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具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+
Ubuntu
22.04
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
铮铭
·
2025-01-31 19:51
transformer
pytorch
深度学习
linux
python
VLA
“不平凡的代理初始值设定不受支持”,出现的原因及解决方法
查阅资料,引起这个错误的原因是,在g++编译的时候,结构体变量初始化赋值的顺序
不能
乱,博主漏赋值了一个变量导致的。具体可参考:struct初始化
智驾
·
2025-01-31 19:48
C/C++
c++
结构体
联想Y7000+RTX4060+i7+
Ubuntu
22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署
直接上手搓了:condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e.[gradio]pipinstall'pexpect>4.3'python
铮铭
·
2025-01-31 19:48
深度学习
deepseek
Janus-Pro
文生图
图像理解
Python 如何使用访问Windows
共享文件
夹
文章目录引言前置条件步骤一:导入必要的模块步骤二:配置连接参数步骤三:实例化SMB连接对象并尝试连接步骤四:列出
共享文件
夹中的文件与文件夹步骤五:下载与上传文件(可选)步骤六:处理连接错误错误排查指南结论引言本教程旨在帮助您使用
蜡笔小新星
·
2025-01-31 19:14
python
windows
开发语言
经验分享
Debian source_list首次踩坑
账号配置安装过程中,会提示配置root账号及自定义账号xxxx,但是默认
不能
使用root账号,自定义的xxxx账号也没有sudo权限,所以需要通过recover模式登录root账号,然后将xxxx账号加入
大明__
·
2025-01-31 18:35
linux运维
debian
运维
【笔记】linux离线部署Ollama+Deepseek r1+open webui
实验室服务器是
ubuntu
18(
MrIqzd
·
2025-01-31 18:35
笔记
linux
语言模型
数据结构与算法之字符串: LeetCode 43. 字符串相乘 (Ts版)
/problems/multiply-strings/description/描述给定两个以字符串形式表示的非负整数num1和num2,返回num1和num2的乘积,它们的乘积也表示为字符串形式注意:
不能
使用任何内置的
Wang's Blog
·
2025-01-31 18:35
Data
Structure
and
Algorithms
leetcode
算法
【
Ubuntu
】解决
ubuntu
无法上网问题
ubuntu
18.04连不上网1、打开终端输入下面的命令编辑interfaces,除了可以使用vi,也是使用gedit,vimsudovi/etc/network/interfaces2、修改文件autoloifaceloinetloopbackautoens33ifaceens33inetdhcp3
jjjj的笔记本
·
2025-01-31 17:58
linux编程
ubuntu
linux
运维
ubuntu
安装python
在官网找到自己需要的python版本,我选择的是Gzippedsourcetarball下载压缩包#e.g.wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.9.0/Python-3.9.0.tgz解压tar-xzvfPython-3.9.0.tgz安装#安装依赖sudoapt-getinstall-yzlibczlib1gzlib1g-devlibffi-devli
Y.zh
·
2025-01-31 16:55
postgresql数据库备份与还原
第一步:通过cmd进入到postgresql安装目录的bin下:windows:cdC:\PostgreSQL\pg95\bin
ubuntu
:cd/etc/postgresql/9.5/main第二步:
JessieHaha
·
2025-01-31 16:21
postgresql
windows上使用wsl安装
ubuntu
16.04
1.设置->系统->开发者选项->开发人员模式2.控制面板->程序与功能->启动或关闭windows功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart安装WSL2
b2Superman
·
2025-01-31 15:44
windows
Ubuntu
20.4编译vlc、vlc-qt
1.安装Qt软件,文章中安装的Qt版本:5.11.3Qt官方下载链接:Indexof/new_archive/qt2.下载vlc源码,文章中vlc源码版本:vlc-3.0.8因为系统是linxu系统,所以下载时选择:vlc-3.0.8.tar.xzvlc官方源码下载链接:Indexof/vlc/3.下载vlc_qt源码vlc_qt官方源码下载链接:https://vlc-qt.tano.si/
小逍遥雪
·
2025-01-31 15:14
Ubuntu
vlc
qt
python依赖库版本问题_
ubuntu
下python安装pandas和numpy等依赖库版本不兼容的问题RuntimeWarning: numpy.dtype size changed...
