STM32平衡小车第10页

今日记事

一是工作重心与平衡。很多同志的检查任务很重，虽然很想参加合唱，但实际情况不允许。

苏金子·2024-08-26 08:45

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

Ｇ·2024-08-26 07:28

stm32 工业按键检测_STM32F103（库函数）——按键检测

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。

weixin_39871162·2024-08-26 06:53

STM32要按复位键才能下载问题解决

拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“notargetconnect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。用示波器测量ST_LINKSWD的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“notarg

CJH3231·2024-08-26 06:53

STM32微控制器--复位程序

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。

小蘑菇二号·2024-08-26 06:21

AVL平衡二叉树

AVL平衡二叉树定义平衡因子调整类型右右型左左型右左型左右型代码定义单个节点是AVL树左右子树高差差不大于1左右子树都是AVL树平衡因子左子树高度减去右子树高度如果平衡因子绝对值超过1，就必须调整。

qq_187352634·2024-08-26 05:49

C++标准库中std::map和std::unordered_map对比及如何选择

以下是他们的不同点：容器mapunordered_map有序性有序无序内部实现方式平衡二叉查找树哈希表查找时间复杂度O(logN)平均O(

photon_wa·2024-08-26 04:39

2023-10-22

杨艳荣_2023强化班·2024-08-26 02:23

查找技术与平衡查找树

目录引言查找技术的重要性顺序查找顺序查找的优缺点对比二分查找二分查找的步骤总结哈希查找哈希函数设计与冲突解决平衡查找树二叉搜索树、AVL树与红黑树平衡查找树的插入与删除操作平衡查找树的应用场景总结与应用综合实例分析引言查找是计算机科学中最基本的操作之一

小魏冬琅·2024-08-26 00:47

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

基于Keil软件实现DMA+AD多通道（江协科技HAL库）

DMA+AD多通道实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）复制“OLED显示”的工程文件——“

藤县智航云科技工作室·2024-08-25 22:04

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

一个旅者·2024-08-25 21:00

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

DD学长·2024-08-25 21:30

01：【江科大stm32】：LED闪烁/LED流水灯/蜂鸣器

1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁，LED正极连接电源，负极连接PA0引脚，所以输出0点亮，输出1熄灭*/#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void

浅陌pa·2024-08-25 19:44

机器学习（西瓜书）学习笔记导览

归纳偏好第二章模型评估与选择2.1经验误差与过拟合2.2评估方法2.3性能度量2.4比较检验2.5偏差与方差第三章线性模型3.1基本形式3.2线性回归3.3对数几率回归3.4线性判别分析3.5多分类学习3.6类别不平衡问题第四章决策树

盛寒·2024-08-25 18:11

SD-WAN安全：在灵活性与安全性之间找到平衡

本文将探讨SD-WAN如何在灵活性与安全性之间找到平衡。SD-WAN的灵活性SD-WAN的灵活性

亿林数据·2024-08-25 18:11

2023-11-08明枪暗箭

（资格）2.行动是恰当并符合整体平衡吗？（价值）3.达成目标的能力是足够吗？（能力）4.达成目标是可能的吗？（行

Diana_58d9·2024-08-25 18:51

stm32 定时器中断

在上一篇STM32外部中断的理解中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对CPU进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下stm32的内部定时器中断。

xiongxianhe·2024-08-25 16:27

【求助】怎样才能祛斑

食盐在人体血液中以钠离子和氯离子的形式存在，它们在保持人体渗透压、酸碱平衡和水分平衡方面起着非常重要的作用。如果吃盐过多，体内钠离子增加，就会导致面部细胞失水，从

touju4552·2024-08-25 11:32

【程序员如何平衡日常编码工作与提升式学习？】在繁忙的编码工作中找到个人成长空间

一.编程工作的挑战与日常实践在当今快速发展的技术行业中，编程工作面临着前所未有的挑战。程序员不仅要不断学习新技术，还要在紧张的时间表下保持高质量的代码输出。以下是对编程工作挑战的深入分析以及一些日常实践中的高效编码技巧。1.1高效编码技巧高效编码是每个程序员追求的目标。实现高效编码的关键在于熟练掌握编程语言、开发工具以及良好的编码习惯。以下是一些提升编码效率的技巧：熟练使用IDE：集成开发环境（I

