VTK源码阅读

Robot Framework源码阅读02——参数解析

RobotFramework类的初始化上一篇讲到了run_cli函数把命令行中的参数以列表的形式传给了RobotFramework类中的execute_cli函数。先看下RobotFramework类的__init__初始化方法：classRobotFramework(Application):def__init__(self):Application.__init__(self,USAGE,ar
JingleGo·2024-01-10 21:14

react源码阅读4 ExpirationTime

react更新中优先级依赖的标识ExpirationTime。阅读React包的源码版本为16.8.6。  这一章节，让我们抛弃掉react代码中的联系，单纯的来看ExpirationTime以及一些计算方式。ExpirationTime是什么。  ExpirationTime是一个数字，你可以在react-reconciler包下的ReactFiberExpirationTime.js文件中找到
tangding12·2024-01-10 08:06

VS2022联合Qt5开发学习8（QT5.12.3联合VTK7在VS2022上开发医学图像项目3——医学图像可视化）

做这个项目之前我也学了很多Qt以及VTK的内容，自己也尝试了很久，查询了很多资料，下面就来和大家详细分享一下我研究这么久的成果吧。
梦里花乡·2024-01-10 07:02

STL源码阅读总结从小白到大神：配置器

一、空间配置器的接口为什么说allocator是空间配置器而不是内存配置器呢？因为空间不一定是内存，空间也可以是磁盘或其他辅助存储介质（可以写一个allocator直接向硬盘取空间）。二、具备次配置里的SGI空间配置器SGISTL配置器与其他配置器不同于标准规范也不同。其名称是alloc而非allocator。不接受任何参数。写法：vectoriv;ps：虽然SGISTLallocator未能符合
Rain_ZZX·2024-01-10 06:33

STL源码阅读总结从小白到大神：目录

一、STL简介长久以来，程序员们希望创造出一个可重复运用的东西，让程序员们的心血不随时间流逝被“遗忘掉”，为了建立数据结构与算法的统一标准并降低彼此结构的耦合性于是C++社区诞生了伟大的作品STL。二、STL的六大件（彼此间可以组合套用）1.容器vector:list:deque:set:map:2.算法3.迭代器(泛型指针，算法和容器之间的胶合剂)4.仿函数（行为类似函数，可作为算法的某种策略）
Rain_ZZX·2024-01-10 06:33

Druid源码阅读4-DruidDataSource的getConnection过程

DruidDataSource连接池实现了javaX.sql包中，DataSource接口的全部方法。getConnection也来自于javaX.sql.DataSource接口。而DruidPooledConnection也实现了接口java.sql.Connection。这样就能在各种场景中通过这个接口来获取数据库连接。1.fileter处理--责任链模式在执行getConnection方法
冬天里的懒喵·2024-01-09 02:26

【VTK三维重建-体绘制】第六期 vtkVolumeTexture

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享vtkVolumeTexture，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！
雪易·2024-01-08 07:24

【VTKExamples::Visualization】第一期 Arbitrary3DCursor

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享Example中Visualization模块中的Arbitrary3DCursor样例，主要解析vtkProbefileter
雪易·2024-01-08 07:48

rosbag 源码阅读笔记-1

这篇文字想通过在自己的机器上查找rosbag的源码在哪里（而不是通过google搜索），来和大家分享一些ros和python的常用命令，了解一下rosbag的调用过程。怎么查到源码在哪里当然我们可以直接上ros的官网去查看，路径在这里：https://wiki.ros.org/rosbag本着程序员的好奇心，我们也可以不看官方文档，自己先去探索一下：我们先来看看我们日常用的rosbag是个啥：$w
zhaoyqcsdn·2024-01-08 04:45

metartc5_jz源码阅读-yang_ipc_rtcrecv_publishVideoData

//将视频帧数据publish到p2p客户端int32_tyang_ipc_rtcrecv_publishVideoData(YangIpcRtcSession*session,YangStreamCapture*data){int32_tret=0;//循环获取pushs中所有PeerConnectionfor(int32_ti=0;ipushs.vec.vsize;i++){YangPeerC
王方帅·2024-01-07 23:11

metartc5_jz源码阅读-yang_push_h264_package_stap_a

//通过stap_a模式发送sps和pps包给对端。int32_tyang_push_h264_package_stap_a(void*psession,YangPushH264Rtp*rtp,YangFrame*videoFrame){interr=Yang_Ok;YangRtcSession*session=(YangRtcSession*)psession;//重置rtpPacket的字段y
王方帅·2024-01-07 23:11

