UAV

【缓存篇】过滤数据修改本地缓存，导致数据错乱

1.业务需求List从数据库中查询出来是有AB两条数据，然后我把这些数据放入到Guava缓存中，以后每次查询从Guava缓存中获取。
追梦的晓米·2023-10-15 06:31

定时刷新本地缓存

说明使用guavacache作为本地缓存组件，并通过Spring中SchedulingConfigurer定时刷新本地缓存代码（1）/***@AuthorCaocs*@Date2023/2/16*/publicinterfaceILocalCache
愚愚是个大笨蛋·2023-10-14 14:14

【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题

【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心·2023-10-14 03:22

【PX4】解决Resource not found: px4问题【踩坑实录】

踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好px4的所有环境后，使用自己写的launch文件时，出现了报错sjh@sjhR9000X:~$roslaunchsitl_studysetup_2uavs.launch
木心·2023-10-14 03:22

Caffeine Cache-高性能Java本地缓存组件

前面刚说到GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。
竹林幽深·2023-10-14 02:22

浅入浅出Caffeine cache

对于java技术栈来讲我们通常使用到的本地缓存都有一些原有的容器HashMap，google的guavacache等等。今天了解一下caffine缓存。简介Caffeine是
jeff-y·2023-10-14 02:18

聊聊 缓存之王 Caffeine Cache

前面刚说到GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。
浪尖聊大数据-浪尖·2023-10-14 01:45

Caffeine cache 学习02

Cache（缓存），基于GoogleGuava，Caffeine提供一个内存缓存，大大改善了设计Guava'scache和ConcurrentLinkedHashMap的体验。
kuaipao19950507·2023-10-14 01:40

Caffeine Cache使用说明

原文作者：IT码徒GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。
九曜真人·2023-10-14 01:38

十六、代码校验（2）

本章概要前置条件断言（Assertions）Java断言语法Guava断言使用断言进行契约式设计检查指令前置条件后置条件不变性放松DbC检查或非常严格的DbCDbC+单元测试前置条件前置条件的概念来自于契约式设计
一只小熊猫呀·2023-10-14 00:42

ardupilot固件移植

当然优秀的固件离不开实际的硬件平台，虽然pixhawk的硬件设计也非常优秀，又或者一些专业厂商如CUAV，ho
TLKids·2023-10-13 18:44

无人机控制的研究现状及关键技术

关键词：无人机，控制，传感器，控制算法，应用一、引言无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是一种新型的航空器具，具有自主飞行和控制能力，不需要人员直接操纵。无人机已经在军
DRobot·2023-10-12 17:11

Guava系列之不可变集合

Guava是一组来自谷歌的核心Java库，其中包括新的集合类型(比如multimap射和multiset)、不可变集合、并发、I/O、散列、缓存、字符串等的实用工具。
果子爸聊技术·2023-10-12 13:31

Guava不可变集合

不可变集合，顾名思义就是说集合是不可被修改的。集合的数据项是在创建的时候提供，并且在整个生命周期中都不可改变。为什么要用immutable对象？immutable对象有以下的优点：1.对不可靠的客户代码库来说，它使用安全，可以在未受信任的类库中安全的使用这些对象2.线程安全的：immutable对象在多线程下安全，没有竞态条件3.不需要支持可变性,可以尽量节省空间和时间的开销.所有的不可变集合实现
猴子哥哥1024·2023-10-12 13:31

《石像、神庙与失落的文明》读书笔记4

第一篇-第四章《“无政府”小镇》探险家（斯蒂芬斯和卡瑟伍德）路线：莫塔瓜谷（MotaguaValley）——奇基穆拉（Chiquimula），危地马拉下的一个城市——洪都拉斯，邻国——科潘（Copán）
0f85dccb5aa5·2023-10-12 12:17

使用datax进行clickhouse数据到starrocks同步

reader（rdbmsreader）1、把clickhousewriter/libs下的所有jar包复制到rdbmsreader/libs下,同名jar包直接替换2、删掉rdbmsreader/libs/guava-r05
dialecty·2023-10-11 14:16

【干货】缓存神器工具-Guava篇

1、介绍GuavaCache是GoogleFuava中的一个内存缓存模块，用于将数据缓存到JVM内存中。
龙卷风卷云·2023-10-11 07:40

如何限制一个接口被调用多次？-限流实战

引入依赖com.google.guavaguava18.0限流实现packagecom.sb.rateLimiter.service;importcom.google.common.util.concurrent.RateLimiter
暮色里de白雪檐·2023-10-11 05:49