习惯了linux下用pipinstallnumpy及pipinstallpandas命令了。折腾了好久了。上来先在python3中pip3installnumpy装了numpy,然后再pip3installpandas就卡住不动了,或者报什么错,然后把numpy卸载了,继续装pandas还是卡住了,好像是找不到相应版本的依赖库。那就转装python2.7吧,继续pipinstallpandas,装
黄海均
·
2025-01-31 15:14
python依赖库版本问题
云服务器wsl2,在Windows 10中启动WSL2 并安装Linux(
Ubuntu
为例)并运行docker
本文内容:了解WSL和WSL2;案例:在Windows10上开启WSL2并安装
Ubuntu
;案例:体验在WSL2中的
Ubuntu
安装Docker并运行nginx;视频讲解:图文讲解:什么是WSL?
FromNowToNow
·
2025-01-31 15:13
云服务器wsl2
Ubuntu
交叉编译工具链安装
交叉编译器安装ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在
Ubuntu
下进行编译,编译就需要编译器,我们在第三章“LinuxC编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发,里面使用GCC
lljss2020
·
2025-01-31 14:11
Linux
在
Ubuntu
下编译VLC
参考链接:https://blog.csdn.net/zyhse/article/details/113662686
daqinzl
·
2025-01-31 14:40
视频音频
vlc编译安装
ubuntu
在WSL2的
Ubuntu
中安装和使用Docker/Podman
在WSL2的
Ubuntu
中安装和使用Docker/Podman0.目的当网络环境良好(例如在公司,能直接访问Google等)时,Docker/Podman安装和使用不是问题。
baiyu33
·
2025-01-31 14:40
ubuntu
docker
podman
Java为什么
不能
用全数字的文件名?
.cc扩展名是什么语言?.cc是C++语言使用的扩展名,一种说法是它是cwithclass的简写,当然C++语言使用的扩展名不止.cc和.cpp,还包含.cxx,.c++,.C等,这些在不同编译器系统采用的默认设定不同,需要区分使用。当然,编译器提供编译选项将源代码指定为特定编程语言的方式,例如gcc提供-xc++将源代码指定为c++代码,哪怕源代码扩展名是.java也会被当做c++代码。关于.c
程序员小迷
·
2025-01-31 13:54
编程语言
小话c语言
Java
c语言
开发语言
java
swift
objective-c
c++
扩展名
Mac OS M3 安装 Docker 并解决芯片不支持问题
docker--version命令执行挺好,但一下载镜像常用的alpine
不能
运行。经查询资料尝试选择了替代品OrbStack目前感觉挺好用。
黑猴子csd
·
2025-01-31 12:14
docker
eureka
java
F. Ira and Flamenco
题目链接:Problem-F-Codeforces题目大意:给n,mn个数让从中选m个数满足一下条件:1.m个数互不相同2.里面的任意两个数相减的绝对值
不能
超过m求这n个数有多少组数据满足。
L_M_TY
·
2025-01-31 11:41
算法
滑动窗口
乘法原理
乘法逆元
FreeBSD里制作
ubuntu
22 jammy兼容环境的脚本
参考文档:https://book.bsdcn.org/di-21-zhang-linux-jian-rong-ceng/di-21.3-jie-linux-jian-rong-ceng-ji-yu-
ubuntu
debianFreeBSD
skywalk8163
·
2025-01-31 09:51
软硬件调试
操作系统
服务器
FreeBSD
ubuntu
Debezium Configuration 设计文档
DebeziumConfiguration设计文档1.核心设计理念1.1不可变配置配置对象一旦创建就
不能
修改所有修改操作都会返回新的配置对象通过不可变性保证线程安全使用@Immutable注解标记1.2
DataLu
·
2025-01-31 09:46
Debezium设计
Debezium
数据库
debezium
数据变更
数据迁移
Ubuntu
上如何优雅下载huggingface上某个gguf模型文件
OS:
Ubuntu
22.04LTS需求:下载GorillaOpenfunctionsV2Q2GGUF模型到本地https://huggingface.co/gorilla-llm/gorilla-openfunctions-v2
晨欣
·
2025-01-31 08:40
ubuntu
linux
运维
类加载的过程
加载加载的过程“加载”是“类加载”过程的一个阶段,
不能
混淆这两个名词。在加载阶段,虚拟机需要完成3件事:通过类的全限定名获取该类的二进制字节流。
码农小旋风
·
2025-01-31 08:38
后端
【面试常问之python】python中的面试常考知识点
3、Python内存管理4、Python常用模块有哪些能
不能
说一下怎么使用用来干过什么?5.Python中的多进程和多线程都使用什么模块?
