因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

今天学习总结如下：一、感受1、今天听老师讲课中有提到老人带孩子是不会让孩子参与其中的，老一辈对下一代隔代亲这种形式多样化，普遍的是阻止孩子做家务，不让孩子做家务也当成是疼爱的表达方式，所以他们能做多少是多少

日期：2018-12-13学员：罗杨体式：山式Samasthiti图片发自App图片发自App图片发自App问题：高低肩，头部没有摆正。手臂上举山式Urdhvahastasana图片发自App问题：没有收腹。祁阳式图片发自App图片发自App问题：没有站正，没有收腹，头部偏了。总结：脚、腹部、头部动作都不正确，加强这些部位的练习。

以下是我在工作室学习总结。一、进行教学理论学习提升教学理念1、做为一名青年教师，教学要走向成熟，是需要一定教学理论的积淀。我们

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

上一周专门练习好好吃饭和专注做一件事，其实好好吃饭，我真的是没有做到，在吃饭的时候心思还是很乱，很乱的，总在胡思乱想。专注做一件事，我的收获比较大，而且因为练习了专注做一件事，我想起了番茄时钟这本书。这一周周日开始，每天都要带家婆去医院打针，于是我就把书放在包里，每天阅读一点点。很感恩上周爱自己的抱团学习，单单学会专注做一件事，我觉得这也很不错。谢谢你，我爱你！

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

1.利用STM32Cube建立工程模板，并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。

文章目录STM32-MQTT1.MQTT简介1.1概述1.2基本概念1.2.1MQTTBroker(Server)/Client1.2.2Publish/Subscribe&Topic1.3工作过程1.4

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数

MQTT代理工具mqtt.fx三、安卓APP代码1.建立工程2.导入Javajar包3.布局文件activity_main4.Mainactivity5、配置联网权限6.测试APP7.导出apk安装包四、STM32

STM32中断数据回调函数接收处理1.定义一个空的指针函数指针函数的参数是uint8_t类型chtypedefvoid(*usart_recv_callback)(uint8_tch);2.声明这个类型

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成)STM32G431题目分析和代码main.h/*USERCODEBEGINHeader*//****************************************

程序整体框架首先建立一个MySPI模块，在该模块当中包含通信引脚封装、初始化，SPI通信的起始、终止和交换一个字节。之后基于SPI层再建立一个W25Q64的模块，再该模块当中调用底层SPI的拼图，来拼接各种指令和功能的完整时序。最后在主函数内调用W25Q64驱动层的函数来实现功能。SPI模块MySPI_Init(void)在初始化函数当中要分清谁是输入脚谁是输出脚，对于主机来说，CS片选，SCK时

STM32STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程原创作者对W25Q64保存汉字字库演示：W25Q64保存汉字字库测试字体显示效果：功能实现说明利用W25Q64保存汉字字库

函数1.函数作为变量在python中，函数就是一种特殊的类型，其实就是在声明类型是function的变量变量能做的是，函数都可以做1.使用一个变量给另外一个变量赋值a=10b=a#声明一个函数func1（声明了一个函数func1，func1就是一个变量deffunc1():print('hellopython')#c也是一个函数c=func1func1()c()输出结果：hellopythonhe

STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

一、如何使用stm32寄存器点灯？1.1寄存器映射表寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。

（文章正在编辑中，一点点地截图操作过程，估计要拖拉两三天）一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时，默认是AT固件。连接阿里云，需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板，板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页：https://www.aliyun.com/注册、认证，并登录，具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后，进

PyTorch深度学习总结第五章PyTorch中张量(Tensor)计算操作文章目录PyTorch深度学习总结前言一、张量比较大小1、torch.allclose()2、torch.eq()和torch.equal

day02学习总结1.初识python了解python历史，python2.x与python3.x不兼容python优点：简单和明确，做⼀件事只有⼀种⽅法。学习曲线低，与其他很多语⾔⽐上⼿更容易。

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。

很多人对商业保险都不是很了解，包括我自己在内，通过自己这段时间的学习总结，我大概做了一个图，希望能够帮到大家。

文章目录简单输入生成一个随机的数字比较猜测数字与神秘数字shadow隐藏与类型转换循环程序处理无效输入完整代码我的学习总结简单输入建项目，使用cargo的new命令，创建一个guess_number目录

