1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：BH1750模块

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：蜂鸣器这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器，如图：蜂鸣器的原

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：EEPROM小熊派开发板左

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：测试LED这里我直接使用板载LED，原

1.准备工作开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）。

此外，STM32L4系列单片机打破了当前超低功耗领域的性能极限。基于带FPU的ARM®Cortex®-M4内核以及意法半导体ARTAcc

该文部分转自STM32CubeIDE下使能STM32F4的FPU同时调用DSP库计算正弦函数背景使用STM32L4系列MCU实现对交流信号的采集和计算（幅值、相位等）。

有什么不对的地方，希望你们能提出宝贵的意见使用芯片为STM32L4系列芯片，段式LCD为1/4DUTY1/3BAIS4*201.对于STM32CubeMX的时钟和系统配置就不说了2.LCD配置

前言：在使用小熊派开发板STM32L4单片机开发蓝牙驱动时遇到的了一个非常非常奇怪的问题，当然也怪学术不精，具体问题描述如下：使用STM32L4单片机，蓝牙为串口驱动，选择单片机的串口3，为啥选择这个呢

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：MicroSD卡小熊派开发板板载MicroSD卡槽，最大支持

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：万用表软件准备需要安装好Keil-MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；准备一个串口调试助手

环境STM32L476G-DISCO开发板STM32CubeIDE1.1.0STM32CubeMX5.4.0说明：由于STM32L476G-DISCO开发板将UART4串口的RX(PA1)和TX(PA0)两个引脚分别用于JoyStick的按键输入，和地相连，所以如果同样使用STM32L476G-DISCO开发板的UART4引脚做测试，需要根据原理图，将电路板的C43\C42\R59断开(硬件小白，

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：MQ-2模块MQ-2气体传感器一般用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置，适用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷

我手上的stlinkv2是在正点原子那买开发板一块买的，这个是他们自己做的，不和官方的完全一样，实际使用时不能识别STM32L4系列的片子，后来发现拆机刷成JLINKOB的可以用了，但只能在ST家芯片上用

同样，我们基于签名的文章《RT_Thread：STM32L4系列支持低功耗休眠》来添加下一步的串口打印支持。

1.准备工作硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：软件准备需要安装好Keil-MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码。

前言STM32L4系列的微控制器采用新型结构制造，得益于其高度灵活性和高级外设集，实现了一流的超低功耗性能。STM32L4系列产品的性能为应用提供最佳能量效率，在超低功耗领域首屈一指。

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：软件准备需要安装好Keil-M

使用FatFs文件系统添加FatFs文件系统，使用DMA读写方式驱动。1、打开配置文件，在FatFs勾选SDCard2、在configuration选项卡中打开“FATFS”选项，按下图配置，以支持中文和长目录。生成代码并打开工程。打开菜单栏project->settings，如图红框部分，调大堆栈，heap=0x400,Stack=0x1000.3、修改代码添加FATFS测试代码。打开main.

使用DMA控制SDIO上一节已经成功使用普通SDIO模式驱动起SD卡了，但是使用FreeRtos时，CubeMX会强制要求使用DMA模式。下面介绍以DMA模式驱动SDIO的方法。1、首先，打开CubeMX配置好的文件STM32L476RGT6_SDIO.ioc。2、到configuration选项卡中，打开SDMMC1，再到DMASettings选项卡，这里我们添加DMA通道。这里有三个选择：SD

普通方式控制SD1、打开STM32CubeMX新建工程，选择芯片。2、配置基本外设：(1)配置SYS，打开调试口。我用Jlink-OB，就选SYS下面的Debug选项中的TraceAsynchronousSw选项，根据实际自行选择。这一步很重要，如果忘记配置，再刷程序就很麻烦了。将TimebaseSource选为TIM6，这一步尽量做，避免以后使用FreeRtos时发生冲突。(2)配置RCC。展开

添加FreeRtos支持。FreeRtos中使用FATFS是强制要求使用DMA模式的SDIO驱动。步骤如下：1、打开工程配置文件，添加FreeRtos支持2、配置参数发现configuration选项卡SDMMC1报错，信息如下，意思是中断优先级问题。打开NVIC配置界面，修改中断优先级，注意，DMA优先级要比SD中断优先级低。打开FREERTOS选项，如图所示适当配置任务堆栈大小，这里为了测试方

前言：ST的CubeMX库确实强大，但是同时也挖了不少的坑。使用HAL库SDIO驱动TF卡，按照旧版本的套路开发就不行。如何区分新版和旧版呢？一般来说，基本上HAL固件包发布日期在2017年6月之后的HAL固件对SDIO驱动进行了更新。打开“stm32l4xx_hal_sd.c”文件（其他系列就打开类似文件，例如F4系列就是“stm32f4xx_hal_sd.c”），搜索“HAL_SD_Check

目录1.三种开发方式2.安装STM32CubeMX3.使用STM32CubeMX建立工程1.三种开发方式三种开发方式为直接配置寄存器、标准库、HAL库。直接配置寄存器：51单片机是直接配置寄存器，但stm32的寄存器数量是51的数十倍，且都是32位的，直接配置寄存器十分复杂，但是好处是更直接，更了解原理。标准库：ST公司针对STM32提供的函数接口，即API(ApplicationProgramI

