在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：VIDIOC_QUERYCAP/*查询设备属性*/VIDIOC_G_FMT/*查询的视频格式*/VIDIOC_S_FMT

【目录】郭老二博文之：图像视频汇总2、常见的ioctl命令VIDIOC_QUERYCAP/*获取设备支持的操作*/VIDIOC_G_FMT/*获取设置支持的视频格式*/VIDIOC_S_FMT/*设置捕获视频的格式

对驱动如何实现VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_G_FMT,VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_QBUF、VIDIOC_STREAMO

1.2video_ioctl2函数1.3video_usercopy函数1.4__video_fo_ioctl函数2.ioctl流程深入分析v4l2视频驱动的一些命令都是通过ioctl函数来实现的，比如：VIDIOC_QUERYCAP

1.应用层代码2.驱动层代码2.1v4l_querycap函数2.2vidioc_querycap函数1.应用层代码函数使用:intioctl(intfd,intrequest,structv4l2_capability*argp);structv4l2_capability{u8driver[16];//驱动名字u8card[32];//设备名字u8bus_info[32];//设备在系统中的位

ubuntu12.04）使用的内核是linux3.2，看了看改动还是挺大的，自己看代码自己理解了下：首先是韦东山老师总结的摄像头驱动的架构如下摄像头驱动程序必需的11个ioctl://表示它是一个摄像头设备.vidioc_querycap

我们现在来讨论cmd为VIDIOC_QUERYCAP命令的过程。staticlong__video_do_ioctl(

intfd=open("/dev/video0",O_RDWR);printf("TK------->>>fdis%d\n",fd);//structv4l2_capabilitycap;ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：[cpp]VIDIOC_QUERYCAP/*获取设备支持的操作*/VIDIOC_G_FMT/*获取设置支持的视频格式

例如：fd=open("/dev/video0",O_RDWR);close(fd);2.查询设备属性在V4L2编程中，会用到很多的ioctl函数，其中这里会跟一个VIDIOC_QUERYCAP命令，最后一个参数是

VIDIOC_REQBUFS:分配内存VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2_input4.

首先来看Read/Write，如果VIDIOC_QUERYCAP调用返回的v4l2_capability参数中，V4L2_CAP_READWRITE被设置成真了的话，就说明支持Read/WriteI/O

PS:#include在/usr/include/videodev2.h可以查看相对应的结构体确定操作的设备文件是摄像头相关的structv4l2_capabilitycap;if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP

include1.打开设备 int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);2.查询设备属性    struct v4l2_capability cap;    ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP

open("/dev/video0",O_RDWR);printf("TK------->>>fdis%d\n",fd);//////structv4l2_capabilitycap;ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capabilityioctl选择视频输入，一个视频设备可以

1、open初始化传感器模块和CIS，使能CSI的时钟InitialSensorModuleandCSII/F,enablethecsiclock2、VIDIOC_QUERYCAP得到设备的容量Seethedriverscapability3

设置一种输入输出的方法（缓冲区管理)-->循环获取数据-->关闭设备1.打开视频设备fd=open("/dev/video0",O_RDWR);2.查询视频设备能力VIDIOC_QUERYCAPioctl_ops(fd,VIDIOC_QUERYCAP

采集方式设定－>图像数据获取－>视频设备关闭v4l2开发中常用的命令标识符VIDIOC_REQBUFS：分配内存VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

关键文件：isp.c omap34xx.c mt9p012.c流程：1)omap34xx.c注册staticconststructv4l2_ioctl_opsomap34xxcam_ioctl_ops={.vidioc_querycap

一、通过指令"strace-o xawtv.logxawtv"得到以下调用信息：//1~7都是在v4l2_open里调用1.open2.ioctl(4,VIDIOC_QUERYCAP//3~7都是在get_device_capabilities

）使用的内核是linux3.2，看了看改动还是挺大的，自己看代码自己理解了下：    首先是韦东山老师总结的摄像头驱动的架构如下摄像头驱动程序必需的11个ioctl:  //表示它是一个摄像头设备 .vidioc_querycap

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：[cpp]VIDIOC_QUERYCAP    /*获取设备支持的操作*/ VIDIOC_G_FMT       

VIDIOC_QUERYCAP,st

include1.打开设备 int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);2.查询设备属性    struct v4l2_capability cap;     ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP

控制命令VIDIOC_REQBUFS分配内存VIDIOC_QUERYBUF   //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP   //查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

一、回忆下V4L2驱动操作流程1.查询驱动功能structv4l2_capabilitycap; ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap); printf("TK----------

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：VIDIOC_QUERYCAP/*获取设备支持的操作*/ VIDIOC_G_FMT/*获取设置支持的视频格式

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capabilit

"/dev/video0",O_RDWR); printf("TK------->>>fdis%d\n",fd); ////// structv4l2_capabilitycap; ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{ _

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描

操作流程常用数据结构structv4l2_requestbuffers//申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS structv4l2_capability//视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：VIDIOC_QUERYCAP/*获取设备支持的操作*/ VIDIOC_G_FMT/*获取设置支持的视频格式

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2_input4.

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;st

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

videodev2.h中定义structv4l2_requestbuffers//申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS structv4l2_capability//视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2_input4.

首先来看 Read/Write ，如果 VIDIOC_QUERYCAP 调用返回的 v4l2_capability 参数中， V4L2_CAP_READWRITE 被设置成真了的话，就说明支持 Read

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型structv4l2_capability;structv4l2_capability{       

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2_input4.

VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2_input4.