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STM32知识整理
【玩转
STM32
】:Default_Handler问题
记录代码进入Default_Handler错误的解决办法1问题表述在一次调试代码的时候,发现代码卡死在启动文件startup_
stm32
l431xx_.s的355行,即B.处B.是汇编代码,B:跳转到一个标号
轻松学长
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2024-02-11 13:21
【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:
stm32
通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四
海风-
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2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
蓝桥杯嵌入式——ADC介绍
1.初始化配置ADC的功能:模拟量到数字量的转换,读引脚电压值
STM32
G431内部集成2个有最高12位精度ADC(ADC1、ADC2)可配置的转换精度:6位,8位,10位,12位12位精度为:000000000000
学者7
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2024-02-11 12:03
单片机
嵌入式硬件
蓝桥杯嵌入式——USART程序设计(发送TX) &(接收RX)
串口的发送单片机给电脑发送数据
STM32
cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信(Asynchronous)字母A开头为1为异步通信,与同步通信区分开PA9配置为串口
学者7
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2024-02-11 12:33
单片机
嵌入式硬件
stm32
hal库数字舵机角度控制方法函数
cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
木更的爱念
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2024-02-11 11:34
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
与 ARM 的联系
STM32
和ARM是两个不同的概念,但它们之间存在一定的联系。
STM32
是一种微控制器产品,由意法半导体(STMicroelectronics)推出,其内核采用了ARMCortex-M核。
selenia8860
·
2024-02-11 09:14
单片机
stm32
嵌入式硬件
HAL库 MspInit()函数相关说明
例如,用
STM32
CubeMX配置TIM生成的代码:正点原子基本定时器HAL库例程代码:两者类比起来看。Msp:MCUSpecificPackage,即MCU特定程序包,也称MCU具体方案。HAL_
枫-琳
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2024-02-11 08:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习
STM32
FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍
4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到
STM32
艾格北峰
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2024-02-11 08:02
STM32
CubeMX实战
芯片概念
stm32
嵌入式硬件
单片机
正点原子-
STM32
通用定时器学习笔记(1)
目录1.通用定时器简介(F1为例)2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较(公共)⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介(F1为例)F1系列通用定时器有4个,TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性:16位递增、递减、中心对齐计数器(计数值:0~6553
枫-琳
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2024-02-11 08:32
STM32单片机
stm32
学习
笔记
单片机
正点原子
定时器
STM32
学习笔记7 正点原子mini
STM32
通用定时器中断实验
初学者学习总结,如有错误,请大神指正一、
STM32
通用定时器1.1通用定时器简介1)通用定时器(在
stm32
中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成
超能算不算
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2024-02-11 08:32
stm32
单片机
学习
STM32
H750下载后校验报错Contents mismatch at: 08000000H (Flash=AAH Required=D8H) !
用的是
STM32
H750XX的MCU,之前下载一直好好的,最近添加了一个功能模块之后突然下载不进去了,报错可以看到校验的时候没通过,对应Flash内容不匹配,这一下就懵逼了,连续下载好几遍还是一样的结果
码农江_一叶知秋
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2024-02-11 08:51
STM32
stm32
【
知识整理
】招人理念、组织结构、招聘
1、个人思考几个方面:新人:选、育、用、留老人:如何甄别?团队怎么演进?有没有什么注意事项怎么做招聘?2、他人考虑重点:1、从零开始,讲一个搭建团队的流程2、标准:不放水、高标准和严格要求3、找人细节3.1.找人的理念1、质量vs.数量质量重要:一定保证高质量,保证找职级内最牛的,业务压力再多,也要顶住压力2、全明星vs.平民军团全明星团队的问题:稳定性低,n型团队你的优势,是否能够吸引到全民星团
卢卡上学
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2024-02-11 06:47
团队建设
招聘
技术面试
技术招聘
STM32
GPIO的配置寄存器(CRL、CRH)快速学习
1、问题在使用
STM32
