UAV无人机

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

无人机4G双链路技术分析！

一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分

云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

Caffeine vs Guava Cache：性能巅峰对决，谁才是 Java 本地缓存之王？

CaffeinevsGuavaCache：性能巅峰对决，谁才是Java本地缓存之王？导语：在Java本地缓存的战场上，Caffeine和GuavaCache是开发者最常用的两大神器。

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

适合阅读源码的 Java 优质开源框架、库盘点（初级友好项目、中级进阶项目、高级深入项目）

代码简洁，适合学习测试驱动开发（TDD）和设计模式GitHub地址：https://github.com/junit-team/junit5特点：代码量适中，模块化设计，适合学习测试框架的实现原理2、Guava

我命由我12345·2025-03-21 21:02

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！

一、技术核心：空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入：麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器，实现动态降噪（信噪比＞70dB）自适应EQ调节，针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架

云卓SKYDROID·2025-03-21 10:54

泛型擦除和TypeToken

Guava的TypeToken帮咱们巧妙地解决了这个问题。第1章：泛型编程的挑战先来说说泛型。在Java中，泛型是一种在编译时进行类型检查的机制。

liudachu·2025-03-20 18:13

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。

yychen_java·2025-03-20 10:07

Stream流与Guava工具类使用

Stream流与Guava工具类使用小薛博客官方地址Stream流与Guava工具类使用1、StreamAPI1、了解StreamJava8中有两大最为重要的改变。

小薛博客·2025-03-20 05:27

3月19日随笔

班级故事两篇八百字（这个压力）2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级（这么多天了还没行动）今天下午上完英语课之后和同学们去了海边，本来说的是为了班级风采视频拍一些素材，但是Max的无人机在海滩上被禁飞了

Kamui_0us·2025-03-19 20:18

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

无人机学习入门

学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、

一颗微竹·2025-03-17 17:19

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1

闲人编程·2025-03-17 02:59

Spring Cache的基本使用

Cacheable2.3自定义缓存配置[email protected]@CacheEvict删除缓存2.6@Caching多个操作三、SpringCache的不足一、概述常见的缓存的框架有Redis、Memcached、Guava

奇怪的大象·2025-03-15 08:10

无人机：科技改变生活的神奇力量

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。

光伏一点通·2025-03-15 06:57

无人机的科技革命：改变未来的力量

无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。

JiYan_blue·2025-03-15 06:49

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

基于AI智能算法的无人机城市综合治理

随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。

GeoSaaS·2025-03-14 04:47

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

实例：某无人机公司使用A

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

供应链工作效率如何提升

自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

python os模块[zt]

pythonos模块(2008-07-0311:59:39)http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e808acf01009uav.html标签：pythonos杂谈分类：pythonPython

weixin_34357962·2025-03-11 02:04

【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐

《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。

lisw05·2025-03-11 00:23

Redis+Guava(二级缓存,Caffeine)

/***本地缓存*/privateCachelocalCache=CacheBuilder.newBuilder().concurrencyLevel(16)//并发级别.initialCapacity(1000)//初始容量.maximumSize(1000)//缓存最大长度.expireAfterAccess(1,TimeUnit.HOURS)//缓存1小时没被使用就过期.build();Ca

yan0219n·2025-03-10 17:29

Guava本地缓存的使用

Guava和Redis实现二级缓存1、目的本地缓存为什么不使用hashMap或者concurrentHashMap？

肥肥肥柯·2025-03-10 16:27

智能遥感新质生产力：ChatGPT、Python和OpenCV强强联合；空天地遥感数据分析的全流程；地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理

通过系统化的模块设计和丰富的实战案例，深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识，还将借助ChatGPT智能支持，引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是，通过15个经过精心设计的真实案例，深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨，帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、

小艳加油·2025-03-10 16:57

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator

lida2003·2025-03-09 19:14

无人机遥控链路测试

奚海蛟·2025-03-09 05:17

基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString

1028_左傲杰·2025-03-09 05:46

无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程｜无人机航线设计流程

航线需要根据测区的地形地貌来进行设计，必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率，因此，无人机航线设计需要综合考虑各方面因素，以保障飞行安全和获取影像满足要求。

weixin_39568706·2025-03-09 05:11

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行航线设置方法及装置。

柯布西耶·2025-03-09 05:10

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法

天天科研工作室·2025-03-09 04:31

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措，旨在结合双方的资源和专业优势，为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。

无人机技术圈·2025-03-09 04:31

无人机+自组网：中继通信增强技术详解

无人机与自组网技术的结合，特别是通过中继通信增强技术，为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。

无人机技术圈·2025-03-09 04:00

无人机遥控器扩频技术解析！

一、扩频技术基本原理扩频技术（SpreadSpectrum,SS）通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输，提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括：直接序列扩频（DSSS）利用高速伪随机码（PN码）调制基带信号，扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩，恢复原始信号。优点：抗窄带干扰强，隐蔽性高；缺点：需高精度同步。跳频扩频（FHSS）信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案

云卓SKYDROID·2025-03-09 04:00

光纤无人机技术全面解析

一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输，光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输，实现「有线操控」模式。抗干扰性：光纤内部信号不受电磁干扰影响，避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟：支持高清/超高清视频实时回传（如480P1200TVL摄像头），延迟低于1毫秒，远超传统无线电图传。隐蔽性：光纤直径普遍小于0.5毫米，空中极难被目视或雷达探测。

UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

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