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Stack类源码
【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分
源码
梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具
类
文件
不断学习加努力
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2025-02-13 19:10
算法
自动驾驶
13天Java进阶笔记-day13-XML和Dom4j、装饰模式、工厂模式、commons-io工具包
在项目中创建一个文件夹:lib将dom4j-2.1.1.jar文件复制到lib文件夹在jar文件上点右键,选择AddasLibrary->点击OK在
类
中导包使用Java提供了C
madao10086+
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2025-02-13 19:06
Java学习笔记
xml
java
jar
C++ 标准库
标准库提供了大量的
类
、函数和数据结构,极大地提高了编程效率。本文将详细介绍C++标准库的组成、主要功能及其在编程中的应用。
lsx202406
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2025-02-13 19:34
开发语言
flask和django的对比
Django:全栈框架(Full-
stack
framework),提供了很多内建的功能,如O
dev.null
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2025-02-13 17:56
Python
flask
django
python
Python基于 Opencv+wxPython 的人脸识别上课考勤系统,附
源码
全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取
源码
联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄
·
2025-02-13 17:25
Python
毕业设计
python
opencv
人脸识别
上课考勤系统
人脸识别上课考勤
wxPython
Python 基于 OpenCV 的人脸识别上课考勤系统(附
源码
,部署教程)
全网粉丝12W+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取
源码
联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
2013crazy
·
2025-02-13 17:55
python
opencv
开发语言
Python
人脸识别
python
人脸识别考勤
C#对FTP服务器操作
类
要在WinForms应用程序中像访问本地文件夹一样访问FTP服务器上的文件夹,可以通过以下步骤实现:1.使用FTP访问远程服务器你需要使用FtpWebRequest
类
来访问FTP服务器,并进行文件/文件夹的列表
want fly
·
2025-02-13 17:22
c#上位机学习
服务器
c#
java
从负数绝对值的计算来看Ruby的一个“奇葩”行为
到了Java、C#这类面向对象的语言中,abs()通常是Math
类
的静态方法,调用时要加上前缀Math.,即Math.abs(-1)。
·
2025-02-13 16:05
kotlin标准库里面也有很多java
类
Kotlin标准库中确实存在许多与Java
类
直接关联或基于Java
类
封装的结构,但这并不是“问题”,而是Kotlin与JVM生态深度兼容和互操作性的体现。
yzpyzp
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2025-02-13 16:45
kotlin
android
java
跟着案例一次搞定React-Hooks
1.ReactHooks是什么ReactHooks是ReactV16.8版本新增的特性,即在不编写
类
组件的情况下使用state以及React的新特性。
Coder螺丝钉
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2025-02-13 16:14
React
react.js
javascript
前端
Idea 插件 Quickly-Code-Toolkit
使用说明(一)全局设置PagingWrapperSetting(分页设置)功能:主要用于在方法写入时,为返回参数提供分页包装
类
。设置方式:需准确填写分页包装
类
的全限定名,例如:com...Page。
little-jenney
·
2025-02-13 16:14
java
开发
springboot
intellij-idea
java
ide
高等代数笔记5:线性变换
但是,研究的对象不是所有的映射,而是特殊的一
类
映射,这类映射和线性运算紧密联系,称为线性映射。
p_wh
·
2025-02-13 15:43
高等代数
react中网络请求应该什么时候请求
网络请求通常应该放在以下生命周期方法中:1.