王尼莫啊·2024-08-25 09:12

STM32中断处理：深入理解和高效应用

STM32微控制器提供了丰富的中断源和灵活的中断管理机制，使得开发者能够实现高效的任务处理和响应。本文将深入探讨STM32中断处理的原理、配置和应用。

嵌入式杂谈·2024-08-25 08:37

大模型LLM的Token相关问题：模型不同，token计算不同，gpt对token的计算，我们如何选择token及token评估模型

或者如何平衡token大小和模型的泛化能力？四、在进行模型训练时，如何评估token大小对模型性能的具体影响？一、gpt系列模

Itfuture03·2024-08-25 07:33

“如非必要，勿添实物”—如何面对孩子的索取？

期间，孩子对小米的平衡车大感兴趣。不出所料，从同学家出来之后，他就提出来，也想要买一辆平衡车。面对孩子的索取，我们通常的第一个反应会是担心无法满足孩子，对“别人有，我却没有”的恐惧。

FannyFanxp·2024-08-25 06:53

传世：发布网www.SouFu⒍.cn,新开传世来袭！180

其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。此外，私服的开放性也使得玩家们可以参与到游戏的运营中，例如提出自己的建议和意见，生成更好的游戏环境。在原有的经典玩法基础上新增了

2401_86942507·2024-08-25 05:18

不患寡而患不均

生活中，夫妻两人，如果一方付出较多，另一方付出较少，付出较多方就会心里不平衡，感觉自己付出了更多的辛苦，为这个家庭贡献的更多，理所应当得到更多的特权。如果两人付出相当，这种问题就会减少。

雪莲静语·2024-08-25 04:37

【读书清单】轻健身（一）

4、轻健身给我们带来的好处：提升心肺功能，改善有氧适能，增强耐力；更加长寿；平衡血糖；体形更加优

好听的暖阳·2024-08-25 03:48

完美国际：发布网www.SouFu⒍.cn,新开完美国际来袭！173

其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。此外，私服的开放性也使得玩家们可以参与到游戏的运营中，例如提出自己的建议和意见，生成更好的游戏环境。在原有的经典玩法基础上

2401_86944872·2024-08-25 02:28

天龙八部：发布网www.SouFu⒍.cn,新开天龙八部来袭！200

其次，私服还通常会调整游戏的一些平衡性，使得游戏更加公平。此外，私服的开放性也使得玩家们可以参与到游戏的运营中，例如提出自己的建议和意见，生成更好的游戏环境。在原有的经典玩法基础上

2401_86942494·2024-08-25 01:25

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？因为标准C库的动态管理方法有如下缺点：占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此，FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法，可针

heater404·2024-08-25 01:54

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

STM32常用C语言知识总结

目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微控制器

千千道·2024-08-25 00:51

程序员如何平衡日常编码工作与提升式学习？

然而，如何在繁忙琐碎的编码工作与个人成长之间找到平衡，是不少程序员都面临的一个难题。是沉浸在日复一日的工作代码海洋中，还是抽出时间深入探索、自主学习新技术、新理论？

hlb20130715·2024-08-24 22:06

2022-02-05“看见自己”的力量36/365

“能量是平衡的。收获了多少，就会有消耗多少。”很多时候，我们在忙的时候，想着要是能闲下来就好了。可，闲下来就又开始踅摸着事情就做。想来想去，这就是我们在平衡着自身的能量。

郑郑日上Abby郑·2024-08-24 20:36

【STM32】写Keil程序的注意事项

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。

Tesseract_9527·2024-08-24 13:16

【RTT-Studio】详细使用教程十二：UART的分析和使用

文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介本文主要阐述STM32串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。

0南城逆流0·2024-08-24 13:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

2021-10-22每日检视Day335

每日检视335/365起床：6:30就寝：11:20天气：晴心情：平静纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想2021年度目标年度(2020.11.20-2021.11.20）目标及关键点：在平衡健康、家庭、工作

洒脱转身·2024-08-24 12:10

探索未来文件共享的新境界：Peermesh

探索未来文件共享的新境界：Peermesh在数字时代，我们对于文件共享的需求日益增长，尤其是在安全性与效率之间寻求平衡点的时候。

许煦津·2024-08-24 11:03

在家工作有哪些好推荐(适合在家做的工作)

