答定时器来实现高精度延时功能的代码。一、SYSTick定时器介绍SysTick定时器是嵌入式系统中常见的一个系统定时器，在ARMCortex-

点击下载源码功能：贪吃蛇小游戏单片机：stm32f103c8t6用到的硬件资源：1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计：1.矩阵键盘（中断方式）前面文章有介绍2.定时器中断：

目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理：1.起始条件：2.终止条件：3.交换一个字节:四、软件SPI读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.

二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用STM32

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数，将其移植在了野火指南者开发板上，使其能在3.2寸触摸屏上显示，并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示，大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

一、STM32F1和F4的区别？

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"stm32f10x.h

目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h

Vim的三种模式输入模式，键入i或a或o都可以进入输入模式。普通模式，打开Vim默认的模式。命令模式，键入:进入命令模式。注意：按下ESC可以从输入模式或命令模式退回到普通模式退出vim，需要在普通模式下切换到命令模式（:）q无修改的情况下，直接退出。q!有修改的情况下，不保存退出。wq有修改的情况下，保存并退出。Vim的配置相关知识点编辑.vimrc文件：vim.vimrc"语法高亮setsyn

文章目录1综述2-1点亮一个LED2-2LED闪烁2-3LED流水灯2-4LED流水灯PLus3-1独立按键控制LED亮灭3-2独立按键控制LED状态3-3独立按键控制LED显示二进制3-4独立按键控制LED移位4-1静态数码管显示4-2动态数码管显示5-1模块化编程Delay模块5-2LCD1602调试工具LCD1602模块1综述硬件设备（必须准备的）51单片机开发板windows电脑软件设备（

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第十一周第二轮第1遍3.陪家人:晚上和娃一起写感恩日记，这几天忙的对娃疏忽了，明天答应好好陪他一天，形影不离。

这篇文章给大家讲解利用dhtmlxgantt导入/导出Excel到iCal的操作方法。dhtmlxGantt是用于跨浏览器和跨平台应用程序的功能齐全的Gantt图表，可满足应用程序的所有需求，是完善的甘特图图表库DhtmlxGantt正版试用下载（qun；765665608）https://www.evget.com/product/4213/downloaddhtmlxGantt库可以让您以Ex

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

STM32C

GUI界面基本操作1.GUI界面介绍2.各个控件的使用方法2.1.1按钮2.1.2滑动条2.1.3文本框2.1.4单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章，可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文，可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在MATLAB命令行中输入guide，回车，进入GUI的界面，如图，左边两列为基

作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h