1.配置编译环境复制【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1

实现目标1、三位数码动态扫描；2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理STM32低功耗设计概述低功耗模式介绍在设计基于STM32的低功耗应用时，理解并利用其低功耗模式至关重要。

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。解决的问题和带来的价值自动化管理：减少人工收费，提高效率，降低人力成本。用户体验提升：通过智能监测和自动扣款，用户无需排队等候，提升停车体验。安全性增强：夜间补光灯的设计提高了停车场的安全性，减少了潜在的安

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三、配置SPI外设，使用结构体调用SPI_Init四、开关控制，调用SPI_Cmd,使能voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tD

这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制，以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括：#

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_

一、实验目的：1.按键作为外部中断输入控制LED（4个按键分别配置成不同的中断线，控制不同的LED）2.实现状态监测及脉冲计数（EXTI_Status、pulse）二、实验器材：安装有keli和STM32

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。

基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431的数字密码锁的设计与实现基于

#私信获取完整代码基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数。如果在FreeRTOS运行前触发了中断函数便会导致hardfault异常，因而程序无法运行

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测

一、问题：问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过R

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。

一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展，车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统，利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别，为驾驶者提供全面的辅助决策支持，确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性：通过实时识别交通标志（如速度限制、停车标志等），减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率：结合GPS和交

在STM32上实现简单的图形界面，最常用的方法是使用TFTLCD屏幕。以下是一个基于STM32F4的例子，使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。

STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏

目录一、引言二、二进制基础1.二进制的表示2.二进制的优势3.二进制与十进制的转换三、位运算基础1.按位与（&）2.按位或（|）3.按位异或（^）4.按位取反（~）5.左移（>）四、STM32的常用位运算

#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO

这可以是在STM32微控制器之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展：通过通信接口连接更多的硬件模块，如传感器、执行器或其他微控制器，从而扩展系统的功能。

本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?

本文使用的是STM32F103C8T6芯片，其他芯片的原理是相同的，可以在本实验的基础上进行修改。

STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二：Linux应用编程（四）IIC（获取BMP180温度/气压数据）。

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的，初步怀疑是外部中断口，有极强的干扰所致，于是拿着信号发生器实测，当信号发生器产生300KHz的信号，甚至到12MHz的信号时，期间，程序跑飞或死机。

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。

项目初始化static文件夹中尽量不要存放一些测试时用的图片。因为项目在打包的时候会将static文件夹一并的打包，这样会使得打包后的项目变得臃肿。解决办法是在项目的根目录下创建一个common文件夹，用于存放测试用的图片和其他文件。common文件夹中的文件只有在被引入的时候才会被一并打包。否则要避免这个情况就只能在打包项目前清理static文件夹。同理，一些公共样式（scss文件）也可以放在c

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器

通过STM32微控制器，结合土壤湿度传感

通过STM32微控制器，该系

芯片：STM32F103RCT输出：PA5、PA12(TIM1_ETR)时钟：系统时钟配置为72M操作：通过杜邦线将PA5连接到PA12(TIM1_ETR)CubeMX（版本5.2.1）的配置界面：2、

0参考资料STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM

简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。目前就开发生态而言，ST的生态开发相对比较成熟，国内MCU也是在加紧开发步伐。本系列文章主要为大家介绍各个MCU厂家官方的IDE（集成开发环境）软件，开阔大家的认知，并包含软件安装教程及学习文章教程。虽然各个厂商配套的IDE并不像Keil、Ec

概述由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103

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实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！CubeMX配置如下：串口中断服务程序添加如下代码：voidUSART1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*//*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/*USERCODEBEGINUS

STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

STM32F103C8T6引脚定义表引脚号引脚名称类型I/O口电平主功能默认复用功能重定义功能1VBATSVBAT2PC13-TAMPER-RTCI/OPC13TAMPER-RTC3PC14-OSC32