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract
fish小余儿·2023-10-10 17:43

Java8 Optional 详解

为了减少这样的null值判断，java官方借鉴googleguava类库的Optional类，在java8中引入了一个同样名字的Optional类,官方javadoc描述如下：Acontainerobjectwhichmayorm
L千年老妖·2023-10-10 13:19

在修复小型森林道路的过程中使用无人机估算土方工程量的可能性

最近，随着无人机（UAV）各种传感器和分析技术的发
飞思实验室·2023-10-10 02:28

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强
程序猿鑫·2023-10-10 02:16

基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

目前的实施是用于无人机（UAV）的路径规划。但是，可以对其进行修改以应用于其他优化问题。文献来源：ManhDuongPhu
荔枝科研社·2023-10-09 20:33

Java 8 重要的新特性

这种对引用/指针的判断很麻烦，为了解决此问题Google在Guava中引入了Optional类，之后成为Java8的一部分
小丨仔·2023-10-09 13:46

2022 最新 互联网 Java 工程师面试题Redis面试题

Redis有哪些优缺点为什么要用Redis而不用map/guava做缓存?Redis为什么这么快Redis有哪些数据类型stringhashlistsetzsetRedis有哪几种数据淘汰策略？
蒙娜丽莎的Java·2023-10-09 10:39

4U 智能航行器的含义

UUV水下（ROV(遥控)HOV(载人)AUV(自动)）无人潜航器USV水上无人艇UGV地面上无人车UAV空中无人机
每天都会看看发量·2023-10-08 21:12

2019 0107 晨起思考

https://mp.weixin.qq.com/s/NDxtJuaVkfk-lqk3zxPwuw002昨天跟老家的姐姐聊了一个多小时，她想办书法班，让我给她建议。
微蓝老师·2023-10-08 14:27

Java学习计划

日阶段一（四个月，2018年8月1日前完成）java核心技术卷IJava编程思想EffectiveJavaCleanCode鸟哥的Linux私房菜(基础学习篇)ApacheCommon和Googleguava
我想编程·2023-10-08 12:45

UAV无人机（一）：概述

一、基本概念：无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是指没有人员搭乘的飞行器，可以通过遥控或预设程序进行飞行任务。无人机通常由飞行平台、控制系统和载荷组成。
corlin工作室·2023-10-08 07:54

Google Guava[缓存篇]

GoogleGuava之--cachecom.google.guavaguava26.0-jre//初始化:privatestaticfinalCachestringCache=CacheBuilder.newBuilder
SY月生·2023-10-07 02:25

lua如何调用C/C++

1luavsC/C++lua是脚本语言，优点是门槛低，可以热更新，缺点当然就是性能。
luofengmacheng·2023-10-06 23:48

深入理解Spring Cache框架

本文是缓存系列第三篇，前两篇分别介绍了Guava和JetCache。
java中高级架构师·2023-10-06 14:52

Spring Cache 整合 Redis 做缓存使用~ 快速上手~

当然使用SpringCache也有优缺点的.优点使用注解，简化操作缓存管理器，方便多种实现切换缓存源,如Redis,GuavaCache等支持事务,即事物回滚时,缓存同时自动回滚缺点不支持TTL，不能为每个
JAVA序码·2023-10-06 14:50

Redis缓存简述

分布式)Etcd(云原生架构的一个分布式存储,存储配置,扩容能力)单机缓存(存在问题:数据不一致)ehcachejava内存集合,如HashMapcaffeine(java内存缓存,高性能)GoogleGuavaRedis
踏遍三十六岸·2023-10-06 09:42

两种限流实现方式（令牌桶&滑动窗口）

两种限流实现方式（令牌桶&滑动窗口）限流令牌桶滑动窗口限流令牌桶使用Guava中的RateLimiter进行限流，RateLimiter是基于令牌桶实现的引入依赖com.google.guavaguava29.0
凉了的凉茶·2023-10-06 06:14