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。频率：我们得到1000000/22180=45和我们实际的

1、采用程序配置关闭“内核模块验证”默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfig”路径为“arch/arm/configs”;使用VSCode打开默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfg

已知ST公司的linux源码路径：/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi

1、设备树文件的路径1)、创建linux中的设备树头文件在“my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中，以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

一个Java程序可以认为是一系列对象的集合，而这些对象通过调用彼此的方法来协同工作。下面简要介绍下类、对象、方法和实例变量的概念。对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。例如，一条狗是一个对象，它的状态有：颜色、名字、品种；行为有：摇尾巴、叫、吃等。类：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。方法：方法就是行为，一个类可以有很多方法。逻辑运算、数据修改以及所有动作都是在方法中完成的：做什么，怎么

以下是我es6学习的一部分总结：letconst和var之间的区别以及应用场景：let是ES6新出的命令，用于声明变量，会形成块级作用域，用其声明的变量，只在let命令所在的代码块内有效，并不再受外部的影响；let不存在变量提升，即变量在声明之前不能使用，这样的设计是为了让大家养成良好的编程习惯，变量一定要在声明之后使用；let会造成暂时性死区，即一进入到let声明的块级作用域，使用let声明的变

基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

单词发音：squeeze发音：死贵子concatenation[kɒnˌkætəˈneɪʃən]拼接;串联threshold['θreʃhəʊld]死re后的quantile拷n太哦分位数因果不能改智慧不能赐正法不可说无缘不能度天雨虽宽不润无根之草；佛法虽广不度无缘之人1）某一个维度，实现元素复值importnumpyasnparr=np.random.randint(1,10,(2,3))pri

今儿四周还真的蛮安静的，这两天都比较早的起床，一天四五次外围巡查，晚上还得紧出点时间来学习总结一下白天做的事，真得快吃不消了。感觉昏沉沉的没什么精气神了，很可能是累了。

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的ResolveClocklssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

2.课外阅读精读《未来简史》，《提出问题》，《曼昆的微观经济学》三本书3.得到课程学习总结《精英日课》《谷歌方法论》《香帅北大金融课》三门得到课程，撰写读书笔记。

有效点对https://www.acwing.com/problem/content/description/5472/给定一个n�个节点的无向树，节点编号1∼n1∼�。树上有两个不同的特殊点x,y�,�，对于树中的每一个点对(u,v)(u≠v)(�,�)(�≠�)，如果从u�到v�的最短路径需要经过点x�和点y�（路径的两个端点也算经过），且相对顺序上先经过点x�，后经过点y�，那么就称(u,v

新时代新作为尊敬的宋书记，尹老师，学长们大家好！我是丁正芳，来自江苏淮安，吉祥如意！幸福家庭可学而至，圣贤智慧吾心自足！眉心舒展，面带微笑！祝福大家福慧圆满！心想事成！感恩宋书记尹老师的大爱引领，搭建2020弯柳树村网络学习平台，聚集五湖四海志同道合的同仁们每天同频共振一起共学，这已经是我们第二期网络班学习。让我们在特殊时期用新的方式接受圣贤教诲，受益匪浅。一场灾难，意外出现，一场疫情，让人清醒。

以太坊当区块链技术的优越性被发现之后，很多人想要利用区块链技术来开发自己的应用程序。比特币是众所周知的区块链技术最成功的应用，中本聪当年设计比特币时并没有留太多的扩展性，能够实现的功能非常有限，如果自己再建立一个新区块链，则很难吸引足够的算力来维护，因此很容易被黑客攻击。那有没有一种既向区块链一样安全，又有很大扩展性的技术平台呢？以太坊就此应运而生了。2013年，一位俄罗斯的小伙子V神开发了以太坊

目录ADCAD单通道AD多通道DMADMA转运数据DMA+AD多通道ADCAD单通道AD.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***@brief初始化AD所需要的所有设备

目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍一块小尺寸（0.96寸）、高

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