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NTRIP_ROS使用解读
NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution:RecievePVT
topic
fromublox_driver
YRr YRr
·
2025-02-08 02:58
RTK
UWB室内外定位融合
ROS
机器人
嵌入式硬件
stm32
Kafka 和 RocketMQ 对比总结
和RocketMQ对比总结1.主要区别特性KafkaRocketMQ设计目标高吞吐量、分布式日志系统金融级消息队列,强调消息可靠性和事务消息模型基于分区(Partition)的发布-订阅模型基于主题(
Topic
·
2025-02-07 21:43
kafkarocketmq
Chapter 3-1. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
Chapter3.DetectingCongestioninFibreChannelFabricsThischaptercoversthefollowing
topic
s:本章包括以下主题:Congestiondetectionworkflow.Congestiondetectionmetrics.CongestiondetectionmetricsandcommandsonCiscoMDSswit
mounter625
·
2025-02-07 14:43
Linux
kernel
网络
服务器
kernel
linux
tcp/ip
15.kafka常见报错
1.Unknown
Topic
OrPartitionExceptionorg.Nginx.kafka.common.errors.Unknown
Topic
OrPartitionException:Thisserverdoesnothostthis
topic
-partition
小黑要上天
·
2025-02-07 00:36
Kafka
kafka
分布式
kafka开启jmx port,报错端口被占用
KAFKA开启JMX_PORT后,在使用kafka命令行工具(kafka-
topic
s、kafka-console-consumer.sh等)时,会报端口被占用的异常,如:bash-5.1#/opt/kafka
假装是只熊
·
2025-02-06 06:39
kafka
java
c ++正则表达式 空格_现代C ++正则表达式简介
c++正则表达式空格Regularexpressions(orregexinshort)isamuch-hated&underrated
topic
sofarwithModernC++.Butatthesametime
weixin_26746861
·
2025-02-06 00:52
正则表达式
python
kafka的高可用情况下,挂掉一个节点,为什么消费者消费不到数据了
1.假设有kafka集群,3个brokerkafka集群kafka01kafka02kafka032.创建
topic
test(分区3副本3)kafka-
topic
s.sh--create--
topic
'test
黄土高坡上的独孤前辈
·
2025-02-05 21:55
Kafka
Rocketmq 面试题
Producer生产消息生产者通过指定的
Topic
向Broker发送消息。生产者可以选择同步、异步或单向的方式发送消息。
信徒_
·
2025-02-05 19:44
rocketmq
C++ 写一个简单的加减法计算器
*************C++
topic
:结构*************Structureisaveryinterstingissue.Ireallydon'tlikeconceptsasitisboring.Iwouldliketocasesinstead.IfIwanttolearnsomething
ElseWhereR
·
2025-02-04 13:32
C++基础学习
c++
算法
开发语言
ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka的介绍及优缺点说明
ActiveMQ单机吞吐量:万级
topic
数量都吞吐量的影响:时效性:ms级可用性:高,基于主从架构实现高可用性消息可靠性:有较低的概率丢失数据功能支持:MQ领域的功能极其完备总结:非常成熟,功能强大,
墨痕诉清风
·
2025-02-04 12:20
安全文献
java-rabbitmq
rabbitmq
java-activemq
各个消息队列的优缺点对比(activeMQ、rabbitMQ、rocketMQ、kafka)
各个消息队列对比特性activeMQrabbitMQrocketMQkafka单机吞吐量万/秒万/秒10万/秒10万/秒
topic
对吞吐量的影响无无
topic
达到几百/几千个级别,吞吐量会有小幅下降;这是
batcat560
·
2025-02-04 11:16
消息队列
activemq
rabbitmq
rocketmq
kafka
ros笔记1-ros架构
话题是以一种发布和订阅的方式传递,一个节点可以针对一个给定的
topic
发布消息(称为talker)也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据(Li
zzqtpl
·
2025-02-03 21:52
架构
自动驾驶
人工智能
Kafka ACL(访问控制列表)介绍
文章目录KafkaACL(访问控制列表)介绍1.KafkaACL的基本概念1.1KafkaACL的目标1.2KafkaACL的组成部分2.Kafka支持的资源类型2.1
Topic
(主题)2.2ConsumerGroup
王多鱼的梦想~
·
2025-02-03 08:37
Kafka修炼手册
kafka
分布式
安全
apache
运维
qnx efs文件系统binary修复
谷歌到了类似问题患者http://www.openqnx.com/phpbbforum/view
topic
.php?
