Simulink仿真设置

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。genesis官方文档：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g

小bai22·2025-03-25 18:26

CAD中的圆角、倒角、延伸、修剪、偏移功能你了解吗？

倒角和圆角功能不仅会根据设置生成斜角和圆角

·2025-03-25 18:33

CAD使用教程：怎么在手机上插入CAD图块?

功能后，可以看到两个选择：“我的图块库”和“当前图纸”；3、点击「+添加图块」按钮，然后按照需要将图块添加到我的图块库里面（需要添加什么图块勾选一下即可）；4、然后在图纸上点击需要插入的位置，下方可以设置图块的比例及角度

·2025-03-25 18:32

Docker vLLM 快速部署 Qwen2.5

Dockerfile：FROMkevinchina/deeplearning:llamafactory20241027#设置工作目录WORKDIR/app#暴露端口EXPOSE8000EXPOSE7860

XD742971636·2025-03-25 18:23

14、RCC—使用HSE&HSI配置时钟

时钟源2.1.3、③PLL时钟PLLCLK2.1.4、④系统时钟SYSCLK2.1.5、⑤AHB总线时钟HCLK2.1.6、⑥APB2总线时钟HCLK22.1.7、⑦APB1总线时钟HCLK12.1.8、设置系统时钟库函数

Geek@Yang·2025-03-25 18:22

Linux系统增加用户用于深度学习

首先是为自己创建一个新用户名sudouseradd-mnewuser#增加一个newuser用户sudopasswdnewuser#为newuser用户设置密码sunewuser#切换到newuser用户如何切换用户界面的

不要绝望总会慢慢变强·2025-03-25 17:49

自适应WAN/LAN无线路由器接入网络导致上层交换机端口down掉

弱电小白具体原因不清楚为什么，记录一下有这么个问题，自适应接口的路由器先在后台设置为固定端口再插墙上端口就不会出现上层交换机端口down掉的问题了

改名字好难·2025-03-25 17:19

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

vue跨域解决的几种方案【建议收藏】

第一步设置公共url:api/index.jsimportaxiosfrom'axios'importrouterfrom'@/router/index.js'impor

小二爱编程··2025-03-25 16:08

Kafka自定义分区机制

2)在用于构造KafkaProducer的Properties对象中设置partitioner.

weixin_44231698·2025-03-25 16:08

【C语言】详解 calloc() 函数

calloc会设置分配的内存为零。num--要被分配的元素个数。size--元素的大小。2、实践演练#include#includeintmain(){inti,n;i

嵌入式职场·2025-03-25 16:05

opencv二值化详解

先从一个比较经典的方法开始讲解，看opencv官方文档：二值化（binary）的定义：在一个输入图像中，将其一个像素点设置为0,将其两个像素点设置为1。二值化可以使图像中的每个像素值都被指定为0或1。

菩提本无树007·2025-03-25 15:01

json处理(jackson)

registerModules(Module…modules)注册多个模块findAndRegisterModules()查找并注册模块setSerializerFactory(SerializerFactoryf)设置序列化工厂

郑重其事,鹏程万里·2025-03-25 15:01

DSN文件怎么用Proteus打开

昨天在网上买了单片机资料，送了仿真实例，但都是DBK,DSN,PWL文件，开始用Proteus不知道怎么打开，刚用百度搜了(百度真是个好东西)]，刚成功打开了DSN文件，与大家分享一波~

云水边~静沐暖阳~·2025-03-25 15:00

前端知识-CSS(二)

文章目录CSS尺寸CSSDisplay(显示)与Visibility（可见性）CSSDisplay-块和内联元素display可设置的值CSSPosition(定位)重叠的元素CSSOverflowoverflow

冉成未来·2025-03-25 14:23

Bean Searcher配合SpringBoot的使用感受

操作手册的指引弱的可怜…对我这样的小白及其不友好话不多说直入主题1、首先肯定是得引入依赖com.ejlchinabean-searcher-boot-starter${searcher.version}2、再配置一下设置

AtomicCut·2025-03-25 14:50

GitLab 中文版 17.10 正式发布，赶快来升级！

沿袭我们的月度发布传统，极狐GitLab发布了17.10版本，该版本带来了新的议题外观（Beta）、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。

·2025-03-25 13:24

Spring的启动流程，90%的Java程序员都说不出来！

环境准备：加载配置文件，设置环境属性。创建应用上下文：根据配置创建适当的ApplicationContext（如AnnotationConfigApplicationContext）。注册Bean定

呱牛 do IT·2025-03-25 12:43

CSS——浅谈浮动（Float）,清除（Clear）

浮动出现的初期仅是为了解决文字环绕浮动元素问题（文字不会被浮动元素覆盖，自动分布在浮动元素周围）,逐渐的浮动慢慢应用到解决多个块级元素同行出现的问题，虽然我们可以通过将块级元素设置为display：inline-block

