目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展

STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着人工智能技术的发展，智能家居设备逐渐普及

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用STM32的DMA通道表：现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

STM32串口相关（二）–最优的串口使用方式及说明【注】STM32串口相关，总共分为三个部分：①发送接收基础性问题。②最优的串口使用方式及说明。③串口发送接收数据的一般算法。

STM32的IAP（In-ApplicationProgramming，在应用编程）地址主要涉及IAP程序本身的存储地址以及它所要操作的应用程序（APP）的存储地址。

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要【5】项目背景1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1S

在智能家居日益普及的今天，科沃斯，这家曾经的“扫地机器人第一股”，却因隐私安全问题被推上了风口浪尖。

为了实现STM32的FMC/FSMC接口与外部NORFlash存储器的交互，我们需要了解NORFlash存储器的特点、FMC/FSMC接口的配置和相关操作代码。

STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。ADC中的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

在嵌入式系统开发中，STM32芯片是一种广泛应用的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。

在数字化浪潮的推动下，物联网（IoT）技术已经深入我们生活的方方面面，从智能家居到工业自动化，从医疗健康到智能交通，物联网的触角无处不在。然而，随着物联网设备的爆炸式增长，其安全问题也日益凸显。

使用外部中断的好处：提高实时性：外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应，而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。

首先根据原理图确定引脚假设此时是接在PB8上外接一个高电平的LED首先要查找GPIOB挂载在哪根时钟线，打开对应的时钟由图可知挂载在APB1上因此只需要将AHB1时钟线的第一位置一即可（从第0位开始）到此时钟线基本打开，开始配置PB引脚输出模式寄存器中选择输入/输出选择输出后配置输出模式然后是输出的速度和浮空等参数最后配置高低电平设置LED默认状态，到此即可。写好初始化函数在led.h文件中声明一

无论是智能家居、语音助手，还是自动驾驶、医疗诊断，AI技术正在迅速改变我们的生活。对于那些想要进入这个领域的初学者来说，AI可能显得高深莫测。

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习

（2）实验环境：集成STM32F103ZET6、红LED灯、绿LED灯、蓝LED灯的开发板；STM32CUBEMAX软件；KEIL软件；ST-LINK下载器。

这些基础的东西看视频很费时间而且有过基础的在学习只是库不太清楚，希望我总结的库使用的一些使用能节约一点大家的时间。voidTIM3_Init(u16arr,u16psc){TIM3_Handler.Instance=TIM3;//通用定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频系数TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTER

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来，主要面向广大师生朋友，单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！本篇我们延续上一章闪烁灯的主题，通过

订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。

拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“notargetconnect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。用示波器测量ST_LINKSWD的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“notarg

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

DMA+AD多通道实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）复制“OLED显示”的工程文件——“

从智能交通系统到远程医疗服务，从智能家居到工业物联网，5G使得大

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁，LED正极连接电源，负极连接PA0引脚，所以输出0点亮，输出1熄灭*/#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void

在上一篇STM32外部中断的理解中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对CPU进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下stm32的内部定时器中断。

STM32微控制器提供了丰富的中断源和灵活的中断管理机制，使得开发者能够实现高效的任务处理和响应。本文将深入探讨STM32中断处理的原理、配置和应用。

随着智能家居和工业自动化的普及，对高效、智能的温控解决方案的需求日益增加。传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关控制和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？因为标准C库的动态管理方法有如下缺点：占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此，FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法，可针

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微控制器

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。

文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介  本文主要阐述STM32串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

一驱多设前置open和relase参数一样，如果说多个设备用一套open，close，我们该怎么确定是哪个灯呢，我们可以想到stm32hal库串口

本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。

在本篇教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统，包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前，我们首先要准备好一些硬件设备。

在微控制器领域，MSP430和STM32是两款非常受欢迎的产品，它们各自有着独特的特点和优势。

标题：Scratch3.0：物联网世界的编程魔法在物联网(IoT)的奇妙世界里，Scratch3.0以其强大的编程能力和对硬件的友好支持，为孩子们打开了探索智能家居的大门。

家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园，每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月，开始觉得无聊且并不快乐。

1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h