的时候配置GPIO是最常见的操作,可以使用比较简单明白的库函数配置,但很繁杂。
39度C
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2024-02-10 19:49
STM32学习
stm32
单片机
STM32
GPIO控制
STM32
GPIO控制1.GPIO输出(控制LED数码管,继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/
南方秋野,北方春茶
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2024-02-10 19:48
STM32
stm32
单片机
stm32
GPIO口设置
一、在配置端口之前首先要完成以下事情:1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开:main.c
stm32
f4xx_hal_gpio.h
stm32
f4xx_hal_gpio.c
m0_62730727
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2024-02-10 19:18
stm32
stm32
GPIO初始化
//以led灯的为例,配置led灯引脚为PB5。#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidLED_Init(void);以上先定义led.h文件再定义led.c文件#include"led.h"voidLED_Init(void){//定义GPIO_InitStructure结构体变量,便于配置结构体内变量。GPIO_InitTypeDefGPIO_
Mars@King
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2024-02-10 19:18
单片机
嵌入式硬件
stm32
2-
STM32
GPIO输入之按键
GPIO请查看5-
STM32
GPIO详解(看这篇就够了)本章所用到的库函数:G
南山府嵌入式
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2024-02-10 19:18
stm32
单片机
arm
stm32
GPIO输入
接线图led.c#include"
stm32
f10x.h"//DeviceheadervoidLED_Init(void)//初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
木子—大萌书
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2024-02-10 19:48
stm32
stm32
c语言
单片机
蜂鸣器代码
#include"
stm32
f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
调试Bug小能手
·
2024-02-10 19:48
单片机
嵌入式硬件
LED闪烁(逐代码分析)
基本函数框架#include"
stm32
f10x.h"intmain(void){while(1){}}库函数初认识rcc函数,常见有三不难发现有两个参数第一个是选择外设第二个是使能或失能(ENABLE
调试Bug小能手
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2024-02-10 19:47
单片机
嵌入式硬件
LED流水灯
修改之前的闪烁代码即可,我们假设有8个LED#include“
stm32
f10x.h”#include"Delay.h"intmain{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
调试Bug小能手
·
2024-02-10 19:47
STM32
单片机
嵌入式硬件
STM32
GPIO
GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口·可配置为8种输入输出模式·引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V(FT)·输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等·输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构图1.1由上图1.1,我
调试Bug小能手
·
2024-02-10 19:47
stm32
STM32
的ADC电压采集
时间记录:2024/2/9一、ADC相关知识点(1)
STM32
的ADC时钟不要超过14MHz,不然结果的准确率将下降(2)ADC分为规则组和注入组,规则组相当于正常运行的程序,注入组相当于中断可以打断规则组的转换
KINO32
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2024-02-10 18:34
STM32
stm32
单片机
ADC
CAN通讯协议详解
简单的介绍了CAN总线的大致内容,简述支持CAN功能的
STM32
的简单使用例程。本视频的中的图片内容均来自B站爱上半导体博主的内容。
@daiwei
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2024-02-10 18:03
物联网
stm32
嵌入式硬件
CAN通讯
工程示例(LED、流水灯、蜂鸣器)
LED闪烁#include"
stm32
f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
JY940
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2024-02-10 18:24
STM32
单片机
嵌入式硬件
GPIO结构
输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构在
STM32
JY940
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2024-02-10 18:22
STM32
单片机
嵌入式硬件
Cortex-A7的中断系统总结
跟
STM32
一样,Cortex-A7的中断系统也可以分为中断向量表、中断控制器、中断使能、中断服务函数这四大块。
qq_42815326
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2024-02-10 18:42
I.MX6ULL学习笔记
STM32
cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据