「已注销」·2025-03-25 11:35

Git使用指南

git常用命令全局设置gitconfig--globaluser.namexxx：设置全局用户名，信息记录在~/.gitconfig

白也_y·2025-03-25 10:58

ubuntu系统设置可以密码登录并允许root用户登录

文章目录前言一、确认否有ssh服务二、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件三、重启ssh服务总结前言安装好ubuntu系统后，默认是无法通过密码远程shell连接的，需要修改配置文件。一、确认否有ssh服务我这边使用的是ubuntu22.04LTS的系统，默认有ssh服务，如果没有的话，需要安装一下。servicesshstatus安装ssh服务apt-getinstallopen

于齐龙·2025-03-25 10:28

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

将executor数量设置为0将禁用内置节点上正在运行的任

demonlg0112·2025-03-25 10:56

labelimg 设置颜色多边形框

目录支持多边形框，线段，圆标签ok键：labelimg颜色画虚线支持多边形框，线段，圆优点，修改不用切换，自动切换修改模式GitHub-jacke121/Labelimg_polygon:labelimgfordrawingpolygon标签ok键：defvalidate(self):try:ifself.edit.text().trimmed():self.accept()exceptAttri

AI算法网奇·2025-03-25 09:17

VUE2导出el-table数据为excel并且按字段分多个sheet

首先在根目录下建一个文件夹export用来存储export.jsimport*asXLSXfrom'xlsx'functionautoWidthFunc(ws,data){//设置每列的最大宽度constcolWidth

paradoxaaa_·2025-03-25 08:11

Lua 的 Neovim 常用配置

以下是一份基于Lua的Neovim常用配置指南，涵盖基础设置、插件管理、代码补全、语法高亮、文件导航等核心功能。所有配置基于现代最佳实践，支持模块化扩展。

胖大和尚·2025-03-25 08:08

【Q&A】外观模式在Qt中有哪些应用？

客户端代码（开发者编写的界面代码）通常不需要直接与各个子控件的几何位置和大小调整细节打交道，而是通过布局管理器这个外观来设置控件的排列方式。代码示例#include#include#include#

浅慕Antonio·2025-03-25 08:38

ensp学习笔记

目录eNSP介绍VRP的介绍eNSP具有的显著特点任务实施——添加网络设备并修改标签名任务实施——配置设备主菜单包含的内容工具栏网络设备区工作区设备接口区任务实施——设置设备名称任务实施——设置系统时钟任务实施

我就是一粒沙·2025-03-25 07:04

java:实现设置闪烁的标题栏（附带源码）

一、项目简介在桌面应用程序中，窗体标题不仅是应用名称的展示区域，同时也可以用来传递实时状态和动态信息。闪烁的标题栏作为一种特殊的交互效果，能够吸引用户注意，提示重要信息或者用于装饰效果。通过在一定时间间隔内不断更新窗体的标题文字或颜色，使标题栏呈现闪烁效果，不仅能够提升界面的动态感，还能为用户提供视觉上的反馈。本项目旨在使用JavaSwing实现一个闪烁的标题栏效果。项目将通过定时器（SwingT

Katie。·2025-03-25 07:03

怎么在linux服务器选择GPU进行训练模型？

然后选择第0个和第1个GPU进行使用：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1pythontrain.py设置CUDA_VISIBLE_D

LRJ-jonas·2025-03-25 07:03

SpringBoot中安全的设置阿里云日志SLS的accessKey

众所周知,阿里云的服务都是基于accesskeyId和accesskeySecret来进行身份鉴权的,但唯独日志因为需要写入到.xml文件里对于accesskeyId和accesskeySecret需要进行一定程度的改进,尤其是使用了jasypt进行加密的参数传递进去logback.xml更是会遇到需要对参数进行解密的问题,而官网只有简单粗略的带过如何自定义传入accessKey,以下由我来说一下

我是LJL啦·2025-03-25 07:31

优化FFmpeg编码器参数设置

参数详细解释bit_rate=200000,//目标码率，采样码率越大，目标文件越大bit_rate_tolerance=8000000//码率误差，允许的误差越大，视频越小gop_size=300//多少帧内出现1个I帧qmin=30//最小量化系数qmax=50//最大量化系数max_b_frames=300//两个非B帧之间允许出现的最多b帧数。i_quant_factor=0.1//i帧相

iummature·2025-03-25 05:22

FFmpeg6.1.1 MSYS2+GCC 源码编译

在弹出的窗口上右击，选择Options，按照如下设置更改字符集，如下图所示，否则可能会出现中文乱码的问题。更改完成后，点击“Save按钮”，这里要注意更改完成后

iummature·2025-03-25 05:19

西门子V20变频器modbus rtu通信调试

最近协助同事通过pc与V20通过modbusRTU进行通信调试，备忘如下：1.参数设置需要修改的参数参考以下表格，这里P2021-0设置从站地址为1，注意P2014需要设置为0，否则变频器会报警2.通信报文