类
组件:对于
类
组件,最常用的生命周期方法是componentDidMount,它会在组件第一次渲染之后被调用。
逆袭的菜鸟X
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2025-02-13 15:12
前端面试集锦
react.js
前端
javascript
【原创】Android Studio Ladybug 中Gradle配置
接下来找到了AS的
源码
,打算编译一个来替换,一看80多G,头都大了。于是退而求其次,选择在项目配置文件中解决。具
赵庆明老师
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2025-02-13 15:12
Android
android
studio
android
ide
React——组件的组合与交互
○建立Boxes
类
组件,内含多个Box组件importReact,{Component}from'react';importBoxfrom<
敲代码的小李同学吖
·
2025-02-13 15:10
Web
前端面试突击指南
前端
react.js
交互
Java高级特性(基础知识点总结)
文章目录第三章:java高级API1️⃣什么是集合面试题:集合分为2个顶级接口:分别为Collection和Map面试题面试题2:面试题3Map接口:HashMap的数据结构面试题:面试题面试题包装
类
:
杰—
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2025-02-13 15:06
java
ORB-SLAM2
源码
学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL
·
2025-02-13 14:01
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
局部建图线程
计算机视觉
人工智能
c++
ubuntu
学习
QT核心模块
源码
剖析:信号与槽机制
QT核心模块
源码
剖析:信号与槽机制使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与
源码
分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
·
2025-02-13 14:29
qt
qt6.3
qt5
QT教程
c++
黑马苍穹外卖学习笔记
笔记内容涵盖了部分
源码
解析、学习心得以及个人体会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
窦莎言Firm
·
2025-02-13 13:29
深入理解 Qt 信号与槽机制:原理、用法与优势
它与普通C++函数类似,可以有参数,也能被重载,并且可以定义在
类
的public、protected或pri
@hdd
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2025-02-13 13:26
Qt
qt
【16. 深入理解 C++ 字符串】
本章目录:前言C风格字符串声明与初始化输出结果常用函数示例输出结果C++的`string`
类
核心特性示例输出结果常用成员函数示例:复杂操作输出结果`sizeof`vs`strlen`示例输出结果总结前言
涛ing
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2025-02-13 13:55
C++基础
c++
开发语言
c语言
ubuntu
linux
vim
visual
studio
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab
源码
1999期】
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
eclipse2017支持的Servlet的版本_jsp进阶(servlet篇)
Servlet篇(jsp重点)@author:杜勇帅@email:
[email protected]
一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(
类
),作用是接收并处理客户端的请求
weixin_39814369
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2025-02-13 13:52
【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
RViz2中共有5
类
插件:插件类型基类Display(显
郭老二
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2025-02-13 12:51
ROS
Qt
ROS2
基于联邦学习的政务大数据平台应用研究
联邦学习是一
类
解决数据孤岛的重要方法,基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。
宋罗世家技术屋
·
2025-02-13 12:50
计算机软件及理论发展专栏
政务
大数据
线程同步CountDownLatch的使用
CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具
类
,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。
初夏の猫
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2025-02-13 12:49
java
开发语言
spring项目中读取
类
路径下文件的方式
//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre
初夏の猫
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2025-02-13 12:19
spring
java
sql
大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型
文章目录通过阅读大语言模型的代码,熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyTorchChatGLM3-6B模型代码ChatGLMModel
类
总览
North_D
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2025-02-13 12:48
大语言模型LLM
语言模型
pytorch
人工智能
python
深度学习
自然语言处理
大语言模型
Java进阶之泛型
泛型(Generics)定义泛型:允许在定义
类
、接口和方法时使用类型参数,从而在编译时捕获类型错误,提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全:避免类型转换错误,编译时检查类型安全。
m0_74824483
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2025-02-13 12:15
面试
学习路线
阿里巴巴
java
开发语言
玩转序列化,用这个库就对了:Python的pickle库
5个简单的库函数使用方法dump函数load函数dumps函数loads函数高级用法:使用协议5个场景使用代码说明场景1:保存和加载自定义
类
实例场景2:保存和加载复杂数据结构场景3:跨网络传输Python
正东AI
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2025-02-13 12:42
Python
python
java
android
Python
pickle
【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab
源码
4354期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
Matlab研究室
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2025-02-13 11:40
matlab
政企学习考试系统(
源码
+文档+部署+讲解)
引言在数字化时代背景下,政企学习考试系统为企业和政府机构提供了一个高效的学习和培训环境。通过整合多种教育资源和学习工具,该平台旨在提升员工的专业技能和知识水平,促进组织的持续发展和创新。系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环
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2025-02-13 11:27
开源项目介绍
02.单一职责原则详解
02.单一职责原则详解目录介绍01.问题思考分析02.单一职责原则介绍03.如何理解单一指责04.用例子理解单一职责05.为何遵守单一原则06.方法层面单一职责07.接口层面单一职责08.