欢喜躲在眉梢里-柚子
·
2025-01-31 07:06
面试经验分享
servlet
Centos的文件类型和文件结构
万物皆文件1.Centos文件的类型2.Centos的文件结构(1)/bin全局的指令文件目录(2)/home普通用户的家目录(3)/boot内核文件的引导目录(4)/sbing超级用户使用的指令文件root
不能
使用
一个回和
·
2025-01-31 07:04
linux
Centos文件类型
Centos文件结构
数据库-SqlServer面试题系列 001
一个数据列只能有一个主键,且主键的取值
不能
缺失,即
不能
为空值(Null)。外键:在一
code36
·
2025-01-31 05:20
C#&.Net面试题
Java面试题
数据库
sqlserver
在Docker上部署自动更新ssl证书的nginx + .NET Core
突发奇想要搞一个ssl的服务器,然后我就打起了docker的主意,想着能
不能
搞一个基于Docker的服务器,这样维护起来也方便一点。
libby0926
·
2025-01-31 05:49
计算机主机与硬盘连接不上,电脑主机不认硬盘了怎么处理
故障现象一:开机后屏幕显示:“Deviceerror”,然后又显示:“Non-Systemdiskordiskerror,Replaceandstrikeanykeywhenready”,说明硬盘
不能
启动
金牛远望号
·
2025-01-31 04:39
计算机主机与硬盘连接不上
程序员护眼小工具: F.lux
不过本人尝试发现设置地理坐标
不能
使用,不过总体感觉影响不大。因为亮度是自
Dragon_GL
·
2025-01-31 03:31
开发工具
开发工具
【线性代数】如何判断矩阵是否可以相似对角化
也就是都是单根的话,立即推可相似对角化,如果有重根,看第三步;第三步,来验证k重根是不是具备k个线性无关的特征向量,也就是看A-λE或λE-A的秩是否等于n-k,若相等,立即推可相似对角化,不相等,则
不能
进行相似对角化原理
x66ccff
·
2025-01-31 03:59
数学
线性代数
矩阵
机器学习
网页中间件安全加固
一、APACHEWEB服务器软件,apache的程序名是httpd,服务的控制:systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序,
不能
直接支持动态页面;若要支持动态页面
jasonwgz
·
2025-01-31 02:53
中间件
安全
tomcat
大sql如果
不能
加索引,还能怎么优化 —— hint学习
大sql如果
不能
加索引,还能怎么优化当前问题:要执行简单查询sql【select字段1,字段2,……,字段40from表where条件groupby字段1,字段2,……,字段40】,但对应表里数据量大,
ckh_user
·
2025-01-31 01:43
数据库
sql
数据库
oracle
Nginx---已安装了nginx,如何启用http2.0协议
需求生产环境的nginx当初没有编译启用ngx_http_v2_module模块,因此网站
不能
启用http2.0协议,需要重新启用一下。
·
2025-01-31 00:43
nginx
AVR单片机状态与编程
(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)
不能
通过任何方式
正义飞
·
2025-01-31 00:07
单片机
AVR
Python语法学习
以单下划线开头_foo的代表
不能
直接访问的类属性,需通过类提供的接口进行访问,
不能
用fromxxximport*而导入。
weixin_44256848
·
2025-01-30 22:56
Python
python
python venv 使用介绍
:速览:详解:1.创建虚拟环境2.切换(激活)虚拟环境3.安装包4.导出依赖5.切换回全局环境(退出虚拟环境)6.删除虚拟环境注意⭐:①:venv仅适用于python3.3及以上版本;②:venv本身
不能
直接安装其他版本的
大脑经常闹风暴@小猿
·
2025-01-30 22:50
python
python
venv
python 调用ffmpeg获取影片信息_python直接调用ffmpeg
ffmpeg如此强大,那么能
不能
用python调用并实现它的所有功能呢,答案自然是肯定的。要实现在python中调用ffmpeg,需要了解一下subprocess模块。
weixin_39779528
·
2025-01-30 21:16
python
调用ffmpeg获取影片信息
Ubuntu
20.04 x64下 编译安装ffmpeg
试验的ffmpeg版本4.1.3本文使用的config命令./configure--prefix=host--enable-shared--disable-static--disable-doc--enable-postproc--enable-gpl--enable-swscale--enable-nonfree--enable-libfdk-aac--enable-decoder=h264--