MengXP
·
2025-02-02 10:55
qnx
efs
Kafka 监控及使用 JMX 进行远程监控的安全注意事项
此外,由于Kafka是一个分布式系统,因此
Topic
在多个节点之间进行分区和复制。此外,Kafka可以成为数据集成的极具吸引力的选择,具有有意义的性能监控和对问题的及时警报。
流华追梦
·
2025-02-02 09:18
Kafka
kafka
Kafka监控
kafkamonitoring
kafka使用jmx
jmx远程监控
messageinrate
requestrate
flume系列之:消费Kafka集群
Topic
报错java.io.IOException: Can‘t resolve address: data03:9092
flume系列之:消费Kafka集群
Topic
报错java.io.IOException:Can'tresolveaddress:data03:9092Causedby:java.nio.channels.UnresolvedAddressException
快乐骑行^_^
·
2025-02-02 01:25
flume
flume系列
消费Kafka集群Topic
OException
resolve
address
kafka中的自定义分区器使用详解
综述在Kafka中,
topic
是逻辑上的概念,而partition是物理上的概念。不用担心,这些对用户来说是透明的。
皮哥四月红
·
2025-02-01 16:11
Kafka
kafka
Kafka 如何实现高性能
分区机制:Kafka使用分区来分散负载,每个
topic
可以有多个分区,每个分区可以独立处理读写操作。消费者可以并行地处理多个分区的数据,从而提升性能。
言之。
·
2025-02-01 02:49
架构
面试
kafka
分布式
重定向和渲染的区别。
defnew_
topic
(request):#如果提交方法不是post则显示表单ifrequest.method!
old_man31
·
2025-02-01 01:40
python
django
git分支开发策略
现在收到新增需求,需要添加一个feature/add-
topic
-tab分支,该分支部分依赖feature/add-theme-tab中的内容。
·
2025-02-01 01:37
git版本管理
RocketMQ的集群架构是怎样的
每个Broker节点都要跟所有的NameServer节点建立长连接,定义注册
Topic
路由信息和发送心跳。每个NameServer节点都
还能在学一小时
·
2025-01-31 22:46
十七
Rocketmq
java-rocketmq
rocketmq
架构
Debezium系列之:基于Debezium JDBC connector消费
Topic
数据到Mysql数据库
Debezium系列之:基于DebeziumJDBCconnector消费
Topic
数据到Mysql数据库一、需求背景二、相关技术博客三、创建表四、使用Debezium2.Xmysqlconnector
快乐骑行^_^
·
2025-01-31 09:51
debezium
Debezium系列
JDBC
connector
消费Topic数据
Mysql数据库
Debezium系列之:debezium把sqlserver数据库多张表的数据发送到一个kafka
topic
Debezium系列之:debezium把sqlserver数据库多张表的数据发送到一个kafka
topic
一、需求二、debezium实现sqlservercdc三、相关参数详解四、完整参数一、需求把一个
快乐骑行^_^
·
2025-01-31 09:21
debezium
Debezium
sqlserver数据库
kafka
topic
Debezium系列之:实现增量快照incremental技术的详细步骤
incremental技术的详细步骤一、Debezium增量快照技术二、增量快照过程三、创建信号表四、增加增量快照属性五、修改快照数据事件类型六、完整connector配置七、激活增量快照八、增量快照参数详解九、消费
topic
快乐骑行^_^
·
2025-01-31 09:21
debezium
Debezium系列
实现增量快照技术
详细步骤
一. spring cloud gateway集成 spring cloud stream binder kafka,实现“动态路由“刷新与加载之采坑记录
本文主要介绍如何集成SpringCloudStream,以Kafka发布订阅模式(
topic
),实现发送消息>>消费消息。
yanfei_1986
·
2025-01-31 02:56
spring
cloud
gateway
cloud
stream
kafka
腾讯面试:大厂必问消息队列场景面试题
保证消息有序,一个
topic
只能有一个partition吗?(消息顺序)业务突然增长,导致消息消费不过来怎么办?(消息积压)生产者收到写入成功响应后消息一定不会丢失吗?
·
2025-01-30 16:36
消息队列腾讯面试问题
如何让RocketMQ保证消息的顺序消费?思维导图 代码示例(java 架构)
RocketMQ顺序消费思维导图建议顺序消费原理单队列模式每个
Topic
下的每个队列只由一个消费者线程处理确保消息按序处理分区有序对于有多个分区的
Topic
,可以通过设
用心去追梦
·
2025-01-30 07:19
java-rocketmq
rocketmq
java
rocketmq python 某个队列不消费_RocketMQ消息发送常见错误与解决方案
1、Norouteinfoofthis
topic
无法找到路由信息,其完整的错误堆栈信息如下:而且很多读者朋友会说Broker端开启了自动创建主题也会出现上述问题。
weixin_39849479
·
2025-01-30 04:28
rocketmq
python
某个队列不消费
RocketMQ 系列文章
RocketMQ的
Topic
和消息队列MessageQueue信息,是怎么分布到Broker的?怎么负载均衡到Broker的?NameServer在RocketM
点滴~
·
2025-01-29 00:48
rocketmq
分表数据通过canal同步数据
进行消费之前项目中一直是单库单表进行数据同步,后面遇到分表数据也需要进行同步,数据表是用户登录数据:user_login_info_0、user_login_info_1...共分了10张表,但不想配置多个表与
topic
·
2025-01-28 02:50
javacanal数据同步
.NET构架之我见
近期构架的帖子很多,集中下大家来讨论三层架构的困惑:为什么要分出数据访问层http://community.csdn.net/Expert/
Topic
View.asp?