这种工作方式不仅能够提高工作效率，还能够更好地平衡工作和生活。那么，在家工作有哪些好的推荐呢？

多职猫·2024-08-24 09:40

吃稀饭容易减肥成功，还是吃干饭容易减肥？

可是你要明白，想要减肥成功的首要原则是能量负平衡，也就是你每天摄入的总热量小于消耗的总热量，这样就可以实现减肥。依照这样的原则，其实在减肥期间，只要控制好热量

朝庭·2024-08-24 08:38

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

P3369 【模板】普通平衡树

[题目通道](【模板】普通平衡树-洛谷）#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e7;#defineintlonglongstructnode{intl;intr

浚浚的二师兄·2024-08-24 06:56

火龙果水肥管理技术

火龙果1.jpg因为火龙果是多年生植物，一旦定植即在同一地方生长几年至十多年，必然引起土壤中各种营养元素的不平衡，因此要通过施肥来调节营养的平衡

58e412c926f9·2024-08-24 03:14

一家两代三人的高考故事：行走在心理的平衡木上（二）

下午回家，妻子趁着小女儿上卫生间，悄悄在我耳边说：“人家说她身上发冷，逼着我带她去第二人民医院做了个检查，医生说没事，开点药回来了。”我不禁哑然。这孩子表面礼貌、文静、端庄，大人一见都说“这孩子稳”。真的，她挺有“小大人”范儿。但我知道这只是表面现象。孩子从小就胆小，学会走路后一定要人扶着，不然不迈步。很小时父母离婚，寄养在郊区农村外婆家，表面疯疯癫癫、胆子很大，实际根本没有安全感。比如睡觉一定要

开心墙头草·2024-08-24 02:53

搜索二叉树进阶之AVL树

为了避免这种情况，出现了自平衡二叉搜索树，AVL树就是其中的一种。一、什么是AVL树？AVL树是Adelson-Velsky和Landis在1962年发明的一种自平衡二叉搜索树。

渡我白衣·2024-08-24 02:29

绘本阅读的意义

这周老师们进行了绘本鉴赏教研，绘本是通过浅显的故事来阐述幼儿平时难以理解的、较为深邃的内涵；从美学的角度来讲，从幼儿的视角出发，给幼儿带来视觉的享受，符合幼儿的审美体验；绘本讲求的是图与文相辅共村的平衡关系

二实验孙悦·2024-08-24 01:30

守住耕地红线，打造禾下乘凉梦

近期召开的中共中央政治局会议强调，要坚持最严格耕地保护制度，优化调整农村用地布局，确定各地耕地保有量和永久基本农田保护任务，规范耕地占补平衡，确保可以长期稳定利用的耕地总量不再减少。

阿华田脆冰冰·2024-08-24 01:50

有了它，妈妈再也不用担心我丢钱啦

文/清姝小栈清姝一直推崇的投资策略是资产配置，就是选择相关性比较弱甚至负相关的投资品种同时投资，经过一段时间后各类产品会出现涨跌不一致的情况，再做平衡，把产品投资比例拉回到初始比例。

清姝·2024-08-23 23:36

程序员的成长之路：平衡编码工作与持续学习

目录一、引言1.1程序员面临的挑战与机遇1.2日常工作与提升自我学习的矛盾二、高效编码习惯与时间管理技巧2.1模块化设计与代码复用2.2代码质量管理与技术债务的减少2.3使用合适的工具和技术栈2.4时间管理技巧2.4.1番茄工作法2.4.2时间块规划与任务优先级2.4.3高效会议与沟通管理三、提升式学习的策略3.1广泛涉猎vs.专注领域3.2学习新技术的资源和方法3.3利用工作机会进行学习3.4创

嵌入式大圣·2024-08-23 22:07

打开电脑电源高性能

d5df-448d-aa00-03f14749eb61就会开启卓越性能3、高性能：powercfg-duplicatescheme8c5e7fda-e8bf-4a96-9a85-a6e23a8c635c4、平衡

Net蚂蚁代码·2024-08-23 22:02

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