metartc5_jz源码阅读-yang_create_ipcPublish

voidyang_create_ipcPublish(YangIpcPublish*publish,YangAVInfo*avinfo){YangIpcPublishSession*session=&publish->session;//调用君正的库实现视频录制和编码yang_create_videoEncoder(&session->encoder);//创建p2prtc,以便不断的读取君正录制
王方帅·2024-01-07 23:10

metartc5_jz源码阅读-yang_ipc_rtcrecv_addPeer

//上一篇文章中读到p2p->receive方法最终会调到这个方法中，设置PeerConnection的sdp，并生成answer。int32_tyang_ipc_rtcrecv_addPeer(YangIpcRtcSession*session,char*sdp,char*answer,char*remoteIp,int32_tlocalPort,int*phasplay){int32_tret
王方帅·2024-01-07 23:40

metartc5_jz源码阅读-yang_create_videoEncoder

//此方法在metartcore中调用，实现在metaipc5_jz中voidyang_create_videoEncoder(YangEncoderVideo*encoder){//拿到EncoderSessionYangEncoderSession*session=&encoder->session;//重置初始值session->isStart=0;session->isConvert=1;
王方帅·2024-01-07 23:40

metartc5_jz源码阅读-yang_push_h264_encodeVideo

//编码rtp的视频buffer，发送给p2p对端。int32_tyang_push_h264_encodeVideo(YangRtcSession*session,YangPushH264Rtp*rtp,YangRtpPacket*pkt){interr=0;//用videoRtpBuffer中的数据填充rtp->buf.yang_init_buffer(&rtp->buf,yang_get_r
王方帅·2024-01-07 23:08

Dubbo源码阅读（1）搭建Dubbo源码阅读环境

Dubbo源码阅读（1）搭建Dubbo源码阅读环境一直想阅读一些开源框架的源码，但是由于上学期事情太多而一直没有时间阅读。
NoelleMu·2024-01-07 17:35

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz#每个数据组成SIZE444#每个数据占用的字节数TYPEFFF#每个数据对应的类型，F表示浮点类型，U表示无符号整型，I表示整型COUNT111#每个数据对应的维度WIDTH35947#对于无
做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

Hive源码阅读--导读

总述Hive的执行流程大致分为两部分，即任务的提交与返回,命令的编译与执行。前者在CliDriver类中流转，后者主要在Driver与ParseDriver类，核心编译在BaseSemanticAnalyzer和QueryPlan类中。任务的提交与返回调用顺序：main--(程序的开始)–>run--(任务的开始，读取用户传参与相关配置，初始化日志)–>executeDriver--(确保传入的语
寒 暄·2024-01-06 17:25

Kotlin 协程源码阅读笔记 —— Flow

Kotlin协程源码阅读笔记——FlowFlow就是Kotlin协程中的流，我们可以通过它在Kotlin中进行写出流式代码，大名鼎鼎的RxJava就是流式编程的库（不过我遇到很多的人他们只会用RxJava
程序员小何SS·2024-01-06 10:00

qt源码阅读准备

qt源码阅读准备阅读qt源码前先了解以下知识，对阅读qt源码有极大的好处。
在黎明的反思·2024-01-06 10:28

glog源码阅读笔记

C++项目中常用的日志库有glog和spdlog之前看了一下glog的源码，一些内容记录分享一下。glog是谷歌开源的一个日志库，使用c++98编写注意：glog是个同步日志库，即日志记录和落盘是在同一个线程进行glog是线程安全的，不同线程之间通过互斥量来同步源码路径https://github.com/google/glog代码量vscodecounter统计代码量：源码结构glog支持baz
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:48

eigen源码阅读笔记-1

Eigen是一个C++模板库，提供了许多用于线性代数、矩阵运算和数值计算的功能。它被设计用来高效地进行数学运算，并且具有良好的性能。一些主要特点包括：模板库：Eigen完全是一个基于模板的库，因此可以用于任何数值类型（如整数、浮点数、双精度数等），并且可以进行静态和动态大小的矩阵运算。高性能：Eigen采用了一些优化技术，例如表达式模板、矢量化指令等，以提高运行速度和优化内存访问模式，从而实现高性
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:48