qdzx2008
·
2025-01-28 00:20
项目管理
.Net
.net
microsoft
mvc
layer
架构设计
application
ROS的通讯机制
目录话题通信(
Topic
s)服务通信(Services)行为通信(Actions)参数服务器(ParameterServer)话题通信(
Topic
s)话题是一种发布/订阅(Publish/Subscribe
末时清
·
2025-01-27 09:40
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
RocketMQ源码分析之ACL
ACL(权限控制)是RocketMQ提供
topic
资源级别的客户端访问控制,客户端在使用R
不爱学习的小妞
·
2025-01-27 02:23
rocketmq学习笔记
上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2
topic
(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus
·
2025-01-26 20:05
ROS知识篇
上位机知识篇
学习
程序人生
机器人
bash
RabbitMQ 架构分析
Vhost3、Producer4、Messages5、Connections6、Channel7、Exchange7、Queue8、Consumer二、消息路由机制1、DirectExchange2、
Topic
Exchange3
DREAM LINER SU
·
2025-01-26 09:49
rabbitmq
架构
ruby
java
分布式
kafka日志策略
kafka日志清除策略kafkalog的清理策略有两种:delete,compact,默认是delete这个对应了kafka中每个
topic
对于record的管理模式delete:一般是使用按照时间保留的策略
神云瑟瑟
·
2025-01-26 06:21
kafka
kafka
日志删除
配置
【Kafka:概念、架构与应用】
Kafka:概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者(Producer)2.2消费者(Consumer)2.3主题(
Topic
)2.4分区(Partition)2.5消息偏移量
三日看尽长安花
·
2025-01-25 12:28
系统架构师
kafka
架构
分布式
JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级(五)SpringBoot与消息
messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(
topic
四川码匠
·
2025-01-25 12:57
SpringBoot
Kafka的Partition故障恢复机制与HW一致性保障-Epoch更新机制详解
一、Partition故障恢复机制1.概述Kafka中的每个
Topic
被划分为多个Partit
大树~~
·
2025-01-25 04:27
#
Kafka
java
kafka
分布式
后端
openresty+lua+kafka 日志采集
nginx+lua方案采用方案二,原因是nginx高性能,编写代码少,维护少,满足业务场景实施步骤线上请求到nginx后,使用lua组装json格式日志,异步发送到kafka集群根据不同业务日志,划分不同的
topic
CHENYANG123
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2025-01-25 03:50
大数据
lua
kafka
nginx
Kafka 原理深入解析
核心概念
Topic
:主题,是消息分类的逻辑概念,生产者将消息发送到特定的
Topic
,消费者从
Topic
中订阅消息。
啥子都不会吖
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2025-01-25 00:00
分布式
kafka
分布式
RabbitMQ-SpringBoot案例 -
topic
模式
生产者工程1、RabbitTemplate配置类无,其实并不是没有,而是将配置类的方式换成了注解的。但实际上开发建议用配置类,注解也就图一乐。2、消息发送服务packagecom.sky.service.impl;importcom.sky.service.OrderService;importorg.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
毕竟尹稳健
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2025-01-24 23:54
RabbitMQ
SpringBoot
rabbitmq
spring
boot
java
Flink之kafka消费数据
KafkaSource.builder().setBootstrapServers(kafkaProperties.getProperty("kafka.bootstrap.servers")).set
Topic
s
怎么才能努力学习啊
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2025-01-24 14:38
flink
kafka
大数据
软件测试学习笔记丨Pytest的使用
本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
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2025-01-23 04:52
学习
笔记
pytest
软件测试
测试开发
如何在Docker上构建Node.js应用程序
Dockerhasbeenthelatesttrending
topic
overthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves
cunchi4221
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2025-01-22 15:34
docker
java
python
vue
linux
ViewUI
25/1/21 算法笔记<ROS2> 话题通信接口
ROS2提供了多种通信接口,包括话题(
Topic
)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。
青椒大仙KI11
·
2025-01-22 11:30
笔记
kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路
ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的:资源类型(ResourceType):Kafka支持多种资源类型,包括主题(
Topic
)、消费者组(ConsumerGroup
筑梦之路
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2025-01-22 06:59
Java技术
linux系统运维
kafka
学习
笔记
Shell控监Kafka积压
/bin/bash
TOPIC
="total_random"GROUP_ID="etl-dw"BOOTSTRAP_SERVER="node-01:9092,node-02:9092,node-03:9092
docsz
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2025-01-22 06:25
linux
kafka
上位机知识篇---ROS命令行命令
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.ros
topic
Ronin-Lotus
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2025-01-21 19:57
上位机知识篇
上位机操作篇
机器人
人工智能
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信息可视化
笔记
科技
程序人生
nginx反向代理kafka集群实现内外网隔离访问 —— 筑梦之路
然后客户端使用该列表信息(
Topic
的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。
筑梦之路
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2025-01-21 11:42
linux系统运维
大数据
nginx
kafka
运维
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