Sopas

LMS激光传感器的TCP/IP协议问题

官方提供的sopas软件可以改LMS的IP地址，但我们最好不要改动。所以，我们应当改本机的IP地址。IP地址的改法很简单，我就不说了，保证前三位192.168.0一样就可以了。这里
qq_33782623·2022-12-07 07:50

LMS100-1000激光雷达学习（二）

图数据获取过程图下面分享一下数据获取的步骤：1.上篇论文说安装SOPAS-ET软件，连接LMS100雷达2.如果不需要上网，你只需要配置PC的IP地址192.168.0.
xi_201703·2020-08-16 04:23

SICK激光雷达LD-MRS400001笔记

配套操作软件SOPAS在西克官网可进行下载。首先说明该雷达相关原理。3.4.3多重回声功能上图是对多重回
weixin_30530523·2020-08-16 02:11

SOPAS通信文档

相信初学激光雷达的童鞋们，在实现代码编程这一块，都会在网上搜到一个SopasCommunication这个关于LMS100的激光雷达数据采集示例程序，这是sick官方程序，基于C++/CLI实现socket连接，基于.net实现，平台移植性不好。我用的是LMS511的激光雷达，用这个程序也是可以实现连接，数据采集的。但是因为程序本身很大，有很多头文件、实现文件。我是基于DOC文件夹下SopasCo
仙人球的绿眼泪·2020-08-16 02:31
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