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TCP参数优化
6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览:通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运(沿轨迹运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(
TCP
dzj2021
·
2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
获取UR5机械臂
TCP
坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte
问题:使用如下代码获取UR5机器人
TCP
坐标时报错“position=struct.unpack(‘!
weixin_44834086
·
2024-01-28 16:03
tcp/ip
网络协议
网络
服务器DDoS攻击有几种类型?
带宽攻击:消耗网络带宽,或者用大量数据包淹没一个或多个路由器、服务器、防火墙的大量表面合法的
TCP
、UDP或ICMP数据包被传输到特定目的地;这样的攻击也经常使用源地址诈骗,不断发生变化。
98yun
·
2024-01-28 16:56
服务器
ddos
dos
TCP
三次握手建立连接和四次挥手断开连接(个人理解)
TCP
三次握手建立连接和四次挥手断开连接(个人理解)
TCP
协议通过三次握手的方式建立连接:1.客户端(李二狗)发送SYN请求给服务器(小红):喂,小红,我是李二狗,我想和你说话2.服务器收到SYN,并回复给客户端一个确认字段
Tiny荣
·
2024-01-28 15:31
C语言 服务器编程-定时器
定时器引言定时器的基本逻辑定时器信号事件引言传统的
TCP
socket模型是基于套接字(文件描述符)来传递消息的,但是文件描述符资是有限的,如果大量的连接占用了大量的文件描述符,那么新来的请求可能就无法申请到文件描述符
WE xiye
·
2024-01-28 15:27
工作
c语言
服务器
网络
【RTP】webrtc 学习3: webrtc对h264的rtp解包
rtp_r
tcp
\source\video_rtp_depacketizer_h264.cc【RTP】webrtc学习2:webrtc对h264的rtp打包中分析了打包过程的代码,这样再来看解析过程的源码就容易多了
等风来不如迎风去
·
2024-01-28 15:17
传输探索实践
webrtc
学习
HTTP协议(简单知识点)
HTTP协议使用
TCP
协议作为
北辰Charih
·
2024-01-28 14:26
http
网络协议
网络
Apache OFBiz groovy 远程代码执行漏洞(CVE-2023-51467)复现
1.漏洞级别高危2.漏洞搜索fofaapp="Apache_OFBiz"3.影响范围ApacheOFBiz&/dev/
tcp
/ip/port0>&1注:反弹shell很可能会触发安全机制导致反弹失败
fly夏天
·
2024-01-28 14:38
漏洞复现
apache
漏洞复现
安全漏洞
OFBiz
RCE
Go语言安装及开发环境配置
目录官网国内Linux(CentOS&Ubuntu)安装环境变量设置命令行下开发开发模式执行编译IDE下开发插件安装安装依赖工具运行常见问题1、dial
tcp
172.217.160.113:443:i/
bfu_努力进大厂送外卖的Z
·
2024-01-28 14:53
golang
golang
开发语言
后端
从一个url输入到正常显示出来一个网页经历了哪些过程
这个是面试时经常问到的一个问题,主要是经历了以下几个过程:DNS寻址建立
TCP
连接发起HTTP请求浏览器渲染主要是以上的几个步骤了。DNS寻址,之前在这篇文章介绍过,请参考:DNS寻址过程。
ohMyGod_123
·
2024-01-28 12:33
前端
网络
【面试】测试开发面试题
帝王之气,定是你和万里江山,我都护得周全文章目录前言1.网络原理get与post的区别
TCP
/IP各层是如何传输数据的IP头部包含哪些内容
TCP
头部为什么有浮动网络层协议1.路由协议2.路由信息3.OSPF
菠萝猫yena
·
2024-01-28 12:01
面试
面试
职场和发展
java
功能测试
手机磁盘IO读写速度测试(OTG)
U盘读写速度步骤前提OTG线,被测试手机必须是USB3.0的OTG线插入usb线,使用adbrootadbremountadb
tcp
ip5555adbconnect手机的IPadbshell来进入wifishell
祁华平
·
2024-01-28 12:21
自动化测试工具
Android
性能测试
Redis缓存设计与性能优化
重建优化缓存与数据库双写不一致开发规范与性能优化一、键值设计1.key名设计2.value设计bigkey的危害:bigkey的产生:如何优化bigkey二、命令使用三、客户端使用Redis对于过期键有三种清除策略:四、系统内核