类
层面单一职责
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2025-02-13 11:26
java
安装MySQL在Linux环境下
1,上传
源码
2,创建用户组[root@openEuler-1~]#groupaddmysql3,创建用户来运行数据库[root@openEuler-1~]#useradd-r-gmysql-s/bin/
苒苒鸭
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2025-02-13 11:37
mysql
linux
2.6 TestExecutionListener
1.TestExecutionListener核心方法接口定义了以下关键方法(均为默认方法,可按需重写):方法名触发时机典型用途beforeTestClass测试
类
不听话的小耳朵
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2025-02-13 11:04
springtest
spring
junit
【ElasticSearch】Es 启动流程 初始化流程
源码
分析
文章目录1.概述1.1核心
类
2.主要流程2.1主方法2.1.1关闭过程分析2.2execute方法2.3Bootstrap.init2.4INSTANCE.setup方法2.5创建节点2.5.1创建PluginsService2.5.2
九师兄
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2025-02-13 10:31
源码
es
启动流程
接口和抽象
类
之间有什么区别
在Java编程语言中,接口(Interface)和抽象
类
(AbstractClass)都是重要的抽象机制,用于定义
类
的行为规范或提供通用的属性和方法。然而,它们在设计和使用上有一些显著的区别。
chengxuyuan1213_
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2025-02-13 10:28
java
2.3 事务控制注解
@Transactional作用在测试方法或
类
上启用事务管理:所有数据库操作在事务内执行,默认在方法结束后回滚。隔离测试数据:确保每个测试方法的数据变更不会影响其他测试或持久化到数据库。
不听话的小耳朵
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2025-02-13 09:55
springtest
junit
spring
java
【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪】
它由一系列的C函数和少量C++
类
构成,同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
萌虎不虎
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2025-02-13 09:25
OpenHarmony
harmonyos
opencv
华为
qt QOpenGLContext详解
1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个
类
,用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能,使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。
码农客栈_V13427279549
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2025-02-13 09:55
Qt
qt
cpp智能指针
普通指针的释放
类
内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的
类
,本身如何释放?
xianwu543
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2025-02-13 09:24
数据库
python
django
c++
mysql
DDNS No-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本
参考官网的协议完成官网协议地址:https://www.noip.com/integrate/request
源码
供参考,如果有帮到您的话可以给一个赞吗:importsocketimportbase64im
罗五十
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2025-02-13 08:15
网络
python
开发语言
ip
[SAP ABAP] 面向对象程序设计-构造方法
构造方法(constructor)是一
类
特殊的方法,在创建对象实例时,构造方法自动运行(在实例化对象时,自动完成对象的初始化)我们可以使用METHODSCONSTRUCTOR或者CLASS-METHODSCLASS_CONSTRUCTOR
山茶花开时。
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2025-02-13 08:45
SAP
#
SAP
ABAP
#
ABAP
面向对象开发
SAP
ABAP
开发语言
SpringBoot处理全局异常详解(全面详细+Gitee
源码
)
目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用
类
封装4.1、HttpStatus状态码常量
类
4.2、AjaxResult统一封装返回
黄团团
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2025-02-13 08:15
SpringBoot
Spring
Java
spring
boot
gitee
后端
java
maven
spring
mybatis
C++设计模式——Singleton单例模式
一、单例模式的定义单例模式,英文全称SingletonPattern,是一种创建型设计模式,它保证一个
类
在程序中仅有一个实例,并对外提供一个访问的该类实例的全局接口。
程序员与背包客_CoderZ
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2025-02-13 08:45
C/C++设计模式
c++
设计模式
单例模式
c语言
开发语言
Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttp
Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttpHttpURLConnection是一个abstract
类
,可用于发起网络请求OkHttp不仅在接口封装上做得简单易用,就连在底层实现上也是自成一派
penghc_xhs
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2025-02-13 08:12
Android
第一行代码
android
python+pytest接口自动化之测试函数、测试
类
/测试方法的封装
前言今天呢,笔者想和大家聊聊python+pytest接口自动化中将代码进行封装,只有将测试代码进行封装,才能被测试框架识别执行。例如单个接口的请求代码如下:importrequestsheaders={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/99.0.4
美团程序员
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2025-02-13 07:39
自动化测试
软件测试面试
面试
python
pytest
自动化
输入输出运算符重载
/*输入输出运算符重载.cpp*//*有一销售人员
类
Sales,其数据成员有姓名name,身份证号id,年龄age。重载输入/输出运算符实现对Sales
类
数据成员的输入和输出。
江河地笑
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2025-02-13 07:39
算法
c++
开发语言
FreeBSD bnxt以太网驱动
源码
阅读记录三:
FreeBSD里面的mediastatus(2022/8/1)在FreeBSD的Linux系统中,使用ifconfig命令会看到这样的信息:media:Ethernetautoselect(100baseTX)media:Ethernetautoselect(1000baseT)media:Ethernetautoselect(10Gbase-SR)media:Ethernetautoselect
酸菜。
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2025-02-13 07:07
linux系统编程与内核编程
linux
驱动开发
Java进阶面试题(网上资料整理)
参考:10个最难回答的Java问题文章目录1.为什么notify和wait是在Object
类
而不是Thread中声明的2.为什么Java中不支持多重继承3.为什么Java不支持运算符重载4.为什么String
m0_74825614
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2025-02-13 07:06
面试
学习路线
阿里巴巴
java
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开发语言
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