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ROS订阅Image话题,转换为OpenCV图像
订阅方需要用image_transport定义一个对象it,然后定义两个
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r对象,分别用来回调rgb和depth话题。
振华OPPO
·
2023-07-29 08:52
ROS
opencv
人工智能
计算机视觉
ros
机器人
话题通信
RxJava操作符三
publicclassRxJavaDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){ObservablemyObservableF=Observable.create(newObservableOn
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挥炎破魂
·
2023-07-28 23:44
Redis发布订阅机制学习|kafka相关经验
Redis发布订阅机制简介:Redis发布订阅(Pus/Sub)是一种消息通信模式:发送者通过PUBLISH发布消息,订阅者通过
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订阅接收消息或通过UN
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取消订阅。
强仔fight
·
2023-07-28 11:10
redis
学习
数据库
EventBus要点记录
再找全部方法找全部方法的时候会设置变量findState.skipSuperClasses=true;这样就不用再次找父类的方法了try{//ThisisfasterthangetMethods,especiallywhen
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rsarefatclasseslikeActivitiesm
黑猫警长_01
·
2023-07-27 20:18
uniapp实现预约时间选择弹窗组件
参数自己任意改选择预约时间{{nowWeek}}{{item.time}}{{item.time}}/***自定义时间选择器*该组件适用于当日的预约时间*/exportdefault{//props:{//
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Time
猿音
·
2023-07-27 12:49
uniapp
uni-app
javascript
开发语言
11.Redis系列之Stream消息队列
在介绍redis5中新引入的数据类型Streams之前,我们先了解下redis中的发布、订阅机制1.发布/订阅机制#
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订阅channel127.0.0.1:6379>
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shenjian.onlineReadingmessages
沈健_算法小生
·
2023-07-26 19:39
NOSQL
redis
bash
数据库
手写 RxJava ---- map 操作符
可以在传送数据流的过程中构造一个新的类,这个类即持有上游的Observable也持有下游的Observer和变换的能力来实现二、具体代码1.创建map操作符map操作符本身持有ObservableOn
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石器时代小古董
·
2023-07-26 17:49
Minecraft Forge API 注解帮助文档(1.12.2)
前置文章:Minecraft1.12.2MODForge开发帮助文档(持续更新)目录@Mod注解类注解@EventHandler注解方法注解@EventBus
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r注解类注解@
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Event
GMOD-AA775
·
2023-07-26 17:49
Minecraft
Forge
mod
Minecraft
java
游戏
week05-02_Broadband Connections
T-CarrierTechnologiesDigital
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rLinesCableBroadbandFiberConnectionsWhatisbroadband?
Android_Dev
·
2023-07-26 13:17
【前端知识】React 基础巩固(三十三)——Redux的使用详解
constructor(){super();this.state={counter:store.getState().counter,};}componentDidMount(){store.
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前端Outman
·
2023-07-26 12:52
前端知识
React
前端
react.js
前端框架
redis服务器怎么订阅频道_Redis 发布/订阅
sub即
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,订阅;
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r,订阅者。订阅者订阅某个channel(频道),发布者将消息发布到某个频道,redis服务器将消息推送给这个频道的所有订阅者。
CellMax
·
2023-07-26 05:40
redis服务器怎么订阅频道
04.ROS入门学习 - Publisher 和
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r
十一、简单的Publisher和
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r本节设计如果使用C++写一个Publisher和
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r11.1写Publisher和
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rnode是ROS的术语,表示连接到
爪爪熊
·
2023-07-26 01:22
EventBus 3.1.1 自己对源码的理解
中进行注册:EventBus.getDefault().register(this);3、在注册的Activity或Fragment中进行接收,需要写一个接收方法:3.1、注解上使用默认参数接收方法@
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Serven_
·
2023-07-25 21:04
<Java物联网> 从主动到被动:Java中的BACnet设备属性查询
maven创建网络对象获取远程设备获取设备属性使用DeviceEventAdapter订阅初始化本地BACnet设备和IP网络配置:启动本地设备和添加监听器:搜寻远程设备:发送订阅COV报文:修改值并等待:
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Device
ToLoveLife
·
2023-07-25 14:10
Java物联网
bacnet
Java物联网
物联网
java
(三)RabbitMQ七种模式介绍与代码演示
v1.0.0,2023.06.22七种模式介绍与代码演示文章目录七种模式介绍与代码演示四大交换机四种交换机介绍工作模式简单模式(HelloWorld)工作队列模式(Workqueues)订阅模式(Publish/
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苍云烟
·
2023-07-25 13:16
中间件组件实战应用
#
RabbitMq
rabbitmq
分布式
中间件
实现简单的 RxKotlin (下)
doOnNext(doOnErrordoOnCompleted)//Observable.ktfundoOnNext(action:(t:T)->Unit):Observable{returncreate(On