参数优化
多级缓存架构缓存设计缓存穿透缓存穿透是指查询一个根本不存在的数据
野心与梦
·
2024-01-28 11:42
redis专栏
缓存
redis
性能优化
基于UDP高性能传输协议UDT
UDP详解一、概述UDT是一个高性能的基于UDP的数据传输协议,它是为支持高速广域网上海量数据传输而设计,为解决
TCP
的效率和公平问题,同时提供可靠的数据流和报文传输。
红影大侠
·
2024-01-28 11:32
Netty 参数调优
文章目录一、CONNECT_TIMEOUT_MILLIS二、SO_BACKLOG三、
TCP
_NODELAY四、SO_SNDBUF&SO_RCVBUF五、ALLOCATOR六、RCVBUF_ALLOCATOR
A.iguodala
·
2024-01-28 11:27
Netty
java
linux
netty
多线程
netty 性能调优
netty性能调优文件句柄一个
tcp
连接占用一个文件句柄,可调大服务器文件句柄限制,让netty服务端处理更多连接************进程文件句柄查看句柄限制:ulimit-u#centosroot
o_瓜田李下_o
·
2024-01-28 11:56
netty
netty
前传04 | Netty性能调优
前传04|Netty性能调优一、操作系统参数调试01文件描述符1)最大文件句柄数2)单进程打开的最大句柄数ulimit-n3)并发接入的
TCP
连接数02
TCP
/IP相关参数03多网卡队列和软中断二、Netty
天罚神
·
2024-01-28 11:26
netty4
java
nio
网络篇01 | kcp(王者荣耀)
结合了
tcp
的可靠性和udp的传输速度等优点,能以⽐
TCP
浪费10%-20%带宽的代价,换取平均延迟降低30%-40%,且最⼤延迟降低三倍的传输效果。使用纯算法实现
天罚神
·
2024-01-28 11:56
netty4
网络
java
nio
Android 网络协议全解
TCP
/IP五层模型
TCP
/IP五层模型:应用层(Application)、传输层(Transport)、网络层(Network)、
星月黎明
·
2024-01-28 10:03
网络协议
网络
【机器学习笔记】1 机器学习概念
深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题,包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/
参数优化
✓结果预测)不能解决:x大数据存储/并行计算x做一个机器人机器学习的发展史总的来说
RIKI_1
·
2024-01-28 10:25
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
内网穿透:FRP(Forwarding Remote Proxy)反向代理
frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用,支持
tcp
,udp协议,为http和https应用协议提供了额外的能力,且尝试性支持了点对点穿透下载地址https://github.com/fatedier
猿代码_xiao
·
2024-01-28 10:54
操作系统
windows
[
TCP
协议]基于
TCP
协议的字典服务器
目录1.
TCP
协议简介:2.
TCP
协议在Java中封装的类以及方法3.字典服务器3.1服务器代码:3.2客户端代码:1.
TCP
协议简介:
TCP
协议是一种有连接,面向字节流,全双工,可靠的网络通信协议.它相对于
老cu
·
2024-01-28 09:26
tcp/ip
服务器
网络
计算机网络概述及 参考模型
目录1.计算机网络的概述1.网络拓扑结构优缺点2.通信协议OSI七层模型(了解)
TCP
/IP五层(掌握)
TCP
/IP五层常见协议3.IP地址和子网掩码4.认识路由器交换机概念区别5.了解网络安全1.计算机网络的概述计算机网络是指将多台计算机通过通信设备互相连接起来
神秘泣男子
·
2024-01-28 09:52
计算机网络
网络
使用Docker部署MySQL并结合内网穿透实现远程访问本地数据库
MySQL容器4.本地连接测试4.1安装MySQL图形化界面工具4.2使用MySQLWorkbench连接测试5.公网远程访问本地MySQL5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定
TCP
屿小夏
·
2024-01-28 09:37
IT杂谈
数据库
docker
mysql
2021 牛客网笔试总结 01
文章目录牛客网笔试关于
TCP
/IP网络接口层的描述是错误的
TCP
与UDP说法错误的asyncawait描述错误的不属于Location对象的属性BFCjs错误类型flex布局flex不能实现取%时的参考量数组的
PBitW
·
2024-01-28 08:35
#
笔试
笔试题
TCP/IP
async
await
BFC
flex
如何监控两台android设备之间串口通讯的ADB日志?