以前做过STM32F系列开发，现在因为产品低功耗要求，需要使用STM32L4。

通过仿真器调试发现执行到APP的HAL_Init()->HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4)->NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup)函数时进入的HardFault_Handler()中断，此时CallStack+Locals窗口已经显示了已经执行了SysTick_Handler(）和HAL_I

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：MicroSD卡小熊派开发板板载M

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：SHT

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：SPIFlash

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：SHT30温湿度传感器SHT30温湿度传感器是一个完全校准的、现行的、带有温度补偿的数字输出型传感器

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：软件准备需要安装好Keil-MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；KeilMDK和串口助手的安装包都可以关注

使用STM32CubeMX生成的工程最后也需要使用keilorIAR等其它IDE打开使用，当然使用keilmdk创建STM32L4工程也需要调用STM32CubeMX来生成一些初始化代码。

STM32L4使用QSPI驱动spiFLASH（W25Q64)一、什么是QSPIQSPI即QuadSPI，是一种专用的通讯接口，连接单、双或四（条数据线）SPIFLASH存储器。

在嵌入式设备中，常涉及到低功耗下的串口通信，本文以STM32L4作为硬件平台，讲解3种低功耗下的串口通信，希望对做低功耗的嵌入式开发者有所启发或帮助。

在设备侧，智能设备采用了NB-IOT芯片，它和中国电信物联网开放平台之间通过CoAP协议通讯。CoAP报文的payload里是设备的应用数据。应用server通过http/https协议和平台通讯，通过调用平台的开放API来控制设备，平台把设备上报的数据推送给应用服务器。平台支持对设备数据进行协议解析，转换成标准的json格式数据。图1组网图应用功能很简单，温湿度数据上报，主要通过低功耗STM32

1、例程简介本单片机例程STM32L4通过SHT20（

很多低功耗应用中有关standby模式的应用超时唤醒STM32单片机用的是rtc计数模式，一般是秒级别的，但是rtc的定时器计数器长度有限，以我应用中16M工作频率计算下来，最多只能计数33秒，而我们需要10分钟时间间隔唤醒单片机，有2中解决方案：1）用备份ram计数，每33秒左右唤醒之后保存一次，这种方式，有如下几种弊端：1，功耗大，因为每33秒要唤醒，2，设计复杂，需要使用备份ram，还要电池

STM32L4的TIMER定时器中断在上新建工程的基础上添加使用TIMER功能（新建工程见STM32使用LL库建立工程）一、CubeMX的配置使能定时器6即可然后重要的是工程设置里，将HAL改成LL然后便可以生成代码二

在《RT_Thread：移植最小系统，使LED闪烁》的基础上，添加休眠的支持。由于是nano的rt-thread，系统组件中没有pm组件，因此需要从官方git下载的完整rt-thread中拷贝pm组件到工程目录中，可以考虑将components文件夹下的drivers整个文件夹靠过来，里面就包含了pm、rtc等组件然后在工程配置中分别添加RTE_USING_DEVICE和RT_USING_PM，注

1、在做STM32L4开发调试时遇到了MCU无法识别的问题，新做的电路板，之前一版使用IAR搭配STLINK工作正常（没当回事）。

1、先建立基于STM32L4的低功耗STOP的例程（可以休眠1分钟）SysTick->CTRL=0x00;//关闭定时器SysTick->VAL=0x00;//清空val,清空定时器/*Disableallusedwakeupsource

STM32L4HAL库中例程POR_STOP2_RTC中的一点疑问最近项目需要使用低功耗处理器，我选择了STM32L4，原来并没有接触过STML系列的处理器，选择STM的原因是：原来用过STM32103

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CB系列flash是128K，起始地址一般是0x08000000考虑到前面要放代码可以选在0x0801FC00，还差1K到边缘，即最后一页一般来说：HAL_FLASH_Unlock();//擦除HAL_StatusTypeDefHAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef*pEraseInit,uint32_t*PageError);//解锁HAL_FLASH_

现象：使用J-Link下载代码后，STM32L4进入STOP2模式，内核电压1.28V依旧存在，STOP2下内核调压器、大部分时钟应该全关闭，以达到最低功耗。

STM32L4系列，StandBy模式下，GPIO引脚默认配置为ANALOG（模拟态），如何在此模式下，让GPIO引脚处于低电平或是高电平呢？

STM32L4系列MUC，如果开了USB功能，会打开USB的电源，此电源在系统进入STOP2模式后，依旧存在，并且有100uA以上的功耗。

1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：测试LED这里我直接使用板载LED，原理图如下：软件准备需要安装好Keil-MDK及芯片对应的包，

文章目录1前言2AliOSThings入门知识2.1AliOSThings代码仓库的组织架构2.2AliOSThings文件夹目录树2.3AliOSThings开发与调试方式3AliOSThingsMDK环境搭建3.1aos-cube自动生成MDK3.1.1AliOSThings2.1版本KEIL工程3.2手动新建MDK工程4搭建AliOSThings第一个MDK工程4.1AliOSThings系