VINS代码逐行解析

4个实用恢复方法全解析

文件丢失是个大问题，但别担心，我们有办法帮你找回！大家好，欢迎来到今天的教程。在数字时代，我们每天都在与手机、电脑等电子设备打交道，但如果不小心误删除了重要文件，该怎么办呢？别担心，今天我们就来教你如何恢复删除的文件。首先，我们要了解一些常见的情况。有时候我们会把文件拖拽到回收站里，然后清空回收站；有时我们会使用shift+delete组合键直接删除文件，这样文件会被彻底删除，无法通过回收站还原；
分享者花花·2024-09-14 02:39

Kafka和Pulsar深入解析

Kafka多租户：单租户系统数据迁移：依赖MirrorMaker，需要额外维护。市场上也有ConfluentReplicator等供应商工具。分层存储：由供应商提供商业使用。组件依赖：KafkaRaft（KRaft）从Kafka2.8开始处于早期访问模式，允许Kafka在没有ZooKeeper的情况下工作。这对Kafka来说是一个显著的优势，因为它简化了Kafka的体系结构并降低了学习成本。云原生
jasen91·2024-09-14 01:39

Template

题目原题链接：题目标签分类：题目难度：题目大意：输入：输出：题目做法：AC代码：事后ps：
NON-JUDGMENTAL·2024-09-14 01:38

Python浏览器指纹反爬详解（包含案例）——blog10

目录概述案例实操目标分析补充开始由此可以得到方法一：直接从api拿数据方法二：伪装selenium.webdriver测试测试用HTML如下：爬取失败——分析与思考改进最后附上使用selenium破解目标网站浏览器指纹的完整代码
总得跑一个·2024-09-14 01:08

Python 爬虫基础教程——BeautifulSoup抓取入门（2）

一、遍历文档树直接看代码吧frombs4importBeautifulSouphtml='python知识学堂Python知识学堂欢迎您'#上面是随便写的一个页面代码soup=BeautifulSoup
那个百分十先生·2024-09-14 01:56

C++20 新特征：概念（Concepts）全面解析

概念是编译时多态的一种形式，它增强了模板编程的能力，使得代码更加健壮、可读性和可维护性更高。历史演变概念的想法早在C++的设计阶段就已经存在，但由于早期的技术限制和技术挑
jianglq·2024-09-14 01:07

Linux git

参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列（二十）：在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git
Reicher·2024-09-14 01:36

《Android内核剖析》笔记 第5章 进程间通信核心框架Binder

即服务提供者，比如android就提供了很多的系统服务，比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等；当然开发者也可以实现自己的服务，然后把服务开放给其他应用使用，在代码上服务接口必须继承
2401_84408814·2024-09-14 01:35

5. 最长回文子串

目录一：题目：二：代码：三：结果：一：题目：给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
杰克尼·2024-09-14 01:04

包装类&认识泛型

擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五、泛型的上界5.1语法5.2示例5.3复杂示例六、泛型方法6.1定义语法6.2示例一、包装类定义：在Java中，由于基本类型不是继承自Object，为了在泛型代码中可以支持基本类型
秃头的赌徒·2024-09-14 01:34

C++中的try与catch

在一个try语句中，程序执行一段代码，如果发生了异常，则会被捕获，并转到相应的catch语句中进行处理。------什么时候会出现异常？
lpl还在学习的路上·2024-09-14 01:03

静态库制作和使用

静态库可以认为是一些目标代码的集合，是在可执行程序运行前就已经加入到执行码中，成为执行程序的一部分。按照习惯,一般以“.a”做为文件后缀名。
打酱油的；·2024-09-14 00:32

利用TCP编程实现FTP功能

项目功能介绍：均有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他的路径下，接下来在不同的路径下运行服务器和客户端。相当于另外一台电脑在访问服务器。
嵌入式----HR·2024-09-14 00:00

理解 C 语言中的指针打印

在本文中，我们将通过示例代码详细解释如何在C语言中打印指针及其所指向的数据。基本示例让我们从一个基本的结构体示例开始，演示如何打印指针的值及其指向的内容。
记得往前走·2024-09-14 00:00

动态库静态库制作

文章目录库(函数库)动态库动态库的制作动态库编译命令:静态库静态库的制作库(函数库)将已经实现的某些功能函数封装到一起形成函数库,方便调用,并对代码进行加密保护.
Yengi·2024-09-14 00:28