二、将设备1和设备2都切换到
TCP
/IP模式:命令格式:adb-s设备的序列号
tcp
ip端口号1.连接第一台设备:adb-s0123456789ABCDEF
tcp
ip44442.连接第二台设备:adb-sMTK00023
helloworld1238888
·
2024-01-28 08:16
android
adb
ikuai和openwrt实现异地组网
2、开启open认证服务,协议选择
tcp
,因为跨
大奖状
·
2024-01-28 07:07
智能路由器
深入理解
TCP
网络协议,三次握手
目录1.
TCP
协议的段格式2.
TCP
原理2.1确认应答2.2超时重传3.三次握手(重点)1.
TCP
协议的段格式我们先来观察一下
TCP
协议的段格式图解:源/目的端口号:标识数据从哪个进程来,到哪个进程去32
老cu
·
2024-01-28 07:45
tcp/ip
网络
服务器
对比OSI和
TCP
/IP模型
OSI模型和
TCP
/IP模型都是网络通信协议模型,用于描述计算机网络中不同层次之间的通信和协议。它们的主要区别在于以下几个方面:1.层数:OSI模型有七层,而
TCP
/IP模型只有四层。
梦想成大神
·
2024-01-28 07:45
tcp/ip
网络
网络协议
套接字的多种可选项(修改IO缓冲区大小及
TCP
_NODELAY)
IPPROTOIP层可选项是IP协议相关事项,IPPROTO_
TCP
层可选项是
TCP
协议相关的事项,SOL_SOCKET层是套接字相关的通用可选项。
旺仔小馒头~~
·
2024-01-28 07:43
c++
tcp/ip
网络协议
c++
socket
Congestion Management in
TCP
Storage Networks
HowiSCSIandNVMe/
TCP
ExchangeDataThefollowingarethehigh-levelstepsfortheenddevicestoexchangedatausingiSCSIandNVMe
mounter625
·
2024-01-28 07:12
Linux
kernel
网络
服务器
运维
linux
kernel
通信协议的
TCP
/IP模型
昨天因为有事情,就没更新因特网模型协议栈(TheInternetprotocolstack),也有地方叫
TCP
/IP协议套件(
TCP
/IPprotocolsuite),该协议栈目前能找到的最早记录在由五层组成
翟香一梦
·
2024-01-28 07:40
tcp/ip
网络
php
go sync.Pool 设计与实现
存储在Pool中的任何项目都可能在任何时候被移除,因此Pool不适合保存那些有状态的对象,如数据库连接、
TCP
连接等。Pool的目的是缓存已分配但未使用的项以供以后使用,从而减少垃圾收集器的压力。
白如意i
·
2024-01-28 07:36
go
golang
开发语言
后端
2018-07-25 抓包和wireshark
抓包工具:wireshark:捕获网络中数据的一款工具
tcp
协议:
tcp
头部:至少20字节...抓包:协议数据包,其目的是查看网络中传输的数据是否正确,是不是按照协议规划好的
b099e4f1c471
·
2024-01-28 07:46
HAProxy 根据报文解析来定义不同的acl
1.在HAProxy中使用ACLs(AccessControlLists)检查
TCP
报文内容时,你可以使用payload关键字。
Sunday_ding
·
2024-01-28 06:16
网络
服务网格
linux
网络
服务器
tcp/ip
STM32+ESP8266连接阿里云物联网平台
无线节点模块、ST-LINK仿真器、MiniUSB线软件:阿里云物联网平台、KEIL、串口工具二、原理2.1、建立连接的流程与阿里云物联网平台的方式主要是MQTT协议,首先通过无线模块的AT指令与物联网平台建立
TCP
渺若星辰_
·
2024-01-28 06:32
嵌入式
stm32
阿里云
物联网
STM32 简易智能家居嵌入式系统设计蓝图
2.1软硬件2.1.1硬件2.1.2软件2.2设备通讯方式及网络协议三、技术预研3.1MQTT平台评估3.1.1方案一❌3.1.1方案二✔3.2嵌入式设备接入云平台3.2.1AT-MQTT✔3.2.2
TCP
翻过月亮.
·
2024-01-28 06:19
嵌入式开发
STM32
智能家居
stm32
智能家居
嵌入式硬件
Node.js Net 模块的所有事件和方法&&net.Socket
包含了创建服务器/客户端的方法,我们可以通过以下方式引入该模块:varnet=require("net")方法net.createServer([options][,connectionListener])创建一个
TCP
熊明才
·
2024-01-28 06:03
node.js
node.js
net
node
net.Socket
服务器
为什么是Filenet?IPFS激励层Filenet将引领去中心化存储发展方向!
