STM32平衡小车

[电赛]寻迹小车代码

“7”字形循迹/*请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

OV-WATCH手表

硬件部分：一、硬件选型MCU选型选择STM32F4411C1U6，因为它具备较大的ROM和RAM，能够运行FreeRTOS和VIGL。显示屏采用触摸显示屏，具体型号可在淘宝搜索。
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:02

单片机面向对象编程思路和方法--框架01

2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:32

单片机栈和堆、FALSH、区别

访问速度较慢：比RAM慢，但容量较大（STM32的Flash通常为几十KB到几MB）。寿命有限：Flash有擦写次数限制（约1万~10万次）。示例STM
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 15:59

DAC数模转换器（DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理）

参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。
孤芳剑影·2025-03-02 15:56

3.4.4- 先颜色后形状的方式 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 15:25

3.4.5-识别形状+颜色+增加最小变化阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 15:25

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 14:16

RocketMQ消费者重平衡机制

RocketMQ的消费者重平衡机制确保在消费者组内成员变化时，消息队列（MessageQueue）被合理分配。以下是详细的解析：重平衡机制概述触发条件：消费者启动或关闭。定时触发（默认20秒一次）。
俏布斯·2025-03-02 13:38

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟
黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（2）.STM32G4系列核心架构

STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ArmCortex-M4内核。
kkchenkx·2025-03-02 12:58

Grok-3和DeepSeek-R1，谁更胜一筹？

一、基础能力的对称平衡能力维度Grok-3DeepSeek-R1参数量级混合专家模型（MoE）架构，总参量4.2T，活跃参数860B稠密神经架构，320B全激活参数知识保鲜动态知识注入（每
xiaocang668888·2025-03-02 08:56

U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

示例代码  嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上：https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。
ZC·Shou·2025-03-02 07:44

[Yocto] stm32mp1 Linux系统构建

但是，对于演示，我将使用以下平台：STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。STM32MP157D-DK1套件应随附一张SD卡。此外，您还需要一个能够提供5V、3A的USB-C电源。
山猫Show·2025-03-02 03:44

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver
m0_55576290·2025-03-02 03:42

STM32MP157A-DK1开发板评估：官方OpenSTLinux烧录

介绍：在本篇文章中，我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤，并提供相应的源代码以供参考。
2301_79326616·2025-03-02 02:39

Redis--过期删除策略和数据淘汰策略

这些策略旨在平衡性能和内存使用，避免系统资源的过度消耗。
像素化创新·2025-03-01 23:17

强化学习探索与利用：多臂老虎机的UCB与Softmax策略

其核心挑战在于如何平衡探索（exploration）和利用
海棠AI实验室·2025-03-01 23:42

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示，OLED采用有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时有机材料就会发光，所以OLED具有自发光特性，不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形，并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等，每个点用0或1表示，0代表没有点
巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

STM32F103c8t6被锁

用STink往STM32c8t6中烧录程序，一直连不上，试了很多种方法，包括ST-LINKUtility，也还是不行，一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法，就是用一个USB转TTL连接单片机
最爱是生活·2025-03-01 22:36

STM32之按键检测

KEY是按键，接PE2口，LED灯，接PC0口，使用STMF103ZET6，则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下：#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
最爱是生活·2025-03-01 22:36

环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用

专题一：基本理论1.逸度的定义2.逸度模型的基本原理3.各介质物质逸度的计算4.对流在逸度模型中的反映5.降解6.介质间的迁移专题二：平衡（EQC）模型1.LevelI模型2.Leve
科研的力量·2025-03-01 15:56

数据结构~AVL树

文章目录一、AVL树的概念二、AVL树的定义三、AVL树的插入四、AVL树的平衡五、AVL树的验证六、AVL树的删除七、完整代码八、总结一、AVL树的概念AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树，AVL是⼀
TU^·2025-03-01 13:09

【C++】——精细化哈希表架构：理论与实践的综合分析

——塔拉·韦斯特弗《你当像鸟飞往你的山》目录1.C++与哈希表：核心概念与引入2.哈希表的底层机制：原理与挑战2.1核心功能解析：效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质：问题与应对策略2.3开散列与闭散列
vip1024p·2025-03-01 09:39

【C++】：STL标准库之map/multimap

map的具体实现采用红黑树变体的平衡二叉树的数据结构。在插入操作和删除操作上比vector快。map可以直接存取key所对应的value，支持[]
yuanCruise·2025-03-01 08:32

STM32--SPI通信讲解

今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI（SerialPeripheralInterface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。
回不去的bug·2025-03-01 05:38

智能投资组合再平衡策略优化

文章标题智能投资组合再平衡策略优化文章关键词投资组合管理再平衡策略机器学习优化方法智能投资文章摘要本文深入探讨了智能投资组合再平衡策略的优化方法。
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-01 00:34

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简·2025-02-28 23:26

基于stm32HAL库的简易调度器

调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的，使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度，能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移
taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