品读 Java 经典巨著《Effective Java》90条编程法则，第4条：通过私有构造器强化不可实例化的能力

这本书被公认为Java开发者的必读经典，对提升编码技巧和代码质量具有重要意义
@赵士杰·2024-09-14 00:27

华南农业大学 OJ数据结构 迷宫问题2(C、C++)

18720迷宫问题（最短路径）时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵，玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发
打架戴手表、·2024-09-14 00:56

登录校验，会话技术，Cookie，Session，JWT令牌，统一拦截技术，过滤器FIlter，拦截器Interceptor，全局异常处理器

会话技术介绍2.2Cookie2.2Session2.4令牌技术2.5JWT令牌2.5.1介绍2.5.2生成和校验2.5.3登录下发令牌3统一拦截技术3.1过滤器Filter3.1.1过滤器的使用步骤3.1.2代码实现
暖阳爱学计算机·2024-09-14 00:56

代码随想录算法训练营第三天| 链表01

一、链表基础链表是一种通过指针串联在一起的线性结构。每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针）。最后一个节点的指针域指向null（空指针的意思）。链表的入口节点称为链表的头结点也就是head。链表类型：单链表、双链表、循环链表单链表：双链表：每一个节点有两个指针域，一个指向下一个节点，一个指向上一个节点。双链表既可以向前查询也可以向后查询。循环链表，就是链表首尾相
咕咕鹄鹄·2024-09-14 00:26

静态库制作与使用

就是把一系列函数封装在一个二进制文件中，这一系列的函数的声明可以放在一个头文件中，写代码的时候直接包含头文件然后就可以直接使用库中的函数。
罗古洞的女婿·2024-09-14 00:56

【Java】已解决：org.springframework.dao.DataAccessException

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：org.springframework.dao.DataAccessException一、分析问题背景在Spring
屿小夏·2024-09-14 00:55

第一章习题

代码及完成效果如下图所示。其中网页所以文字的颜色为blue，背景颜色为#99ffff；水平分割线粗细为5，颜色为#ff3333。
2401_87136665·2024-09-14 00:55

JavaScript 中 xml 的解析（dom4j 解析器），web前端开发规范手册

创建元素：Elementschool=DocumentHelper.createElement(“school”);创建文本：school.addText(“光明小学”);指定位置添加：list.add(1,school);回写xml：和在末尾添加一样7、获取属性值attributeValue()：获取属性值publicstaticvoidmain(String[]args)throwsDocum
2401_84094868·2024-09-14 00:55

深入解析C++单例模式：从基础到线程安全的高效实现

引言在C++开发中，单例模式（SingletonPattern）是一种常见且重要的设计模式。它确保类的实例在整个程序生命周期中唯一，并提供一个全局访问点。这在日志管理、配置管理等场景中尤为常见。本篇博客将带你深入了解单例模式的实现原理，并介绍如何在多线程环境下实现线程安全的单例模式。什么是单例模式？单例模式是一种设计模式，其核心思想是确保某个类只能有一个实例，并提供一个全局的访问点。其应用场景包括
shuai_258·2024-09-13 23:24

静态库的制作

这意味着，静态库中的代码会被复制到每个使用它的程序中，因此静态库不需要在程序运行时被单独加载。制作静态库可以帮助你将常用的代码模块化、重用，简化开发过程。
姜太公钓鲸233·2024-09-13 23:54

ubuntu opencv 安装

1.ubuntuopencv安装在Ubuntu系统中安装OpenCV，可以通过多种方式进行，以下是一种常用的安装方法，包括从源代码编译安装。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2024-09-13 23:23

golang学习笔记14——golang性能问题的处理方法

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记15——golang依赖管理方法

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记12——Go 语言内存管理详解

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 23:23

[39]寻找合法字符串-招商银行信用卡中心2018秋

输入描述:输入为1个正整数输出描述:输出为所有合法的字符串，用英文逗号隔开输入示例：2输出示例：(()),()()2.题目解析3.参考答案方法一：构造字符串，并且将字符串排列组
jdzhangxin·2024-09-13 23:43

git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支

如果你的本地分支已经修改了很多代码，但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码，然后切换到你的分支。如主分支是main，从分支是xing。
星叔·2024-09-13 23:51

c语言中宏描述错误,C 宏定义与错误处理

指令描述#define定义宏#include包含一个源代码文件#undef取消已定义的宏#ifdef如果宏已经定义，则返回真#ifndef如果宏没有定义，则返回真#if如果给定条件为真，则编译下面代码#
Yyviuss·2024-09-13 23:51

Arduino IDE安装操作指南

ArduinoIDE（集成开发环境）是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者，ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。
vvvae1234·2024-09-13 23:20

