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基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测
candidates3.通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA、ICP匹配5.选择距离最小或者得分最高的一帧作为输出效果基于匹配的充电桩
V-Mark
AIMercs
·
2023-12-03 05:04
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