之间通信规则的集合,大多数网络都采用分层的体系结构,在网络的各层中存在着许多协议,接收方和发送方同层的协议必须一致,否则一方将无法识别另一方发出的信息;网络协议使网络上各种设备能够相互交换信息,常见的协议有:
TCP
壹五叁说IPFS
·
2024-01-28 05:54
Scapy:Python发包收包利器
目录一、Scapy简介二、Scapy的优势三、使用Scapy进行数据包操作1、安装Scapy模块:2、导入Scapy模块:3、创建一个
TCP
数据包:4.发送数据包:5.捕获数据包:6.分析捕获到的数据包
傻啦嘿哟
·
2024-01-28 05:58
关于python那些事儿
python
开发语言
HTTP 协议
一、概念HTTP(hypertexttransportprotocol)协议;中文叫超文本传输协议是一种基于
TCP
/IP的应用层通信协议这个协议详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则。
程序猿小野
·
2024-01-28 04:35
http
网络协议
网络
node.js
javascript
DOCKER 给运行中的容器添加映射端口
dockerinspect`container_name`|grepIPAddress12、iptable转发端口将容器的8000端口映射到docker主机的8001端口iptables-tnat-ADOCKER-p
tcp
五大RobertWu伍洋
·
2024-01-28 04:54
网络编程(Day23)
TCP
/IP面向连接,可重传,不丢包,可靠,有序使用方法服务端客户端多线程服务端多线程客户端多线程方法区UDP/IP无连接,可能丢包,不保证可靠,速度快服务端客户端正则表达式概述正则表达式:定义了字符串的匹配模式
thwlong
·
2024-01-28 03:29
网络
服务器
运维
5分钟搞懂ECN
ECN是通过在IP和
TCP
头中携带拥塞信息,通知发送方网络拥塞状态,从而采取相应拥塞控制措施。原文:WhatisECN(ExplicitCongestionNotification)?
俞凡 DeepNoMind
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2024-01-28 03:26
程序人生
《Python 简易速速上手小册》第8章:Python 网络编程与 Web 开发(基于最新版 Python3.12 编写)
快速构建Python知识体系」文章目录注意:本《Python简易速速上手小册》核心目的在于让零基础新手「快速构建Python知识体系」8.1Python中的网络通信基础8.1.1Socket编程8.1.2
TCP
vsUDP8.1.3HTTP
江帅帅
·
2024-01-28 02:14
《Python
简易速速上手小册》
python
网络
前端
万字图解 | 深入揭秘
TCP
工作原理
大家好,我是「云舒编程」,今天我们来聊聊计算机网络面试之-(传输层
tcp
)工作原理。
云舒编程
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2024-01-28 01:28
tcp/ip
网络协议
网络
万字图解 | 深入揭秘IP层工作原理
本专栏将从该背景出发,详细介绍数据包从HTTP层->
TCP
层->IP层->网卡->互联网->目的地服
云舒编程
·
2024-01-28 01:27
tcp/ip
网络协议
网络
Springboot+Netty搭建基于
TCP
协议的服务端
文章目录概要pom依赖Netty的server服务端类Netty通道初始化I/O数据读写处理测试发送消息并接收服务端回复异步启动Netty运行截图概要Netty是业界最流行的nio框架之一,它具有功能强大、性能优异、可定制性和可扩展性的优点Netty的优点:1.API使用简单,开发入门门槛低。2.功能十分强大,预置多种编码解码功能,支持多种主流协议。3.可定制、可扩展能力强,可以通过其提供的Cha
一只Black
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2024-01-28 01:18
spring
boot
tcp/ip
java
TCP
/IP 和Socket
1、什么是
TCP
连接的三次握手第一次握手:客户端发送syn包(syn=j)到服务器,并进入SYN_SEND状态,等待服务器确认;第二次握手:服务器收到syn包,必须确认客户的SYN(ack=j+1),同时自己也发送一个
那钱有着落吗
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2024-01-28 00:40
Liunx基础-----------------------第十五章文件服务
一、FTPServer1.简介FTP(文本传输协议)是
TCP
/IP协议组中的协议之一作用:提供文件共享服务,互联网上多的媒体资料和软件资源,绝大部分是通过FTP服务器传递基础:控制端口command21
沉浸月
·
2024-01-28 00:26
网络
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