Ubuntu18.04.4 Server安装教程

Ubuntu18.04.4-server镜像文件这个版本服务器版的，没有图形化界面，是最小安装链接：https://pan.baidu.com/s/16PrZe1UM9sa0uAvi2VyViA提取码：
以梦为境·2023-10-05 19:13

guava工具类常用方法

Guava是Google开发的一个Java开源工具类库，它提供了许多实用的工具类和功能，可以简化Java编程中的常见任务。
无语堵上西楼·2023-10-05 16:37

guava总结

一.String类CaseFormat、CharMatcher、Joiner、Splitter二.ServiceAbstractExecutionThreadService、AbstractScheduledService三.ReflectionTypeToken:解决泛型擦除问题Relection:稍微简化jdk动态代理Reflection.newProxy(targetInterface,th
流氓兔之夫·2023-10-04 07:38

重试机制-spring-retry、guava-retry

重试机制是什么？网络重试机制是用于在网络通信中处理失败的请求。接口重试可以在一定的时间间隔内多次尝试发送相同的请求，直到请求成功或达到最大重试次数为止。为什么要重试？1.提高请求的成功率：网络通信中可能会出现各种问题，如网络延迟、连接超时、服务器错误等。通过接口重试机制，可以尝试多次发送请求，增加请求成功的可能性。2.处理瞬时故障：有时候，请求失败是由于短暂的网络故障或服务器负载过高等瞬时问题引起
邓礼梅·2023-10-02 12:13

使用Guava 的 Ratelimiter 实现限流

限流简介：限流中的“流”字该如何解读呢？要限制的指标到底是什么？不同的场景对“流”的定义也是不同的，可以是网络流量，带宽，每秒处理的事务数(TPS)，每秒请求数(hitspersecond)，并发请求数，甚至还可能是业务上的某个指标，比如用户在某段时间内允许的最多请求短信验证码次数。从保证系统稳定可用的角度考量，对于微服务系统来说，最好的一个限流指标是：并发请求数。通过限制并发处理的请求数目，可以
帅骚贯彻一生·2023-10-02 07:30

基于Guava RateLimiter，实现一个“API级别的限流”注解

首先，解释一下标题。我们有一个需求：能为每个接口单独设置一个限流值。那么每个接口都需要增加相应的代码，只有自己写一个注解，使用成本才低，对业务代码的侵入也低。一、整体思路自定义一个注解，里面有个限流值的变量；在需要的接口上，加上该注解，并设置好限流值，比如：@RateLimit(5)；写一个针对该注解的切面，before()阶段进行限流判断和限流处理。二、开始编写代码自定义注解@Inherited
Cherron·2023-10-02 01:28

十二、集合操作

packageorg.example.model.guava;importcom.google.common.base.Option
不听话的小耳朵·2023-10-01 11:59

SpringBoot的excel模板导出

easyexcel.opensource.alibaba.com/docs/current/quickstart/fill)创建有两个sheet的excel文件模板将模板文件放入resource\templates/doc下使用publicvoidexportUavInfoExcel
咬紧牙关i·2023-09-30 22:49

小目标检测：Joint-YODNet: A Light-weight Object Detector for UAVs to Achieve Above 100fps

IndianInstituteofTechnologyGoa论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15782v1内容简介：1）方向：小目标检测2）应用：无人机图像和雷达3）背景：在利用UAV
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

高性能限流器 Guava RateLimiter

今天来聊一聊GuavaRateLimiter是如何解决高并发场景下的限流问题的。Guava是Google开源的Java类库，提供了一个工具类RateLimiter。
程序三两行·2023-09-29 13:38

Guava限流器原理浅析

其具体实现也多种多样，本文就来简单窥探一下Guava的实现。基本知识限流器的类图R
墨、鱼·2023-09-29 11:17

为什么强烈推荐 Java 程序员使用 Google Guava 编程！

来源：http://1t.click/9XW目前GoogleGuava在实际应用中非常广泛，本篇博客将以博主对Guava使用的认识以及在项目中的经验来给大家分享！
da3acf50377b·2023-09-29 03:09

Zookeeper-Curator学习资料

PatrixckHunt（Zookeeper）以一句“GuavaistoJava
qq_493424982·2023-09-29 01:41

JDK8 新特性-Optional类用法详解

之前，GoogleGuava项目曾提出用Optional类来包装对象从而解决NullPointerException。
Mr Tang·2023-09-27 10:24

高阶数据结构之哈希的应用

文章目录位图（bitMap）位图的实现将数据添加到位图中检查数据是否在位图中存在将数据的对应位置置为0位图的应用布隆过滤器为什么会有误差布隆过滤器的实现布隆过滤器的删除使用Google下的guava组件操作布隆过滤器布隆过滤器的缺陷布隆过滤器的使用场景海量数据的处理
蔡欣致·2023-09-27 08:23
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