EngineerSuTao·2025-03-25 05:47

图论-最短路径算法总结

Dijkstra算法朴素版需要循环枚举出来当前的最小值(作为优化的起点)所以可以用大顶堆来优化设置集合S存放已被访问的顶点，然后执行①②每次从集合(未被攻占)中选择与起点最短距离最小的点(记为U)，访问并加入集合

lkcc·2025-03-25 04:42

flask +echarts 二手房数据可视化

技术选择和设置Flask框架的轻量级和灵活性使其成为我构建Web应用的理想选择。它简化了开发流程，同时提供了足够的灵活性，以满足项目的特定需求。而ECharts作为一款强大的数据可视化库，能够

britlee·2025-03-25 04:39

Momentum优化器的超参数调优方法

然而，Momentum优化器的性能高度依赖于其超参数的设置。本文将深入探讨Momentum优化器的超参数调优方法，帮

AI天才研究院·2025-03-25 03:34

基于STM32单片机的智能家居烟雾浓度温度火灾报警水泵灭火无线GPRS网络设计DIY25-167

【1】按键能够设置烟雾浓度、温度、防盗撤防设防等参数【2】当温度超过阈值时：蜂鸣器声光报警，并启动风扇通风。【3】当烟雾浓度超过阈值时，蜂鸣器声光报警，启动风扇通风，同时启动水泵灭火

通旺科技·2025-03-25 01:49

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实整体解决方案包括：虚拟装配，设备实施监控，视景仿真，3D电子手册，模拟操作培训，虚拟展示。

Kaikai?·2025-03-25 01:45

YashanDB故障诊断架构

它的目录结构如下（默认放在YASDB_DATA目录下，可设置参数进行配置）：其中，主目录中包含了诊断数据的子目录，配置参数DIAGNOSTIC_DEST用于标识主目录的位置。

·2025-03-25 00:05

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

系统配置常量ConfigurationConstant.ColorMode定义系统支持的颜色模式（浅色/深色/未设置）。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

iptables禁止所有端口访问的规则

文章目录1.安装iptables软件包2.iptables清除规则后重新设置3.设置禁止所有端口访问的规则1.安装iptables软件包yuminstalliptables-services2.iptables

路来了·2025-03-25 00:13

阿里一面都会考什么？

Redis数据消失的原因Redis中的数据如果既没有设置过期时间也没有被显式删除但仍然消失了，可能是因为以下原因之一：配置了持久化策略如果Redis配置了RD

·2025-03-25 00:02

深入Redis：详解 Redis主从复制的原理!

slaveof命令中主节点的信息，并没有立即发起复制从节点内部的定时任务发现有主节点的信息，开始使用socket连接主节点连接建立成功后，发送ping命令，希望得到pong命令响应，否则会进行重连如果主节点设置了权限

着火点·2025-03-25 00:09

Doublekiller 一款Windows 平台的重复文件查找和清理工具

灵活筛选：用户可设置只搜索特定类型的文件，也能排除某些类型的文件，如.dll

weixin_43873210·2025-03-25 00:08

数据分析异步进阶：aiohttp与Asyncio性能提升

同时要求在程序中加入代理IP、Cookie和UserAgent的设置，保证反爬策略应对得当。2023-04-02：初步开发与测试开发基础异步爬虫框架，实现对目标网站的异步请求。

亿牛云爬虫专家·2025-03-24 23:04

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

首先配置环境，设置一个全局文件夹，用于储存每次选择和检测完的图片和视频：setting.py中加入:importosBASE_

Edward-tan·2025-03-24 22:59

core-v-verif系列之cva6 cva6.py执行示例(1)

执行命令bashverif/regress/dv-riscv-arch-test.shbashverif/regress/dv-riscv-arch-test.sh备注，这里我们设置了环境变量exportRISCV

CDerL·2025-03-24 22:55

免费开源的DotNet任务调度组件Quartz.NET（.NET组件介绍之五）

在使用Timer类需要面对的问题：计时器没有持久化机制；计时器具有不灵活的计划（仅能设置开始时间和重复间隔，没有基于日期，时间等）；计时器不使用线程池（每个定时器一个线程）；计时器没有真正的管理方案-你必须编写自己的机制

dfkqtok82472315·2025-03-24 22:25

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps

L_！！！·2025-03-24 21:47

IDEA修改默认作者名称

User:IDEA提示注释缺少@author信息，但自动设置后，名称不是我想要的默认名称，应该如何修改IDEA里默认的作者名称？

技术园地·2025-03-24 21:47

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