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DoOnNext
lguipeng
·
2023-07-25 12:56
使用gmqtt框架,编写MQTT broker
一、特别好用的钩子函数OnAccept:建立连接调用,返回false会关闭连接OnStop:server.Stop的时候调用On
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:订阅O
shw03201
·
2023-07-25 12:00
物联网
go
gmqtt
mqtt
物联网
MQTT和RockeMQ对比
MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
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)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于
lizzywu
·
2023-07-25 12:28
物联网
MQTT
RocketMQ
物联网
关于UNI-APP微信小程序订阅信息订阅获取失败的问题处理
关于UNI-APP微信小程序订阅信息订阅获取失败的问题处理调用uni.request
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Message()的时候出现报错:request
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Message:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture
托尼覃
·
2023-07-25 08:44
小程序
uni-app
vue
小程序订阅消息报错
xxxxonConfirm:function(){wx.request
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Message({'tmplIds':tmpId,complete:function(res){}});}1、wx.request
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Message
慕木^_^
·
2023-07-25 08:42
微信报错
【微信小程序】wx.request
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Message无法唤起小程序订阅弹窗
报错信息:request
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Message:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture.报错原因:在某个场景的方法里面调用而不是直接通过用户点击解决方法:一般可做成显示一个弹框友好的提示用户
落雪小轩韩
·
2023-07-25 08:41
微信小程序
微信小程序
微信小程序 request
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Message:fail can only be invoked by user TAP gesture
微信小程序中,使用wx.request
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Message的时候,打印返回结果提示:request
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Message:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture
漩涡中的蚂蚁
·
2023-07-25 08:11
微信小程序
微信小程序订阅消息报错,by user TAP gesture (适用于tabBar页面)
一、报错信息“errMsg”:“request
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Message:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture.”二、在tabBar点击事件onTabItemTap
Flyer_741
·
2023-07-25 08:40
uniapp
微信小程序
小程序
javascript
微信小程序:request
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Message:fail can only be invoked by user TAP gesture的问题
wx.request
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Message(Objectobject)发生`request
Subscribe
Message:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture
碧水逍遥
·
2023-07-25 08:09
微信小程序
小程序
SOC侧跨域实现DDS通信总结
文件产生源文件和头文件三、修改CMakeLists.txt文件四、添加CMakeLists.txt文件五、Camera目录下XXX数据demo编写(编写pub/sub)5.1publisher文件编写5.2
subscribe
r
江南霹雳堂雷家雷无桀
·
2023-07-25 05:41
SOC侧DDS通信
开发语言
c++
linux
arm开发
学习资料链接
为什么
subscribe
On()只有第一次切换有效操作符map和flatmap的区别?OkhttpOkhttp官网1.拦截器顺序?自定义拦截器——>RetryAndF
戏先生
·
2023-07-24 19:28
Redis的发布订阅模式
二、发布订阅模式的基本命令
subscribe
channel开启订阅publishchannelmessage发布信息所有订阅该频道的用户都会受到信息pubsubsubcommand[argument[argument
moutory
·
2023-07-24 19:12
Android平台如何高效率实现GB28181对接?
信令主要包括SIPRegister,SIPMessage,SIPInvite,SIPNOTIFY,SIP
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等方法的请求和响应处理,还有就是MANSCDP的解析和生成。
音视频牛哥
·
2023-07-24 10:55
GB28181接入
Android
GB28181
GB28181平台
GB28181记录仪
GB28181推流
大牛直播SDK
RxJava Operator之变换型操作符
操作符定期将来自Observable的数据分拆成一些Observable,然后发射这些,而不是每次发射一项支持Flowable,ObservableObservable.range(0,10).buffer(4).
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Anne_胖达
·
2023-07-23 19:45
记一次Rxjava导致的内存泄漏
昨天检测出Rxjava导致的内存泄漏之后,一时无从下手;想了一晚上还是无果,于是今天早上搜谷歌的时候换了另一个关键词rxjavaObservableOn
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内存泄漏,于是乎在网上找到了一篇大佬的文章
设计失
·
2023-07-23 19:25
RAC使用
,直接上干货基础用法创建信号及发送内容//创建信号RACSignal*signal=[RACSignalcreateSignal:^RACDisposable*_Nullable(id_Nonnull
subscribe
r
_我和你一样
·
2023-07-23 06:52
RxJava面试二,拿去,不谢!
在上一篇我们分析过多次调用
subscribe
On只有第一次调用的时候有效,原因是因为最开始调用的
subscribe
On返回的observable会把后面执行的
subscribe
On返回的observable
的一幕
·
2023-07-22 00:57
Netty中序列化框架Protobuf的简单实现
importcom.dpb.netty.codec.protobuf.