ArcGIS地图切片原理与算法

ArcGIS地图切图系列之（一）切片原理解析点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（二）JAVA实现点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（三）MapReduce实现点击打开链接
数智侠·2024-09-13 23:19

每日踩坑之 前后端时间格式转换

话不多说，上代码：Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd
孤心人·2024-09-13 23:49

CVE-2020-24186 WordPress评论插件wpDiscuz任意文件上传漏洞

wpDiscuz的Wordpress评论插件（wpDiscuz是WordPress功能丰富的评论系统插件，可充实网站评论部分）中发现了一个高危漏洞，此漏洞将允许未经认证的攻击者在目标站点中上传任意文件，从而实现远程代码执行
sukusec·2024-09-13 23:02

一种跨平台获取程序名称的方法

一种跨平台获取程序名称的方法代码来自于postgresql#include#include#include#include/**is_absolute_path**Bymakingthisamacroweavoidneedingtoincludepath.cinlibpq
shulu·2024-09-13 23:49

JavaSE:1、程序代码基本结构

1、固定模式publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld!");}}System.out.println是换行输出System.out.printf可以按照C语言方式输出System.out.print是正常输出2、注释行注释publicclassMain{publicstatic
_Power_Y·2024-09-13 22:19

dubbo整合nacos（狠狠踩坑 之 自己淋过雨不想让别人也一起）

我是看了网上的代码，狠狠踩坑，这个东西搞了好久~~~2.消费服务和提供服务都加上依赖org.apache.dubbodubbo3.0.9com.alibaba.nacosnacos-client2.1.03
程序员-珍·2024-09-13 22:48

java----TreeMap

TreeMap.TreeMap跟TreeSet底层原理一样，都是红黑树结构的.由键决定特性：不重复、无索引、可排序.可排序:对键进行排序.注意:默认按照键从小到大进行排序,也可以按照自己规定键的排序规则代码书写两种排序规则
qq_44766305·2024-09-13 22:18

git-merge完全解析

1.git-merge相关的选项参数1.1摘要在git-merge命令中，有以下三种使用参数：gitmerge[-n][--stat][--no-commit][--squash][--[no-]edit][-s][-X][-S[]][--[no-]rerere-autoupdate][-m][...]gitmergeHEAD...gitmerge--abort1.2git-merge简介git-
鱼儿-1226·2024-09-13 22:47

返利和优惠券的区别及如何最大化叠加效果

优惠券：是一种可以抵扣购物金额的凭证或代码，可以在结算时使用以享受折扣或其他优惠。2.使用方式:返
返金app平台高佣返利省钱·2024-09-13 22:19

Java 和 Python 有哪些区别？

二、python是全动态性的，可以在运行时自己修改自己的代码，java只能通过变通方法实现。
淋风沐雨·2024-09-13 22:16

2021-8-23晨间日记

记忆宫殿，思维导图，都是要把大量的知识点有序归整，便于提取，编码代码是基础。周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家
宋会兵·2024-09-13 22:12

Redis哨兵模式(Sentinel)详解

目录文章目录一、Sentinel1.何为Sentinel2.Sentinel启动流程当一个Sentinel启动时，它需要执行以下步骤：2.1初始化服务器2.2使用Sentinel专用代码2.3初始化Sentinel
水木渔樵·2024-09-13 22:15

我是谜《奇门》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复我是谜《奇门》即可获取查看我是谜《奇门》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-13 22:39

08注释.html

08注释.html08注释.html//注释/***注释:是解释代码的含义,给其他的程序员看的*注释的方式:*1.单行注释//*2.多行注释/★★/***///单行注释:一般用在一行代码的上面/*多行注释一般是用在函数或者是一段代码的上面
星chen·2024-09-13 22:59

计算机毕业设计选题推荐-基于Python框架项目推荐（中）

主要内容：系统功能设计、开题报告、任务书、系统功能实现、功能代码讲解、答辩PPT、文档编写、文档修改、文档降重、一对一辅导答辩。获取源码可以联系
计算机毕设大佬·2024-09-13 22:14

golang学习笔记11——Go 语言的并发与同步实现详解

优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构golang学习笔记04——如何真正写好Golang代码
GoppViper·2024-09-13 21:43

漫谈设计模式 [17]：状态模式

现在代码里充满了各种if-else语句，维护起来好痛苦。有没有什么好的解决办法？老鸟：你这个问题很常见，很多人都会遇到类似的痛点。你有没有听说过状态模式？菜鸟：状态模式？好像听过，但不太了解。
AI让世界更懂你·2024-09-13 21:43
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