daqinzl
·
2025-01-30 21:42
linux
ffmpeg
ubuntu
FFmpeg
编译安装
RTX4060+
ubuntu
22.04+cuda11.8.0+cuDNN8.6.0 & 如何根据显卡型号和系统配置cuda和cuDNN所需的安装环境
前的环境选择cuDNN与CUDAtookit和nvidiadriver的对应关系cuda版本选择⭐查看自己的nvidiadriver版本和最大支持的CUDA版本⭐最小支持版本查看11.8.0版本的cuda和
ubuntu
22.04
computer_vision_chen
·
2025-01-30 20:05
带你跑通人工智能项目
cuda
cuDNN
cursor 的组件以及使用
不拘泥于概念,但是又
不能
不了解概念。
一只很懒很懒的虫
·
2025-01-30 20:34
人工智能
【
Ubuntu
】使用远程桌面协议(RDP)在Windows上远程连接
Ubuntu
使用远程桌面协议(RDP)在Windows上远程连接
Ubuntu
远程桌面协议(RDP)是一种允许用户通过图形界面远程控制计算机的协议。
林九生
·
2025-01-30 20:33
Ubuntu
windows
ubuntu
linux
ubuntu
22.04 + isaac gym环境配置流程
1.CUDA安装1.看系统架构:uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda,可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行,全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加:exportPATH=/usr/local
Yakusha
·
2025-01-30 20:02
linux
bash
c++
使用Ollama 在
Ubuntu
运行deepseek大模型:以DeepSeek-coder为例
安装Ollama在
Ubuntu
下安装Ollama非常简单,直接snap安装即可:sudosnapinstallollama运行DeepSeek大模型直接用ollamarun后面跟模型名字即可,比如执行deepseek-coderolla
skywalk8163
·
2025-01-30 19:00
人工智能
ubuntu
linux
人工智能
deepseek
Ubuntu
手动安装 Open WebUI 完整指南
Ubuntu
手动安装OpenWebUI完整指南前提条件在安装OpenWebUI之前,请确保您的系统满足以下要求:
Ubuntu
22.04LTS或更高版本Python3.10+Node.js18+Git至少
老大白菜
·
2025-01-30 19:00
python
ubuntu
linux
运维
亚博microros小车-原生
ubuntu
支持系列:16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83
·
2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,
不能
忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
Audianer
·
2025-01-30 19:26
张雪峰谈计算机科学与技术院校
Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建
Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建1.
ubuntu
安装GCCsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgccg++sudogcc--versionsudog
勿忘初心91
·
2025-01-30 19:26
车机DIY
学习
嵌入式硬件
arm开发
单片机
高考填志愿现在到底还能
不能
学计算机
现在到底还能
不能
学计算机?电子信息工程专业,计算机科学与技术,这两个专业具体有什么区分?计算机是不是青春饭,35岁后就找不到工作了?前几天的头条,张雪峰直播卖卡3小时入账2亿,这块需求果真是很大。
中年老IT
·
2025-01-30 19:25
码农跟管理生涯心得
高考
Ubuntu
交叉编译 arm板子上的TVM
目录X86
Ubuntu
的TVM安装LLVM下载tvm配置config.cmake编译源码python安装测试是否安装成功可以在安装一些库,用于RPCTracker和auto-tuning交叉编译801arm
陈有爱
·
2025-01-30 19:54
TVM
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