文章目录前言一、串口空闲中断二、DMA+空闲中断接收不定长数据实现思路三、
STM32
Cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据四、代码编写总结前言本篇文章给大家讲解一下DMA+串口空闲中断接收串口不定长数据
花落已飘
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2024-02-10 17:08
STM32框架式编程
stm32
单片机
嵌入式硬件
大学期间的桌面小机器人Zbot(
Stm32
f103c8t6+Esp8266)
大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件,花几周写代码,画四代PCB板,更改两次建模终于完工!功能简介:1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
飞向宇宙
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2024-02-10 14:29
stm32
arm
嵌入式硬件
毕业设计
STM32
智能家政机器人
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计
STM32
智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
Mdc_stdio
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2024-02-10 14:25
stm32
机器人
毕业设计
单片机
小车
自制一个桌面宠物(
STM32
CUBEMX HAL库 PWM波 小项目)
_哔哩哔哩_bilibili基础所需:基础电路认识,C语言,
STM32
开发,
STM32
CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用(重要),一点点艺术细胞、一点点耐心。
Huooer
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2024-02-10 14:51
开源
单片机
c语言
stm32
嵌入式硬件
2021-08-13 TM32F103 SRAM 内存扩展管理
SRAM本文展示了
STM32
SRAM内存扩展管理内容涉及:SRAM内存扩展管理FatFs文件系统移植SPI函数移植过程SPI字节数据模拟输出独写缓存读写USART串口的识别IO口输入输出按键的外部中断处理
DRMIVET Stone
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2024-02-10 13:53
STM32
STM32
stm32
f0 大小端_
STM32
F0系列Cortex-M0原理与实践
第1章低成本单片机世界的入侵者——Cortex-M011.1相比8位(16位)机为何要选择Cortex-M011.1.1性能对比21.1.28位和16位体系结构的缺点31.1.3Cortex的软件移植性31.2如何从8位机过渡到Cortex-M041.3编程模型71.3.1处理器的模式71.3.2堆栈81.3.3内核寄存器81.4存储器模型111.4.1存储区、类型和属性121.4.2存储器系统的
李大锤同学
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2024-02-10 13:23
stm32f0
大小端
STM32
(MDK-ARM)(标准库)(江科大笔记)
目录MDK-ARM基本特点:MDK的使用工程设置:新建工程RCC时钟树GPIOGPIO简介:GPIO模式:OLED简介:调试方式:OLED驱动函数:EXTI外部中断中断系统:AFIO:(中断引脚选择)EXTI:(外部中断/事件控制器)NVIC:(确定外部中断的优先级)TIMTIM简介:TIM定时中断:TIM输出比较:输出比较通道(通用):输出比较通道(高级):输出模式比较:PWM:TIM输入捕获:
辣椒031110
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2024-02-10 13:52
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
KEIL MDK 本地时间和Unix timestamp相互转换
//时间测试,将unixtimestamp和本地时间进行转换//0x5a603bfe北京时间2018/1/1814:17:34/*下面打印是的格林威治标准时间年:118月:0日:18时:6分:17秒:34格林威治标准时间比北京时间晚8个小时*/voidtime_test(void){//将unixtimestamp转为本地时间structtm*gm_date;time_tseconds=0x5a6
oshan2012
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2024-02-10 13:21
Stm32
嵌入式系统应用-第十章 LVGL的移植到基于
STM32
的工程
第十章LVGL的嵌入式系统移植移植
STM32
的工程10.1添加lvglpack库,安装lvgl的pack下载LVGL的pack库,然后点击安装就可以。
HHONGQI123
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2024-02-10 13:20
嵌入式系统应用
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式单片机之
STM32
F103C8T6最小系统板电路设计参考
STM32
F103C8T6最小系统板电路设计设计了一个XH插座,以便使用3.7V锂电池供电,接入电压不允许超过6V。二。指示灯部分电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭,以达到节电的目的。三。
呼啦啦的爱
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2024-02-10 11:30
基于
STM32
的智能巡检小车系统设计--选材篇
基于
STM32
的智能巡检小车系统设计--选材篇作者:车邮箱:
[email protected]
学校:西安工程大学硕士研究生方向:机器视觉、图像分割、深度学习本人毕业设计题目是基于
STM32
的智能小车巡检系统设计
作只猫作只狗
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2024-02-10 11:16
传感器
stm32
经验分享
STM32
适合人群
STM32
适合各种需要进行嵌入式系统开发的人群,具体如下:嵌入式系统工程师:嵌入式系统工程师可以使用
