/*获取设置支持的视频格式*/VIDIOC_S_FMT/*设置捕获视频的格式*/VIDIOC_REQBUFS/*向驱动提出申请内存的请求*/VIDIOC_QUERYBUF/*向驱动查询申请到的内存*/VIDIOC_QBUF

个缓冲帧就相当于5个盘子，操作系统在内存中开辟5个缓存区队列来存放这5个盘子，当相机拍照后将数据放入盘子中，我们通过VIDIOC_DQBUF取数据可以理解为将盘子取出来，然后对数据操作，操作完成之后，要通过VIDIOC_QBUF

对驱动如何实现VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_G_FMT,VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_QBUF、VIDIOC_STREAMO

1.3video_usercopy函数1.4__video_fo_ioctl函数2.ioctl流程深入分析v4l2视频驱动的一些命令都是通过ioctl函数来实现的，比如：VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_QBUF

ret:ops->vidioc_qbuf(file,fh,p);//strtuctfile对应应用层打开的/dev/vedio0的文件描述符fd}(2)drivers/media/platform/soc_camera

前言刚安装好OPENCV，做了简单的视频，图像处理示例，还不错，刚想开始尝试用本地摄像头，结果摄像头是打开了，但获取数据失败，BUFFER中没有数据，一直打印vidioc_qbuf:invalidargument

这个过程中使用了VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，VIDIOC_QBUF，VIDIOC_STREAMON和VIDIOC_DQBUF这些ioctl调用。

驱动框架维护了哪些结构体(2)/dev/video0这个节点怎么创建的(3)应用层open设备节点/dev/video0的时候，内核中的调用关系和具体干的工作(4)应用层ioctl操作后，内核中的调用关系流程(5)VIDIOC_QBUF

先给出之前的应用层的调用流程本文主要涉及到的命令为VIDIOC_QBUF，VIDIOC_DQBUF，VIDIOC_STREAMON。 1