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ReqProto;importio.netty.bootstrap.ServerBootstrap;importio.netty.channel.ChannelFuture
m0_69526086
·
2023-07-21 20:20
Java
经验分享
架构
java
RAC实战5---RACSubject、RACReplaySubject
先看段代码://1创建信号,RACSubject*subject=[RACSubjectsubject];//2订阅信号[subject
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Next:^(id_Nullablex){NSLog
小怪兽鱼小宝
·
2023-07-21 16:31
Rxjava初学总结
三个关键词1观察者2被观察者3观察者与被观察者连接在Rxjava中观察者被称之为Observer被观察者被称之为Observable观察者与被观察者连接被称之为
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()观察者Observ
粘豆猫
·
2023-07-21 15:57
RxPermission不进入
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方法
DesnewRxPermissions(mActivity).request(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE).as(AutoDispose.autoDisposable(AndroidLifecycleScopeProvider.from(this))).su
BergHuang
·
2023-07-21 13:39
RXSwift 之 Subject
江南5大才子--subject的分类:PublistSubject:只会订阅在
subscribe
之后的改变。BehaviorSubject:初始化的时候会设置一个默认值。在subscrib
简单Timor
·
2023-07-21 11:27
掘金量化—Python SDK文档—5.API 介绍(1)
函数原型:init(context)参数:参数名类型说明contextcontext上下文,全局变量可存储在这里示例:definit(context):#订阅bar
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(symbols='
量化密码库
·
2023-07-21 08:11
python
开发语言
掘金量化
量化研究
RxJava操作符
createpublicstaticObservablecreate(ObservableOn
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source)变换操作符map将发送的数据应用特定的方法再次发送出去。
Charein
·
2023-07-20 04:59
Redis的pub/Sub(订阅与发布)java 代码实现
1.什么是pub/subPub/Sub功能(meansPublish,
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)即发布及订阅功能。
SevenCoder
·
2023-07-20 02:23
设计模式 ~ 发布订阅者
发表订阅者模式用于实现对象之间的松耦合通信;在该模式中,存在一个或多个发布者(Publishers)和一个或多个订阅者(
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rs);发布者负责发布消息,而订阅者负责订阅感兴趣的消息并在接收到消息时做出相应的处理
DGogoing
·
2023-07-18 20:02
设计模式
RxSwift核心逻辑(序列的创建、订阅、响应)
observer)->Disposablein//3.发送信号observer.onNext("走起")returnDisposables.create()}//2.ob(Observable类型)订阅序列ob.
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Maji1
·
2023-07-18 12:22
RxJava基础入门
88090332RxJava基础入门版本号:2019-03-03(21:01)文章目录RxJava基础入门依赖添加RxJava的定义RxJava的原理四个角色被观察者(Observable)观察者(Observer)订阅(
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猎羽
·
2023-07-18 07:16
Android
开源库
rxjava
Android
rxjava
rxandroid
QtMqtt —— 1、使用Vs2017编译器编译QtMqtt源码
MQTT概述 MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
subscribe
)模式的"轻量级"通讯协议
信必诺
·
2023-07-18 07:59
Qt
qt
开发语言
Java 设计模式——观察者模式
Observable/Observer6.1.Observable类6.2.Observer接口6.3.案例1.概述观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,又被称为发布-订阅(Publish/
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代码星辰
·
2023-07-18 05:25
Java
设计模式
Java
观察者模式
设计模式
Angular&Ionic HTTP 超时设置
import{timeout}from'rxjs/operators/timeout';this.http.post(requestUrl,param).pipe(timeout(3000)).
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gsp412
·
2023-07-18 04:16
接入网的方式和PON网络技术
有线接入网根据使用的线缆不同,主要分为3类:铜缆接入,使用xDSL(xDigital
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rLine,x数字用户线)技术,过去那种使用电话线拨号上网就是这个技术。光纤同轴混合
冰湖雁
·
2023-07-17 17:28
网络技术
PON网络技术
网络接入方式
redis源码阅读-发布与订阅pub/sub
redis通过publish和
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等命令实现了发布与订阅模式。
5ycode
·
2023-07-16 20:15
redis源码分析
redis
redis源码
发布订阅
pub/sub
2018-07-19
Thenextbinge-watch[1]:Netflixearnings[2]①Thestreaminggiantcomesintotoday'sconaroll.②Ithasgained
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rsfasterthanevenbullishanalystsexpected
梓冬青
·
2023-07-16 20:39
RxJava中的Observable,多
Subscribe
rs
默认行为假设我们有以下Observable:privatestaticObservablegetObservable(){returnObservable.create(
subscribe
r->{
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r.onNext
qianmoQ
·
2023-07-16 19:47
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