核心参数联核科技CPD10是一款高性能的平衡重型激光导航自动叉车AGV，CPD10自动AGV叉车的额定负载能力达到1000kg。联核CPD10AGV无人叉车采用德国进口高精度激光导航，能够精准
m0_66581510·2025-02-28 18:23

USART串口接收双雄争霸：查询法与中断法深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步

主题内容教学目的/扩展视频串口通信重点课程什么是USART串口，电路原理，单片机内部寄存器，固件库说明。加载相关文件，驱动程序分析，printf的使用。什么是中断，中断的程序设计，还有哪些中断。熟悉串口的使用，熟练使用printf函数。介绍printf函数的高级使用方法，介绍各中断。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、USART接收原理速览1.核心寄存器说明2.数据接收三要素二、查询接收法实战教学1
触角01010001·2025-02-28 18:22

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

内存占用低，适合资源受限的嵌入式设备（如STM32）。二、完整代码与注释#include//定义滑动窗口大小（N=5）#defineWI
Gui林·2025-02-28 15:30

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

整体构架1.4功能总结1.5ESP8266模块配置1.6上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

【星云 Orbit-F4 开发板】03a. 按键玩法一：独立按键定时中断扫描法

【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一：独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库，实现模块化的定时中断按键扫描功能，采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。
智木芯语·2025-02-28 13:44

STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U（51架构/24MHz）单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O
智木芯语·2025-02-28 13:14

【STM32F103 开发】02. 开发环境安装与工程模板创建

本教程将详细指导你完成STM32F103开发环境的安装、器件包的安装以及工程模板的创建与使用。
智木芯语·2025-02-28 13:14

STM32 微控制器库RCC_OscInitTypeDef结构参数介绍

目录1.结构体定义2.结构体成员说明(1)`OscillatorType`(2)`HSEState`(3)`LSEState`(4)`HSIState`(5)`HSICalibrationValue`(6)`LSIState`(7)`PLL`3.使用步骤(1)定义结构体(2)配置结构体成员(3)调用HAL初始化函数4.示例代码5.注意事项(1)时钟源的选择(2)校准值(3)时钟配置的先后顺序(4)
降薪码农·2025-02-28 13:42

学习STM32的步进电机控制

STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先，我们需要了解步进电机的工作原理。
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求：运行速度。
xy0942·2025-02-28 12:07

HC32F460_SCI驱动（一）

1.功能组1.1基本概念HC32F460的引脚功能复用机制通过Func_Grp（功能组）实现，其灵活性显著高于传统单片机（如STM32系列）。
嵌入式老牛·2025-02-28 09:09

python画出roc曲线 auc计算逻辑_Python画ROC曲线和AUC值计算

AUC介绍AUC(AreaUnderCurve)是机器学习二分类模型中非常常用的评估指标，相比于F1-Score对项目的不平衡有更大的容忍性，
路过炊烟·2025-02-28 07:19

基于STM32的智能健康监测手环系统

本文设计了一款基于STM32的智能健康监测手环系统，通过多生理参数采集、AI健康评估与云端协同技术，实现人体健康状态的实时监测与预警，推动主动健康管理模式的普及。
STM32发烧友·2025-02-28 06:18

基于STM32的无人机自主导航与避障系统

基于STM32微控制器，该
STM32发烧友·2025-02-28 06:18

STM32之七：SPI通信

目录1.SPI通信简介1.1主从模式1.24根通信线1.3数据传输2.SPI总线时序及其4种工作模式2.1SPI数据移位示意2.2SPI四种工作模式2.2.1mode0：CPOL=0,CPHA=02.2.2mode1：CPOL=0，CPHA=12.2.3mode2：CPOL=1，CPHA=02.2.4mode3：CPOL=1，CPHA=13.SPI模式0代码编写1.SPI通信简介SPI（Seria
guaizaiguaizai·2025-02-28 04:59

蓝桥杯嵌入式备赛

如果你还在为如何入手STM32G431RB这块比赛板子而发愁，别担心，今天我就来给你全方位介绍这块板子，带你快速上手备赛，一起冲向蓝桥杯的赛场，拿下好成绩！准备好了吗？Let'sgo！
回不去的bug·2025-02-28 04:57

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao·2025-02-28 03:55

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路
平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

STM32 最小系统

STM32最小系统最小系统就是保证MCU正常运行的最低要求，一般是指MCU的供电、复位、晶振、BOOT等部分。最小系统需求如表：F407/F103最小系统都是一样的
雯宝·2025-02-28 03:17

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

以下是关于STM32外设应用的详细介绍，结合其功能特点及实际应用场景进行分类说明：一、基本接口与数字外设GPIO（通用输入输出端口）功能：支持输入/输出模式切换，可配置为推挽、开漏、上拉/下拉等模式，驱动能力可调
日记成书·2025-02-27 23:17

STM32中断系统详解（大白话版）

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。一、中断是什么？1.1生活场景比喻想象你在家做饭：你正在切菜（主程序运行）
平凡灵感码头·2025-02-27 23:11
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