LMS100-1000激光雷达学习（二）

第三天终于获取到了激光雷达的数据，先分享一下结果。
这是我从LMS100保存的数据接下来做数据处理实验的数据。图

数据获取过程图

下面分享一下数据获取的步骤：
1.上篇论文说安装SOPAS-ET软件，连接LMS100雷达
2.如果不需要上网，你只需要配置PC的IP地址192.168.0.**网段就可以了，例如我的配置：192.168.0.10
3.不需要参数配置，LMS100的参数都可以从设备内获取。
4.你的设备设置成在线，右击选择打开设备窗口。

打开镜像模拟器，可以实时看到数据。

5.打开终端模拟器，（可以与激光雷达传送数据命令，修改参数等）我这仅仅是用终端保存数据。

PS弯路：我一开始下载的是SOPAS-ET 2.0的版本，不支持还是自己没研究懂，总之怎么也保存不了模拟终端的数据。研究了半天数据记录仪，可惜数据记录仪是可以回放的数据，数据格式和信息量太大，我也不知道要保留那些参数，折腾了半天，还是新版的好用，直接就可以保存。

读取到的数据，右击“全选”点击“导出”。保存成为*.log格式。也可以选择一帧数据进行保存。
具体的操作可以看一下中文的说明书，步骤和方法都很详细。这也是我解决问题的途径，我说的步骤或者方法可能不太清楚，大家可以研究官方的应用手册特别详细。记得有个老师说学好一个软件最快速和方便的方法就是看软件里面的“帮助”。
所以给大家分享一下，SOPAS-ET或者里面的模拟器终端使用说明就在软件的帮助里。

终端的说明在终端打开的帮助里面。相信大家应该可以举一反三的。
接下来的课题工作就是开始处理数据了，继续加油。