AIMercs
AIMercs

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理

1. 激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样

2. 对雷达数据进行分割聚类出candidates

3. 通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates

4. 对candidates与充电桩模板数据进行PCA、ICP匹配

5. 选择距离最小或者得分最高的一帧作为输出

效果

基于匹配的充电桩V-Mark检测并输出位姿

你可能感兴趣的:(机器人,ROS,SLAM,自动充电,充电桩检测,V-mark,ICP)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 2022-10-02 朗月斋主
    肿瘤溶解病毒（OVs）作为一种新型的免疫治疗和治疗辅助剂，在制药行业中越来越受到关注，因为它们能够通过多种机制诱导和提高抗肿瘤免疫力。首先，OVs能够利用宿主免疫系统的内在机制（例如，逃避免疫检测）可以使肿瘤的免疫逃逸机制失效。第二，许多类型的OVs已被证明可以直接裂解肿瘤细胞，从而诱导出由肿瘤相关抗原和危险信号分子释放介导的肿瘤特异性T细胞反应。第三，表达免疫刺激治疗基因的武装OV可以在肿瘤组织
  • 零元购 晋迪
    初听到零元购这个词，我们都感觉好奇。同事老王收到一条快递取件码的短信，可她清楚记得自己最近并没有买东西。快递公司给她打来电话让她去取件，听明白后，她才知道是怎么回事。原来有天闲着没事，她在拼多多上看到有个零元购，出于好奇，她进去看了，不小心点到一个商品，可当时也没用付钱，她并不知道这样就算下单了，今天收到快递公司的电话，她去查看，竟然自动扣款了。商家可能琢磨到人性的弱点，干脆发明这么一种销售方式，
  • 【嵌入式模块】步进电机使用总结 记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
    关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 大前端-postcss安装使用指南 黑夜照亮前行的路 postcss
    PostCSS是一款强大的CSS处理工具，可以用来自动添加浏览器前缀、代码合并、代码压缩等，提升代码的可读性，并支持使用最新的CSS语法。以下是一份简化的PostCSS安装使用指南：一、安装PostCSS在你的项目目录中，通过npm（NodePackageManager）来安装PostCSS。打开命令行窗口，输入以下命令：bash复制代码npminstallpostcss--save-dev这将把
  • C#WPF控件TextBlock详解 未来无限 C#WPF程序设计c#wpf控件TextBlock回车换行多行显示强制回车换行
    本文讲解WPF控件TextBlock。目录定义常用属性实例如何实现自动换行？如何强制回车换行？
  • 谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Pythonpythonchromedrivers
    ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
  • Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享 全网优惠分享君
    随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
  • 第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor zhangfeng1133 eclipsejavaide
    第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包，都不存在，maven应该能自动载入类包，比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
  • 2.5 项目讲解流程 王守谦26 项目资料数据库
    一、项目讲解1、自我介绍2、项目流程-===============================二、自我介绍（一）、学员自我介绍，讲解存在的问题比如：讲解年份、卡顿、重点学历、忘记（二）自我规则内容1、开场白：礼貌用语2、时间：自我介绍1-2分钟以内3、内容：姓名、籍贯、毕业院校、（拉进面试官距离）4、技能：功能测试、接口测试、自动化测试、app测试、性能测试、安全测试黑盒测试、白盒测试、灰盒
  • [数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别 FL1623863129 数据集分类数据挖掘人工智能
    数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：1922分类类别数：4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数：lianghao图片数：435qingwei图片数：423yanzhong图片数：577zhongdu图片数：487重要说明
  • Python | Redis工具类 -拟墨画扇- Pythonredis数据库缓存python
    一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据，
  • 检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
    为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
  • 项目管理工具最佳实践 水岩
    各个公司的最佳实践去哪儿jira自定义使用1.jira编号对应git分支命名，后台增加监控程序，新增一个分支，自动解析分支中的jira编号，自动落地到数据库，完成映射2.各个发布系统间信息同步，消息中心（IC）+数据中心（DC）,广播消息加一站式查询，持续集成，推进代码检查质量，分钟级反馈质量检查反思：1.项目管好：针对一线研发人员，简单易用，而不是满足管理层的“统计度量”（...）简化分类字段，
  • 自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解 咖啡加剁椒③ 软件测试pytest功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
    前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
  • k8s入门到实战（十）—— CronJob详细介绍及使用示例 一弓虽 k8s学习kubernetes容器云原生
    CronJob什么是CronJob在k8s中，CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式，允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性：schedule：指定任务执行的时间表，使用标准的Cron表达式语法。例如，“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate：定义要执行的任务的模板，通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
  • UNDERSTANDING HTML WITH LARGE LANGUAGE MODELS liferecords LLM语言模型人工智能自然语言处理
    UNDERSTANDINGHTMLWITHLARGELANGUAGEMODELS相关链接：arXiv关键字：大型语言模型、HTML理解、Web自动化、自然语言处理、机器学习摘要大型语言模型（LLMs）在各种自然语言任务上表现出色。然而，它们在HTML理解方面的能力——即解析网页的原始HTML，对于自动化基于Web的任务、爬取和浏览器辅助检索等应用——尚未被充分探索。我们为HTML理解模型（经过微调
  • Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin开发语言android
    1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
  • JS判断数据类型 风落不归处 Javascriptjavascript前端
    一、typeoftypeof可以检测基本数据类型，但是碰到引用数据类型返回的都是object。typeof通常用来判断基本数据类型，但是用typeof来判断null和引用类型的实例返回的结果都是"object"lets="Nicholas";letb=true;leti=22;letu;letn=null;leto=newObject();functionFn(){}console.log(typ
  • opencv “未声明的标识符：SurfFeatureDetector”问题解决办法 adsdriver Opencv学习点滴opencv特征点检测未声明的标识符SurfFeaturDetector
    在VS中使用opencv2.4.X版本的时候，如果使用SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）做特征点检测的时候，按照官方文档上的示例代码include头文件为：opencv2/features2d/features2d.hpp，则会出现如下报错：errorC2065:“SurfFeatureDetector”:未声明的标识符。1、实际上2.4.X版本的
  • 如果你认为TIA博途静静还是一款工程平台软件的话... 佳途自动化学院小佳老师
    近日，在西门子举办的西门子行业大型论坛上，小佳听到了以下对话：A：你听说过西门子TIAbotu软件吗？小B：你说的是西门子全集成自动化工程软件吗？每个来参加论坛的人都知道这一点。小c：一点点但是，作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台，那么你就可以退出了！作为如果您关注西门子，在许多应用程序站点中，您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件，在业内率先
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • OpenCV图像像素逻辑操作 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
    cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
  • Python自动化测试web常见框架汇总 自动化测试薰儿 软件测试技术分享python前端开发语言
    1、前言目前，有非常多的Python框架，用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来，使得构建应用的时候可以更快捷，也不用去关注一些细节（例如socket和协议），所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼，Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计，它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点，超
  • Qt中对主窗口的一些基本操作 徐kun按门铃 Qt学习cssc++
    一，给主窗口添加背景我们在做Qt项目的时候，难免需要在主场口上面添加背景图片，一般有两种方法来实现这一功能，可以在主窗口上面粘贴一个很大的QLabel然后在QLabel上面绘制图片，一般不会这样做，另外一种放法我们就需要重写绘制事件函数。paintEvent事件是在窗口状态改变之后处罚的，窗口的状态改变，可以是大小改变，也可以是别的。如下：头文件：protected://只要窗口状态改变自动调用此
  • 术业有专攻，别勉强自己 旭写今生
    分享自己的生活感悟——别勉强自己。从2020年5月11日搬到新租的小区里，遇到各种各样的房屋问题：楼上洗衣机漏水，我住的地方水帘洞；卧室门被风吹关了，要是却在屋里；老校区的排水管道堵了，溢出很多生活污水；还有就是清洗自己无法接收的厨房灶具，最近的一桩糗事是：出门没带钥匙。当生活中不再只是工作，吃饭，休息三点一线的时候，你会发现生活中会有很多颜色。亮色让你欢喜，暗色会让你觉得自己像一个孩子，什么多做
  • 如何让自己保持元气满满? 让世界变得透明
    图片发自App年轻的时候为什么感觉不到累?永远是元气满满?我们体内有类似于电池的能量，出生时就携带在身上的。所以，小孩子精力如此旺盛，怎么玩都不累。年轻人也是一样，玩通宵都不成问题。身上总是有使不完的劲。可是，随着年龄的增长，电池渐渐消耗掉了。有的人消耗的快一些，有些人用的仔细些，也就是说保养的比较好，可以用的久一些。但是，不管怎样，我们慢慢的觉得自己体力明显不如从前了。怎么办呢?一、经常充电这个
  • 2021年4月19日施工日志 天气多云️（12～19℃） LL一生所爱
    一、施工作业人员：1、主体班组50人；2、钢筋班组20人；3、桩基班组15人；4、土方班组8人；二、当日施工情况：1、1栋号工程桩桩头破除；2、1栋号基础筏板砖胎膜砌筑；3、对1栋号破除呢桩头进行低应变检测；4、2栋号基础筏板钢筋绑扎安装；5、旋挖桩桩基成孔16根、累计成孔398根、其中；①、1栋成孔累计并浇筑78根已完成；②、2栋成孔累计并浇筑82根已完成；③、3栋成孔累计并浇筑45根、剩余37
  • Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？ 小麦麦子 springmvc
    今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。 问题：     在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
  • maven依赖范围 bitcarter maven
    1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
  • Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xmlprematureJAXB
    如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
  • CSS Specificity 周凡杨 html权重Specificitycss
      有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。     规则：   HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
  • java与servlet g21121 servlet
    servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。 下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
  • eclipse中安装maven插件 510888780 eclipsemaven
    1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压， 我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3， 并将它放在 D:\tools目录下， 即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
  • jpa@OneToOne关联关系 布衣凌宇 jpa
    Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
  • 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring事务配置
