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ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

鸿蒙开发接口UI界面：【@ohos.animator (动画)】

开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。
爱桥代码的程序媛·2025-03-15 12:43

内网通改修对话框左侧聊天列表宽度

可以通过改修内网通安装的文件来改修这个长度1，找到内网通安装目录\Nwt\res\ShiYeLine\layout\ChatDialog.xml2，编辑这个文件2-1.ChatListViewLayoutWidth="150"改宽2-2.SkinLineAlignParentLeft
支持未来·2025-03-15 08:08

远程桌面控制

执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
tvrddmss·2025-03-14 08:17

如何检查电脑的硬盘健康状况？

使用第三方软件：CrystalDiskInfo：这是一个免
阿杜x·2025-03-12 05:49

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射（Masking Reflections）

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有时候，我们
妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

adb命令、adb shell与Linux各种命令（busybox）

androidlistavd3.创建AVD（模拟器）：androidcreateavd--name名称--target平台编号4.启动模拟器：emulator-avd名称-sdcard~/名称.img(-skin1280x800
猫猫猫猫猫大人·2025-03-09 15:37

Bert学习笔记

架构BERT使用了双向的TransformerGPT使用从左到右的单向信息ELMo把单独训练的从左到右及从右到左的LSTM模型进行合并二、Bert预训练任务2.1遮蔽语言模型MLM任务：随机屏蔽（masking
缓释多巴胺。·2025-03-07 09:05

HarmonyOS开发：【基于命令行（获取源码）】

如已安装，请忽略）鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。更新软
移不动开发技术·2025-03-05 17:37

adb安装

homebrewruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2、安装adbbrewcaskinstallandroid-platform-tools3
怒放的生命1991·2025-03-04 07:09

[默认管线]sss角色渲染shader

代码暂未优化，多光源着色器：Shader"Common/Skin/SSS_Wet"{Properties{_MainTex("主纹理",2D)="white"{}[HDR]_MakeUpCol("妆容颜色
不吃斋的和尚·2025-03-02 17:49

Qt 多线程误区：QThread 任务未正确执行及收尾回调未触发的原因分析

原始代码voidMyClass::runTaskInThread(void(MyClass::*task)(),void(MyClass::*onFinished)()){QThread*thread=
丰年稻香·2025-03-02 07:14

【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 模型的 Masked Attention

然而，在自回归（autoregressive）模型中，例如LLaMA，我们需要对注意力进行屏蔽（Masking），以防止模型“偷看”未来的信息。
kakaZhui·2025-02-28 20:03

富文本编辑器kindeditor批量上传图片并生成缩略图

一、使用富文本编辑器kindeditor需引入文件如下：/skin/js/kindeditor/kindeditor-all.js">/skin/js/kindeditor/lang/zh-CN.js"
yjm2017·2025-02-28 15:00

过滤Html标签

originHtmlStr||[originHtmlStrisKindOfClass:[NSNullclass]]){return@“没有内容";}NSString*result=nil;NSRangearro
风野烂漫·2025-02-28 02:12

Unity3D 实现骨骼动画的 GPU Skinning 详解

传统的骨骼动画通常在CPU上进行计算，但随着硬件的发展，GPU的计算能力越来越强，GPUSkinning技术逐渐成为优化骨骼动画性能的重要手段。
Thomas_YXQ·2025-02-27 23:13

Computational Cognitive Science

FinalprojectComputationalCognitiveScience:WinterTerm2024/2025December18,2024ProjectDeadline:03.03.2025TaskInstructions
·2025-02-27 04:48

（未完）BCNet: Learning Body and Cloth Shape from A Single Image

为此，我们提出了基于SMPL（SkinnedMulti-PersonLinearModel，多人线性蒙皮模型）的分层服装表示方法，并创新性地使服装的蒙皮权重与人体网格独立，显著提高了服装模型的表现能力。
tianyunlinger·2025-02-26 23:39

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第八十期】Fri, 1 Mar 2024

自然语言处理论文速览Fri,1Mar2024Totally67papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputationandLanguagePapersLooseLIPSSinkShips:AskingQuestionsinBattleshipwithLanguage-InformedProgramSamplingAuthorsGabrielGrand
hitrjj·2025-02-26 21:48

