UAV 第9页

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能

kcx064·2023-10-26 17:29

Java获取rtsp流生成m3u8文件nginx代理实时播放

com.dahuatech.iccjava-sdk-oauth1.0.9org.bytedecojavacv-platform1.5.7org.mitre.dsmiley.httpproxysmiley-http-proxy-servlet1.6com.google.guavaguava18.0

xiaoming丶·2023-10-26 14:17

16 用于NOMA IoT网络上行链路安全速率最大化的HAP和UAV协作框架

山丘之王岳岳·2023-10-26 13:34

高可用并发系统搭建

可以作为在实际项目搭建过程中架构核心点实施的扩展发散或是作为一个项目架构的参考限流限流算法令牌桶固定速率生成令牌桶满时新加的令牌丢弃批量获取的时候，如果令牌数不够，丢弃请求或缓冲区等待-可以应对请求量突发增加，Guava

lotusfan2018·2023-10-26 10:45

Ardupilot UAVCAN 学习《2》

目录文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4.UAVCANID5.UAVCAN波特率设置6.UAVCAN在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN

魔城烟雨·2023-10-25 21:08

Flink实战-（4）Flink Kafka实时同步到Hbase

4.0.0org.exampleflink-kafka-hbase1.0-SNAPSHOT1.13.62.11mysqlmysql-connector-java5.1.34com.alibabafastjson1.2.28compilecom.google.guavaguava23.0com.google.code.gsongson2.8.5org.apache.httpcompo

CarsonBigData·2023-10-25 06:05

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

遗失的心跳·2023-10-24 16:53

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在近年来已经广泛应用于各个领域，如临近空域监视、灾害救援、农业植保等。

追逐程序梦想者·2023-10-23 23:42

在gradle项目中引入Swagger2产生的依赖冲突问题

好不容易把项目升级成功，但是却由于想要引入Swagger而又和项目中的guava起了依赖冲突，这就是填了一个坑又挖了一个坑，说多了都是泪啊。

TheCalm·2023-10-23 19:35

Java 中节省 90% 时间的常用的工具类

第二个是google开源的Guava库。ApacheCommonsApacheCommons是一个功能非常强大、经常被使用到的库。它有40个左右的类库，包含了对

Java架构大仙·2023-10-23 16:02

Guava事件处理组件Eventbus使用入门

1.说明EventBus是GoogleGuava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式的优雅实现，是一个进程内的生产者/消费者模型。

木木与呆呆·2023-10-23 09:02

【优雅代码】14-guava精选方法及eventBus观察者模式源码解析

【优雅代码】14-guava精选方法及eventBus观察者模式源码解析欢迎关注b站账号/公众号【六边形战士夏宁】，一个要把各项指标拉满的男人。该文章已在github目录收录。

要做六边形的礼洗·2023-10-23 07:26

系统性能提升之缓存

缓存又多种多样，像Java的内存缓存就有GuavaCache、Ehcache、Caffeine等等；像远程存储缓存（需要独立部署）常用的有Memcached、Redis等等。

耗子2015·2023-10-22 20:27

【论文阅读】Adaptive Network Formation and Trajectory Optimization for Multi-UAV-Assisted Wireless Data Of

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.系统模型A.NetworkFormationandSub-channelAllocation网络形成及子信道分配B.ChannelModels信道模型3.PROBLEMFORMULATION问题定式化4.HEURISTICDECOMPOSITIONANDLEARNING-BASEDSOLUTIONA.AdaptiveNetworkFormationB.Learn

小威W·2023-10-22 13:58

【论文阅读】Bayesian Optimization Enhanced Deep Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Network

小威W·2023-10-22 13:57

Spring/SpringBoot自定义线程池

依赖包：引用google的guava包。

乐之者v·2023-10-22 07:26

Future 异步回调大起底之 Java Future 与 Guava Future

目录写在前面1.Future模式异步回调大起底1.1.从泡茶的案例说起1.2.何为异步回调1.2.1.同步、异步、阻塞、非阻塞1.2.2.阻塞模式的泡茶案例图解1.2.3.回调模式的泡茶方法1.3.异步阻塞闷葫芦——join1.3.1.线程的join合并1.3.2.join异步阻塞实例代码1.3.3.join方法的详细介绍1.4.异步阻塞重武器——FutureTask系列类1.4.1.Callab

weixin_33717117·2023-10-22 05:53

Google Guava常用的代码示例

GoogleGuava谷歌出品的，非常实用。包含集合、并发、I/O、散列、缓存、字符串等。依赖：com.google.guavaguava18.0JoinerJoiner可以连接字符串。

乐之者v·2023-10-21 13:53

秒杀限流-网关-商品维度限流控制

pom依赖com.google.guavaguava28.0-jre局部过滤器packagecom.changgou.system.filter;importcom.google.common.util.concurrent.RateLimiter