    这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
  • java 动态代理简单实现 antlove javahandlerproxydynamicservice
    dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); }   dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
  • JDBC连接数据库 百合不是茶 JDBC编程JAVA操作oracle数据库
             如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;   JDBC链接数据库的代码和固定写法;     1,加载oracle数据库的驱动;     &nb
  • 单例模式中的多线程分析 bijian1013 javathread多线程java多线程
    谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。 饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
  • javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScriptprototype
            对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
  • 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
    MyBatis内置了数据源的支持，如：   <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
  • 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter cMD5base64decodeurldecode
    这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
  • 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
    社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
  • java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
    public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
  • 看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
    看博客，应该是有方向的:  我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.  我刚突然想到的:  1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。  2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.    为什么要写
  • [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
         为什么这样说呢？  因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。       所以，为避免这种不确定性风险，我
  • 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ） cwqcwqmax9 sql
    见   http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例 提交时间: 2004-6-18 15:37:49      回复    发消息  环境： Linux ve
  • Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernateibatis
    Hibernate  VS  iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
  • 备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
    #!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
  • iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
    转自 ibireme的博客   做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。   目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。   首先整理了一份 Github上排名靠
  • html wlwmanifest.xml eoems htmlxml
    所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。 步骤： 加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
  • 浅谈Java定时器发展 hacksin java并发timer定时器
    java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1.    Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
  • 移动端页面侧边导航滑入效果 ini jqueryWebhtml5cssjavascirpt
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
  • AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectjjavasist
    在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。   @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
  • redis学习笔记 MJC410621 redisNoSQL
    1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
  • 使用redis实现分布式锁 qifeifei
    在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：   public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
  • BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径 张老师的菜 大数据BI商业智能信息化
           BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。        BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
  • 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
    1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"  2.重新启动terminal输入：   rvm use ruby-2.2.1 --default  把当前安装的ruby版本设为默
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他