Unity 脚本控制3D人物模型的BlendShape

中可以通过接口访问并操作其参数可以表现不同的面部表情在Unity中选中角色模型的指定部位,这个是由模型师定义的,不固定.但肯定是在面部建模上.点选之后在检查器可以看到对应的BlendShapes设定项出现在SkinedMeshRenderer
lovingyk·2025-02-24 12:08

一个完全免费、私有且本地运行的搜索聚合器-FreeAskInternet

什么是FreeAskInternetFreeAskInternet是一个完全免费、私有且本地运行的搜索聚合器，使用LLM生成答案，无需GPU。
星霜笔记·2025-02-22 18:24

C# 使用 CSRedis 来操作 Redis 队列

Demo代码publicclassHomeController:Controller{[HttpGet("index")]publicasyncTaskIndex(){varcsredis=newCSRedis.CSRedisClient
让梦想疯狂·2025-02-20 06:06

DeepSeek-r1 与 RAG工作流的无缝结合：应对复杂问题的新方式

ByDeanSacoranskyandDenizAskin原文标题：推理与递归检索：Deepseek-r1、Tavily和LangGraphDeepSeek-r1的影响DeepSeek在不到一个月前公开发布了
·2025-02-19 15:28

从0开始使用Docker搭建Spark集群

utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation最近在学习大数据技术，朋友叫我直接学习
吃鱼的羊·2025-02-18 10:16

阿里云RDS到亚马逊云RDS的实时数据同步方案详解

2.方案概述我们将使用AWSKinesisDataAnalytics(KDA)作为核心组件来实现这个实时同步方案。KDA基于ApacheFlink,支持使用SQL或J
ivwdcwso·2025-02-17 00:33

cocos creator从零开发简单框架(08)-UI缓存

publicskinPath:string='UIMain'publiccache:boolean=true编辑framework/scripts/view/UIMgr.ts，添加缓存UI的Map成员。
·2025-02-16 18:49

cocos creator从零开发简单框架(05)-ViewBase基类

exportdefaultclassViewBase{/**资源Bundle名,如果为空加载resources资源*/publicbundleName:string/**资源路径*/publicskinPath
·2025-02-15 22:34

cocos creator从零开发简单框架(05)-ViewBase基类

exportdefaultclassViewBase{/**资源Bundle名,如果为空加载resources资源*/publicbundleName:string/**资源路径*/publicskinPath
·2025-02-15 18:53

A. Twice

timelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesKinichwakesuptothestartofanewday.Heturnsonhisphone
Felven·2025-02-04 20:30

What‘s the best way to handle large datasets in Matplotlib?

TheuserisaskingaboutthebestwaytohandlelargedatasetsinMatplotlib.Ineedtoprovidepracticalandeffectivestrategiesthatcanhelpoptimizebothperformanceandreadabilitywhenworkingwithlargedatasets.I
若木胡·2025-02-04 15:48

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文
mainking2003·2025-02-04 13:37

Nature Reviews Bioengineering|综述|皮肤启发的柔性生物电子材料、器件与系统（健康监测/柔性传感/电子皮肤/植入式电子/柔性电子/集成电路）

斯坦福大学鲍哲南院士团队，在期刊《NatureReviewsBioengineering》上发布了一篇题为“Skin-inspiredsoftbioelectronicmaterials,devicesandsystems
感知科学前沿·2025-02-04 03:39

推荐开源项目：Apache NetBeans Maven Skin for Website

推荐开源项目：ApacheNetBeansMavenSkinforWebsitenetbeans-webskinApacheNetBeansmavensiteskinformavenbuild项目地址:
黎杉娜Torrent·2025-01-28 11:11

element-tree组件连接线以及懒加载

TableAPI}from'@/api/valuation/my_valuation.js'exportdefault{props:{treelist:Array,ShowSave:Boolean,taskInf
·2025-01-28 10:57