大黑跟小白的日常·2023-10-21 11:05

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

nanfeng775a·2023-10-20 15:55

基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构

近期，一篇关于无人机着陆系统的研究论文“EvolutionofUAVlandingstructuresinthebistablespaceofKreslingorigamistructures”在《IEEE

MocapLeader·2023-10-20 15:22

无人机UAV目标检测与跟踪（代码+数据）

前言近年来，随着无人机的自主性、灵活性和广泛的应用领域，它们在广泛的消费通讯和网络领域迅速发展。无人机应用提供了可能的民用和公共领域应用，其中可以使用单个或多个无人机。与此同时，我们也需要意识到无人机侵入对空域安全造成的潜在威胁。今年早些时候，多次无人机目击事件导致机场停飞，给航空公司带来了巨大的经济损失。目前，在计算机视觉社区中，没有一个高质量的反无人机数据集被用于真实动态场景的捕捉。为了弥补这

阿利同学·2023-10-20 15:20

Guava Cache自动加载异步刷新代码实现

publicinterfaceILocalCache{/***从缓存中获取数据*@paramkey*@returnvalue*/publicVget(Kkey);}/***@Description:用于初始化cache的参数及其缺省值*/publicabstractclassAbstractLoadingCache{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFact

码上得天下·2023-10-20 04:48

【笔记】guava之RateLimiter限流算法

1、漏桶算法请求进入漏桶里，漏桶以一定速度响应，请求速度过大直接溢出，拒绝服务。1.png2、令牌桶算法请求获取token，直到没有token可拿，阻塞或者拒绝服务。2.png3、RateLimiter工具类之令牌桶算法配置10个令牌测试2.pngbooleantryAcquire=accessLimitService.getRateLimiter().tryAcquire();if(tryAcq

Root0624·2023-10-19 18:32

Guava的RateLimiter源码探究

GuavaRateLimiter是一个谷歌提供的限流工具，可以有效限定单个JVM实例上某个接口的流量。RateLimiter抽象类提供限流的所有功能，它的实现类只有SmoothRateLimiter。

NochEinmal·2023-10-19 18:02

Guava-RateLimiter秒杀限流技术详解

使用场景系统使用下游资源时，需要考虑下游对资源受限、处理能力，在下游资源无法或者短时间内无法提升处理性能的情况下，可以使用限流器或者类似保护机制，避免下游服务崩溃造成整体服务的不可用。常用算法常见限流算法有两种：漏桶算法和令牌桶算法。漏桶算法具体问题网站的访问ip中，找出进行频繁连接的ip，并对这些ip的访问频率进行限制。解决方案LeakBucket/TokenBucket学习资料http://e

tuonioooo·2023-10-19 18:02

逐行拆解Guava限流器RateLimiter

日常开发中，经常会遇到一些需要限流的场景。我们希望每一秒的请求量不要超过某一个阈值，以防止过多的请求对服务造成过大的压力。常见的限流算法有计数器法、漏桶算法和令牌桶算法，下面我们简单的了解一下这几个算法。一.常见限流算法1.计数器法设置一个时间窗口内允许的最大请求量，如果当前窗口请求数超过这个设定数量，则拒绝该窗口内之后的请求。关键词：时间窗口，计数器。举个例子，我们设置1秒钟的最大请求数量为10

小白码上飞·2023-10-19 18:02

Guava RateLimiter详解以及源码分析

文章目录GuavaRateLimiter详解以及源码分析RateLimiter使用场景介绍RateLimiter使用示例RateLimiter原理及源码解读SmoothBurstySmoothWarmingUpGuavaRateLimiter

lucasma.eth·2023-10-19 18:26

Guava RateLimiter详解

一个ratelimiter包含了最高的许可数量，即可执行的最高速率。每个acquire()都会堵塞直到获取许可，获取许可则许可数量减一。Ratelimiter与Semaphore区别Ratelimiter限制的是速率Semaphore限制的是并发数RateLimiter使用方法一个RateLimiter一般直接按速率定义例1：每秒2速率限制执行finalRateLimiterrateLimiter

大刀客·2023-10-19 18:21

Guava官方文档-RateLimiter类详解

原文链接作者：DimitrisAndreou译者：魏嘉鹏校对：方腾飞RateLimiter从概念上来讲，速率限制器会在可配置的速率下分配许可证。如果必要的话，每个acquire()会阻塞当前线程直到许可证可用后获取该许可证。一旦获取到许可证，不需要再释放许可证。校对注：RateLimiter使用的是一种叫令牌桶的流控算法，RateLimiter会按照一定的频率往桶里扔令牌，线程拿到令牌才能执行，比

马可菠萝啊·2023-10-19 18:20

关于Guava-RateLimiter详解

常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法，guava的RateLimiter使用的是令牌桶算法，也就是以固定的频率向桶中放入令牌，例如一秒钟10枚令牌，实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌，只有取到令牌的请求才会被成功响应