STM32
进行系统设计、硬件和软件编程、测试和部署等工作。
selenia8860
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2024-02-10 10:12
单片机
物联网
stm32
iOS基础
知识整理
之多线程技术
多线程技术多线程(multithreading)是指软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多于一个线程,进而提升整体处理性能。原理同一时间,CPU只能处理一条线程,只有一条线程在工作。多线程并发执行,其实是CPU快速地在多线程之间调度(切换)。如果CPU调度线程的时间足够快,就造成了多线程并发执行的假象(CPU并不是真正的同时执行多个任务)
无忌不悔
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2024-02-10 09:21
基于Rt-Thread 和
STM32
F103的温湿度采集系统设计
基于Rt-Thread和
STM32
F103的温湿度采集系统设计写在前面:入门RT-Thread的课设作业,自娱自乐,hhhRT-Thread内核移植详细的工程模板建立步骤参见野火的说明文档:https:
sherecho
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2024-02-10 07:41
单片机
嵌入式硬件
rtos
CSS必看
知识整理
学前端的一点css笔记,参考的是黑马程序员pink老师的教程。一.行内元素1.一行可以显示多个2.宽度核高度默认由内容撑开3.不可以设置宽高代表标签:a、span、b、ui、s、strong、ins、em、del二、行内块元素1.一行可以显示多个2.可以设置宽高代表标签:input、textarea(文本框)、button、select三、元素显示模式转换display:block转换成块级元素d
24e2785df9d3
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2024-02-10 04:35
C语言与python之间的串口通信协议的技巧
我们在做以
stm32
为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要
stm32
开串口,然后摄像头通过串口数据发送给
stm32
,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车
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2024-02-10 03:25
STM32
python
STM32
串口通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
介绍完之前的
STM32
单片机串口外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
python
单片机
嵌入式实时数据库
stm32
嵌入式硬件
HAL库
STM32
运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制电机的项目,其中会用到Pytho与单片机
STM32
之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
关于
stm32
串口必须要学的5个串口以及串口应用和注意事项
串口是我们常用的一个数据传输接口,
STM32
F103系列单片机共有5个串口。
Mr_bd1e
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2024-02-09 23:52
【
知识整理
】管理即服务,识人、识己
1.背景一个人的力量是有限的,如何规模化生产,人员的规模化组织,如何提升合作的规模和效率。管理的本质:1、服务他人?2、激发主动性?3、氛围宽松?上面是理念,1、那如何落地呢?2、怎么产生收益?2.个人思考团队梯度:1、职责单一:区分职责边界、明确核心职责2、团队梯度:每个梯度上,都有自己的核心职责,优先做好核心职责,避免拈轻怕重3.他人思考3.1.管理简介管理:要素管人管自己>管他人管事管事=管
卢卡上学
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2024-02-09 23:17
AIGC
人工智能
开源
管理团队
识人
识己
团队建设
【
知识整理
】技术团队,新人培养
团队管理简介团队梯度建设,团队管理4件事:选:招合适的人才进来用:把合适的人才,用在合适的位置育:对人才的引导和培养梯度留:当人才有要走的想法时,如何留住人才上面的4个要点,从前往后,我们能够施加的影响是越来越弱的,因此,工作要往前做。整体上,一些要点:选,第一:良好的做事习惯、价值观、眼界育,第二:如果选的好,在育上,就能节省大量时间并不是所有人都能被培养的:教不会(资质问题)、不用心(态度问题
卢卡上学
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2024-02-09 23:47
人工智能
团队建设
php
codereview
PDCA
人员培养
技术团队
U设计基础
知识整理
,新人必备
今天磨金石教育小编整理出了一篇关于UI的概念、UI入门需要掌握的软件工具、理论知识以及能力要求,希望能够为想要进入这个领域的伙伴带来帮助。UI设计的三个分支:1、研究界面——软件图形设计师GraphicUIDesigner,简称GUI。国内目前大部分UI工作者都是从事这个行业。包括网页设计,软件界面,移动端界面设计,每天工作做着各种界面设计。2、交互设计师,做整个项目的交互流程。3、用户体验研究师
山山而川mjs
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2024-02-09 23:16
交互设计
【
知识整理
】技术新人的培养计划
一、培养计划落地实操1.概要新人入职,要给予适当的指导,目标:1、熟悉当前环境:生活环境:吃饭、交通、住宿、娱乐工作环境:使用的工具,Mac、maven、git、idea等2、熟悉并掌握工作技能:技术栈:Spring、Hibernate、Cache、Solr、MySQL(根据公司内部技术使用调整)内部协作工具:wiki(Confluence)、task(JIRA)、git(Stash)快捷操作:M
卢卡上学
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2024-02-09 23:15
文心一言
AIGC
人工智能
php
技术团队
新人培养
git
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