细嗦Transformer（三）：准备训练，讲解及代码实现优化器、学习率调整策略、正则化和KL散度损失

文章目录关注我：细嗦大模型批处理对象/BatchesandMasking训练循环主函数/TrainingLoop优化器/Optimizer学习率调整策略/Learningrateadjustmentstrategy
Ace_bb·2025-01-22 00:08

Mac安装JDK

apple.stackexchange.com/questions/334384/how-can-i-install-java-openjdk-8-on-high-sierra3.方法安装最新版JDKbrewcaskinstalla
FINAL_NO·2025-01-21 18:41

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

算法）消息认证码（MAC）算法(CMAC)消息认证码（MAC）算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式（例如：AES加密算法）数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏（DataMasking
来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57

mac上安装和卸载java的jdk

mac上安装和卸载java的jdkbrew安装brewcaskinstalljava8#安装java81配置Java环境变量1、定位JAVA_HOME位置/usr/libexec/java_home12
默然相爱鱼鱼鱼·2024-09-11 12:57

使用DuiLib进行UI开发的虚函数解析及控件绑定、响应与消息处理

一、DuiLib中的关键虚函数GetSkinFile作用：返回应
吃面不喝汤66·2024-09-11 08:29

NBU rman HSM 改写脚本

run{#allocatechannelch1devicetypedisk;backupdevicetypediskincrementallevel0ascompressedbackupsetdatabaseforcefilesperset
jnrjian·2024-09-08 01:45

2022-04-20

febrifugeallevitatetakeashotjumpoutofmyskinjumpthroughaloopjumpthroughloopsattimesmindsetmakeupyourmindrelentlesstuneoutmediocrebingeonbingewatchreddatescinnamonbringthatvisionintolifeagitatedsegwayba
霉霉微课·2024-09-04 02:15

Samsung’s New S-Voice Is Just A Skinned Version Of Vlingo Labs Beta on Google Play

http://www.gizmofusion.com/2012/05/samsungs-new-s-voice-is-just-a-skinned-version-of-vlingo-labs-beta-on-google-play
weixin_30685047·2024-09-03 14:02

element-plus el-table动态循环展示el-table-column得label+prop

需求一：后端返回字段name:"|KDFL|order001|skin001|"当做el-table-column得label展示后端返回字段code:"|KDFL|test0815003|KDFLLD230815000003
云只上·2024-09-01 12:20

python 投屏_scrcpy 手机投屏

Genymobile/scrcpy)##概述手机壳投屏,可投屏并录屏需要在手机端的系统设置里开启「开发者选项」及「USB调试」选项##安装###mac```brewinstallscrcpybrewcaskinstallandroid-platform-tools
weixin_39615643·2024-09-01 01:41

基础：找到你手机上装的皮肤文件

打开任意一个手机上的文件浏览器，进入以下目录：/baidu/ime/skins里面应该有几个文件，其中只有一个文件的后缀名是bds，这个文件就是你的皮肤文件了，把它拷贝到
淳帅二代·2024-08-27 22:21

logback.xml自定义标签节点

\w+)%d{HH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{36}-%msg%n自定义layoutpublicclassDataMaskingPatternLayoutextendsPatternLayout
重生之我是一名程序员·2024-08-25 02:27

mac 更新系统后 brew 安装报错不支持pre-release version. Error: node: no bottle available

Wedonotprovidesupportforthispre-releaseversion.Youwillencounterbuildfailureswithsomeformulae.PleasecreatepullrequestsinsteadofaskingforhelponHomebrew'sGitHub
痴情的程序员·2024-08-24 05:49

More important thing is Ability

AppIfoneaspiretowearthecaptain'scapandnavigatetheshipofbusiness,personalityandtheabilitytotalkaremoreimportantthanaknowledgeofLatinverbsorashipskinfromHarvard
鱿鱼儿·2024-08-23 22:14

COMP315 JavaScript Cloud Computing for E Commerce

Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata
zhuyu0206girl·2024-03-28 12:13

2018-12-16

zopisstayingintheTomandTom'ssonHotel.Theenvironmenthereisverycomfortable,meanwhileithasvariouskindsoffacilitiesthatcanbeusedinsport
optimus1·2024-03-20 18:15
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