通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

目的：测试STM32H7系列芯片的SPI读写速度。

目的：学习使用STM32CubeIDE进行CAN通讯编程学习；准备条件：STM32F103ZET6开发板，PA11PA12用于CAN+TJA1040，USB-CAN适配器1个；操作流程：第一步：使用cubeIDE

目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。

本文以STM32G431R8T6导入lcd.c文件为例1背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多

1.中断系统中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理

一.新建工程模板(基于固件库)1.1库函数与寄存器的区别这里的启动文件都是根据容量来进行区分的对MDK而言即使include了，也不知道在哪里找头文件STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

目录一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述2.两者区别二、WWDG功能描述1.窗口看门狗时钟2.计数器时钟3.计数器4.窗口值三、WWDG超时时间一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述STM32有两个看门狗

背景之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303

目录一、关于TouchGFX1、TouchGFX是一个图形框架2、TouchGFX可以减轻CPU负载3、TouchGFX充分利用了STM32的硬件图形外设4、TouchGFX创建最佳性能的用户界面5、TouchGFX

系列文章目录蓝桥杯嵌入式系列文章目录(更多此系列文章可见)PWM输出系列文章目录一、STM32CUBEMX配置二、项目代码1.main.c-->PWMOutputProcess总结一、STM32CUBEMX

系列文章目录蓝桥杯嵌入式系列文章目录(更多此系列文章可见)PWM捕获系列文章目录一、STM32CUBEMX配置二、项目代码1.mian.c-->HAL_TIM_IC_CatureCallback总结一、

1.了解STM32微控制器了解STM32系列：了解STM32系列微控制器的不同型号和系列，以及它们的特点和应用领域。

一、准备硬件：PC电脑、无线节点模块、ST-LINK仿真器、MiniUSB线软件：阿里云物联网平台、KEIL、串口工具二、原理2.1、建立连接的流程与阿里云物联网平台的方式主要是MQTT协议，首先通过无线模块的AT指令与物联网平台建立TCP连接，随后向物联网平台发送MQTT连接请求报文，在物联网回复连接确认报文后，则成功建立MQTT连接，随后向平台发送订阅用于属性设置的主题的请求报文，成功订阅后进

今天的文章不讲通信中的各种协议了，咱们做一个物联网入门的DIY程序设计，用意法半导体的STM32单片机配合ESP8266的WiFi模块，利用阿里云旗下的生活物联网平台，做一个APP控制LED灯亮灭的设计

LwESP是一个专门解析Espressif公司旗下ESP系列芯片AT指令的开源库，具有以下特性：支持Espressif公司ESP32,ESP32-C2,ESP32-C3,ESP32-C6和ESP8266芯片。独立平台，采用C99标准编写，易于移植。允许不同的配置来优化客户的需求。针对RTOS系统进行了优化。有专门的2个线程来处理用户的输入和接收的数据Producer线程：用于从应用程序接收用户命令

一、硬件准备本设备利用STM32F103ZE和ESP8266实现了一个基本的物联网节点，所需硬件如下1、STM32F103ZE开发板2、ESP8266模组（uart接口）3、ST-LINK（下载用）4、

声明本文为物联网产品设计蓝图，不包括程序设计。文章目录声明前言一、项目需求1.1数据采集1.2执行器控制1.3人机交互1.4功能1.5场景联动1.6数据分析二、项目评估2.1软硬件2.1.1硬件2.1.2软件2.2设备通讯方式及网络协议三、技术预研3.1MQTT平台评估3.1.1方案一❌3.1.1方案二✔3.2嵌入式设备接入云平台3.2.1AT-MQTT✔3.2.2TCP组包❌3.3移动终端接入云

本文使用HAL库和STM32CubeMX配置时钟，使用SysTick->LOAD和SysTick->VAL来实现延时us和延时msM3内核中，SysTick计数器是24位递减计数器计数范围2^24-1到

创建正点原子的TF-A工作区，目的是想查看正点原子的设备树文件“stm32mp157d-atk.dts”和设备树头文件“stm32mp157d-atk.dtsi”，了解设备树是什么样子，为后期基于“ST