Code-HAN·2023-10-19 18:50

超详细的Guava RateLimiter限流原理解析

限流是保护高并发系统的三把利器之一，另外两个是缓存和降级。限流在很多场景中用来限制并发和请求量，比如说秒杀抢购，保护自身系统和下游系统不被巨型流量冲垮等。限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统，一旦达到限制速率则可以拒绝服务或进行流量整形。常用的限流方式和场景有：限制总并发数（比如数据库连接池、线程池）、限制瞬时并发数（如nginx的limitconn

Mr_haining·2023-10-19 18:18

Guava-RateLimiter详解

简介：常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法，guava的RateLimiter使用的是令牌桶算法，也就是以固定的频率向桶中放入令牌，例如一秒钟10枚令牌，实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌，只有取到令牌的请求才会被成功响应

大叶子不小·2023-10-19 18:13

java 反转数组

然后，我们看看利用第三方库实现——ApacheCommonsLang及Guava。

毛毛的猫毛·2023-10-19 15:45

对List进行分割的几种方式

1、使用googleguava对List进行分割需要引入googleguava依赖，引入后可以使用，简单方便但是需要引入额外依赖，如果不介意可以使用。

CodersCoder·2023-10-19 13:46

如何优雅的进行包扫描？

依赖引入com.google.guavaguava30.1.1-jre代码publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{ClassPathclassPath

刘书生·2023-10-18 22:05

常见java本地缓存

Caffeine是Spring5默认支持的Cache，可见Spring对它的看重，Spring抛弃Guava转向了Caffeine。

明天一定.·2023-10-18 12:13

十分钟掌握Java本地缓存

Java1.8中有多个本地缓存，主要是Guava

绿杨晓寒轻·2023-10-18 12:12

父子项目-父级项目模版

RELEASEcom.danteucenter-demo-parent1.0.0-SNAPSHOTpomucenter-demo-parent用户中心示例1.828.1-jrecom.google.guavaguava

清晨的小白·2023-10-18 08:40

目标跟踪之OTB数据集下载及Visual Tracker Benchmark v1.0配置

近期运行CVPR2020的AutoTrack代码时，发现这篇文章只在UAV数据集上测试，而没有在OTB数据集上测试，因此，想着自己运行AutoTrack，测试其在OTB数据集上的性能表现。

百里工人·2023-10-18 07:43

Java Cache 缓存方案详解及代码-Ehcache

常用的缓存实现有RedisCache、EhCache、ConcurrentMapCache、GuavaCache（谷歌）等

Doker 多克技术人的数码品牌·2023-10-17 03:22

nacos 源码解析系列（二）

Nacos中的事件发布与订阅--观察者模式大概看了下发布订阅模式的实现，什么鬼额，这不是guava的eventbus的实现嘛？

逗逼程序员·2023-10-16 20:53

GuavaCache使用

依赖jarcom.google.guavaguava20.0工具类importcom.google.common.cache.Cache;importcom.google.common.cache.CacheBuilder

离别刀·2023-10-16 11:17

guava 依赖（冲突、缺失）错误

java.lang.NoSuchMethodError:com.google.common.hash.HashFunction.hashInt(I)Lcom/google/common/hash/HashCode;解决方法检查依赖中是否有多个guava

千寻_GHSA·2023-10-16 09:46

HiFT在ubuntu18.04运行出现的问题

HiFT在ubuntu18.04运行出现的问题0HiFT代码官方链接1ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pysot'2调整UAV123_10fps数据集3cv2.error

Dymc·2023-10-15 11:51

几个不错的工具（lombok，guava）

1、lombok在pom.xml中添加如下依赖org.projectlomboklombok1.18.12provided在eclipse的解压目录下的eclipse.ini文件中添加注意.将lombok.jar文件也拷贝到当前目录（eclipse的解压目录）下-Xbootclasspath/a:lombok.jar-javaagent:lombok.jar将lombok.jar添加到eclips

逍遥追梦游·2023-10-15 07:15

Guava Cache本地缓存

目录本地缓存回顾GuavaCache介绍GuavaCache使用创建删除GuavaCache底层实现本地缓存与分布式缓存对比缓存三大问题本地缓存实现：CurrentHashMap、GuavaCache缓存在应用服务器

zhangm2020·2023-10-15 06:31

【缓存篇】过滤数据修改本地缓存，导致数据错乱

1.业务需求List从数据库中查询出来是有AB两条数据，然后我把这些数据放入到Guava缓存中，以后每次查询从Guava缓存中获取。

追梦的晓米·2023-10-15 06:31

定时刷新本地缓存

说明使用guavacache作为本地缓存组件，并通过Spring中SchedulingConfigurer定时刷新本地缓存代码（1）/***@AuthorCaocs*@Date2023/2/16*/publicinterfaceILocalCache

愚愚是个大笨蛋·2023-10-14 14:14

【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题

【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch

木心·2023-10-14 03:22

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