Ubuntu+ROS

迷你无人车 Gazebo 仿真

迷你无人车Gazebo仿真从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车利用NEORmini无人车的urdf模型文件，结合Gazebo物理仿真引擎和ROS开源社区的算法功能包，在Ubuntu+ROS开发环境下模拟出一台和

Prejudices·2023-09-12 04:47

利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯

blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101394537micro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros，其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu

Tianci_Zhang·2023-01-27 12:43

随记

ubuntu+ros安装ss，设置v.p.n。。。。【腾讯文档】：Ubuntu如何国际学术交流？

小麦China·2020-08-25 04:31

Ubuntu+ROS安装及rosdep init失败解决办法

1.安装Ubuntu16.04/18.04（1）双系统硬盘安装：参考https://blog.csdn.net/weixin_42026571/article/details/94380392Ubuntu18.04：链接：https://pan.baidu.com/s/1onmDAkovlZsHGFm9Kmr6ww提取码：i0nuUbuntu16.04：链接：https://pan.baidu.c

脚踩香蕉皮·2020-08-16 03:17

Moveit学习笔记（一） ——如何使用urdf建立一个简单的机器人模型

工作环境：ubuntu+ros需要用到的package：rviz，urdf，joint_state_publisher运行dpkg-l看看是否装齐了学习之前需要掌握的技能：新建工作空间新建package

Wo看见常威在打来福·2020-08-02 15:40

Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程（在线Linux虚拟机）

ROS在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码U23ERF8H安装Ubuntu+ROS对于零Linux

zhangrelay·2020-07-29 16:50

Matlab 2017b在Linux（ubuntu+ROS）安装步骤及帮助文档查看说明

Matlab2017b在Linux（ubuntu）安装步骤，如下：参考链接：安装教程；Matlab2017b下载；注册补丁文件；百度网盘；旧版本卸载说明。--1--加载镜像新建挂载目录：mkdir/home/relaybotbox/matlabtempsudomount-tauto-oloop/media/relaybotbox/1412553B125522D2/Matlab_Linux_64bi

zhangrelay·2020-07-29 16:19

python socket传输摄像头实时获取的ndarray图片

pythonsocket传输摄像头实时获取的ndarray图片简介最近在实现一个ubuntu系统下的pyqt(pyside)应用，一台电脑跑ubuntu+ros，一台电脑跑win10和TensorFlow

Alex-Leung·2020-07-04 10:20

Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。如果使用VMwareWorkstation请参考下面链接：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52383788安装镜像以及相

zhangrelay·2020-07-01 15:07

Ubuntu16.04+ROS kinetic 环境安装

在这里记录一下Ubuntu+ROS的安装步骤，以便以后重复。Ubuntu的安装在这里不赘述，需要注意的是如果使用虚拟机，虚拟硬盘最好设置的大一点，我这里设置成了80G。

王啟凡·2020-06-26 19:46

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（17）

参考一个实例行人检测在ubuntu+ros环境下，利用RGBD采集数据给小车，实现行人跟随。

Synioe·2018-09-25 11:12

Ubuntu+ros 绑定端口，一劳永逸，再也不怕端口变化啦！

Ubuntu绑定端口-ros应用使用shell编写绑定端口脚本简单编写ros节点实现代码发送相关指令到绑定的端口号故事是这样的：由于在ros操作系统在使用端口号，每次设备所占用的端口名称可能会发生变化，这样就导致我们每次运行ros时就需要去确认对应的端口，还要修改代码，所以我们将根据”idVendor”和”idProduct”字段进行绑定映射到对应的别名设备所在端口上，这样我们就可以一劳永逸了。废

我好像被艾特了·2018-03-04 09:23

推荐频道