00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.SPI特征03.SPI外设简介04.SPI框图05.SPI基本结构06.主模式全双工连续传输07.非连续传输08.软件/硬件波形对比09.附录01.SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上，不

ST-Link简介ST-Link是STMicroelectronics公司专为其STM32系列微控制器

深入理解STM32中断及其使用方法（基于HAL库）STM32微控制器作为一款强大的嵌入式系统芯片，在各种应用中都需要使用中断来实现实时响应和处理各种事件。

00.目录文章目录00.目录01.BKP简介02.BKP特性03.BKP基本结构04.RTC简介05.RTC主要特性06.RTC框图07.RTC基本结构08.硬件电路09.RTC操作注意事项10.附录01.BKP简介备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复

STM32GPIO的八大模式详解介绍什么是STM32GPIO？STM32GPIO是一组通用输入/输出端口，用于连接外部设备、传感器、显示器、LED等。

在移植FreeRTOS到STM32F103X的芯片上时，因为需要串口一直收发数据，但FreeRTOS的很多API均会进入临界状态，从而关闭相应中断达到目的。

（后文有修改）一、思路USART+DMA空闲中断发生后，将接收到的DMA消息用消息队列发出去xQueueSendToFrontFromISR，FreeRTOS创建一个独立的任务一直等待接受消息队列。DMA中断可以被FreeRTOS管理。二、CubeMx配置驱动2.1USART+DMAFreeRTOS设置的中断管理范围为5～15，USART中断应该在该范围内，此处设计为7。2.2FreeRTOS创建

作为STM32最常用的外设之一，串口广泛应用于单片机与外部设备之间的通信。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目，但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。

如题，为什么要这样做？最近做的一个项目上使用了74HC595作为指示灯板使用；这个灯板与驱动板是通过排线连接，排线约25cm长；在实验室测试一切正常，发到客户手上使用就出现了某个LED跳动情况；跳动原因：传输线收到干扰。这种显示方式抗干扰能力非常差且没有校验功能，满足不了需求；因为传输线是必须要有的，所以只能通过增加校验的方式来处理干扰。解决方法：指示灯板增加MCU；驱动板与灯板改为UART通讯增

前言（可忽略）当初下定决心要走嵌入式的时候买了一堆传感器，但是因为懒和忙所以闲置了一堆，今天考完了最后一门，所以打算一个个都玩一遍，今天先从这个摇杆开始，当初买这个是想着以后做个遥控小车的，现在先把这个模块玩明白。游戏摇杆模块网购就能买到，一个大概也就一两块。我买的这个，客服就给了个pdf，看得出来写的很随意（内容比较口语化），给的代码示例也是arduino的，不过我结合着看了看就发现，这个摇杆模

JDY-31JDY-31蓝牙模块，就是下面这么个小玩意。某宝买大概就七八块，超过十块的不要买。JDY一共有6根引脚，而我们想要让它工作的话只需要接两根线即可，那就是VCC和GND，给VCC接3.6V~6V的电压（推荐是5V），GND接地，然后JDY31就开始工作了，我们的手机打开蓝牙就能找到JDY的蓝牙了。配对后我们的手机就可以和JDY31进行通信了，但是仅仅是和JDY31通信，这没有什么意义，所

无源蜂鸣器蜂鸣器一般可以分为两种，一种是有源蜂鸣器，另一种是无源蜂鸣器。有源蜂鸣器中的源是指震荡源，也就是给了电压再给个触发信号就会以固定的频率发出声响。而无源蜂鸣器内部没有震荡源，我们可以将触发信号的频率传给无源蜂鸣器，这样就可以发出不同音阶的声响了。下面是我买的无源蜂鸣器的原理图以及实物图。可以看得出有三个引脚，VCC接3.3V~5V（以你们手上的无源蜂鸣器为准），GND接地。中间的I/O接P

第一章——stm32f103建立工程第二章——keil5修改工程名字目录1.修改模板文件名2.修改工程文件名3.删除中间文件4.修改输出中间变量文件名5.点击编译，改名成功1.修改模板文件名把第一章建立的工程模板的文件名改为

一、STM32CubeMX简介二、STM32CubeMX安装2.1、STM32CubeMX软件获取2.2、搭建Java运行环境2.3、安装STM32CubeMX软件2.4、下载和关联STM32cube固件包三

一、sys文件夹介绍二、deley文件夹介绍2.1、deley文件夹函数简介2.2、SysTick工作原理2.3、SysTick寄存器介绍2.4、delay_init()函数2.5、delay_us()函数2.6、delay_ms()函数三、USART文件夹介绍3.1、printf函数输出流程3.2、printf的使用3.3、printf函数支持半主机模式简介方法一：微库法方法二：代码法实现fpu

一、时钟系统知识1.STM32有5个时钟源：HSL、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

一、MAP文件浅析MAP文件概念和作用MAP文件组成MAP文件实操二、STM32启动过程2.1、STM32启动模式（F1/F4/F7/H7）（也称自举模式）STM32启动模式（F1）STM32启动模式（

1.2、认识时钟树（F1）1.3、认识时钟树（F4）1.4、认识时钟树（F7）1.5、认识时钟树（H7）二、配置系统时钟2.1、系统时钟配置步骤2.2、外设时钟使能和失能2.3、sys_stm32_clock_init

2、STM32中断系统和Cortex-M(STM32)中断系统的异同2.1、中断向量表2.2、NVIC(内嵌向量中断控制器)2.3、中断使能2.4、中断服务函数3、Cortex-A7中断系统详解3.1、

ARMCortex-M0内核动态切换中断优先级STM32F0使用整个字传输时，可以动态切换中断优先级。

文章目录一、八段码数码管二、效果展示三、代码一、八段码数码管数码管：实际上是多个LED按照一定顺序排列，并加上遮罩所构成的元件。八段码一般会引出9个引脚，其中7个引脚显示数字（或某些字母），1个显示小数点，1个作为片选端。根据连接方式的不同，数码管分为共阳和共阴。共阳在这端输出低电平时点亮，高电平时会熄灭，共阴则相反。为了便于编程，设计者将数码管的8个LED按照一点规则编号并设置了独特的名称，如下

00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.W25Q64简介03.硬件电路04.W25Q64框图05.Flash操作注意事项06.预留07.附录01.SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。串行外设接口(SPI)

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pwd=6666运行视频：【基于STM32的三子棋（井字棋）-哔哩哔哩】https://b23.tv/PplML8L前言：最近在学STM32的中断和矩阵键盘时，有学长提出可以实现一下井字棋，于是这段时间我就

目录一、串口协议和RS-232标准1.串口通讯结构图2.电平标准3.协议层二、安装环境2.1安装jdk2.2安装STM32CubeMX2.3安装固件库三、运用stm32cubeMX完成流水灯1.原理图2

前期准备：STM32CubeMXProteus8IDEKeil（MDK-ARM）ConfigureVirtualSerialPortDriver（虚拟串口）虚拟串口部分虚拟串口下载链接点击Addpair

前期准备：STM32CubeMXProteus8IDEKeil（MDK-ARM）STM32CubeMX部分1.新建工程直接搜索芯片型号，出现了就选中开始工程。

第一步新建工程文件夹所有文件夹存放的内容：第二步拷贝/新建工程相关文件1、Drivers（创建如下文件夹，除readme.txt）文件夹存放的内容：2、Middlewares和output暂时不需要创建（目前用不到）3、Projects（创建MDK-ARM文件夹）4、User（这里是只把需要的.c/.h文件拿过来，全部都复制过来会导致项目文件过大）第三步打开Keil5新建工程1、在此路径下进行新建

Doxygen常用注释语法说明文件头声明格式函数注释格式结构体格式结构体成员取值的注释格式说明注释规范化参考文件为STM32F103的库文件,即ST公司写的库函数底层代码文件头声明格式/********

00.目录文章目录00.目录01.Unix时间戳02.UTC/GMT03.时间戳转换04.C标准库05.时间相关函数示例5.1time函数5.2gmtime函数5.3localtime函数5.4mktime函数5.5ctime函数5.6asctime函数5.7strftime函数06.预留07.附录01.Unix时间戳•Unix时间戳（UnixTimestamp）定义为从UTC/GMT的1970年