「准备工作」Dubbo源码阅读环境搭建

结果，你自己连Dubbo源码阅读环境都没搭建过的话，尴尬不？Dubbo官方也有对应的源码环境搭建教程（@源码构建），不过我的更详细完善一点。并且，更清晰易懂。
CoderChronicle·2024-01-06 05:38

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

思路：基于vtk中的vtkMassProperties类来计算模型的体积和表面积（注意：这里的模型必须是闭合的曲面，且须为三角化的网格模型）。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

【VTKExamples::Meshes】第一期 FillHoles

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTKExamples的Meshes模块中的FillHoles样例，涉及vtkFillHolesFilter&vtkPolyDataNormals
雪易·2024-01-05 02:39

【VTK-Rendering::Core】第二期 vtkTextActor

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文以vtkTextActor为起点，分享VTK中Text相关的内容，希望对各位小伙伴有所帮助！
雪易·2024-01-05 02:09

【VTK三维重建-体绘制】第五期 vtkLODProp3D

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTK中体绘制中的vtkLODProp3D对象，希望对各位小伙伴有所帮助！
雪易·2024-01-05 02:08

metartc5_jz源码阅读-g_yang_ice_stun_receive

//收到stun服务器的返回数据voidg_yang_ice_stun_receive(char*data,int32_tsize,void*user){if(user==NULL)return;//拿到请求的StunRequestYangIceStunRequest*request=(YangIceStunRequest*)user;//0x00或0x01为stun返回数据的起始标记。uint8
王方帅·2024-01-05 00:47

metartc5_jz源码阅读-yang_ipc_rtcrecv_start_thread

void*yang_ipc_rtcrecv_start_thread(void*obj){//从形参拿到RtcSessionYangIpcRtcSession*session=(YangIpcRtcSession*)obj;session->isConvert=1;//重置流捕获变量，创建流捕获变量。YangStreamCapturedata;memset(&data,0,sizeof(YangS
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-yang_ice_stun_request

//发起stunrequest，用于请求本机的外网ip地址用于p2p打洞int32_tyang_ice_stun_request(YangIceServer*server,int32_tlocalport){chartmp[1024]={0};int32_terr=Yang_Ok;int32_twaitTime=0;//创建udpYangRtcUdp*udp=(YangRtcUdp*)calloc
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-yang_sdp_genLocalSdp2

int32_tyang_sdp_genLocalSdp2(YangRtcSession*session,int32_tlocalport,char*dst,YangStreamOptTyperole){int32_tmediaServer=session->context.avinfo->sys.mediaServer;int32_tredPayloadtype=1;char*src=(char*
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-yang_ice_initIce

//初始化ice，感觉这个逻辑跟谷歌官方的webrtc正好是相反的逻辑，正常应该县判断Host能不能通，不通在Stun，Stun也不通则走Turn中继。voidyang_ice_initIce(YangIceSession*session){//根据candidateType进行初始化switch(session->candidateType){//Host则什么也不做caseYangIceHos
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-main.c

#include#include#include#include#include#include#include//声明一个TimerYangCTimer*m_5stimer=NULL;intg_waitState=0;//声明一个互斥锁pthread_mutex_tg_lock;//声明一个条件锁pthread_cond_tg_cond;//创建ctrl+c的回调函数，设置b_exit为1，si
王方帅·2024-01-05 00:46

metartc5_jz源码阅读-yang_run_p2pserver_thread

void*yang_run_p2pserver_thread(void*obj){//为p2pServer创建socket，AF_INET表示ip4，SOCK_STREAM表示面向可靠连接的TCPYangP2pServer*p2p=(YangP2pServer*)obj;p2p->isStart=1;p2p->serverfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_
王方帅·2024-01-05 00:46

metartc5_jz源码阅读-yang_run_rtcudp_thread

void*yang_run_rtcudp_thread(void*obj){//拿到传入的UdpSessionYangUdpSession*udp=(YangUdpSession*)obj;//设置为开始udp->isStart=1;//设置socket的超时时间为200msstructtimevaltv;tv.tv_sec=0;tv.tv_usec=200000;//200mssetsockop
王方帅·2024-01-05 00:43

Ubuntu22.04安装VTK8.2

1.安装ccmake和VTK的依赖项：sudoapt-getinstallcmake-curses-guisudoapt-getinstallfreeglut3-dev2.下载VTK-8.2.0库VTK
小负不负·2024-01-04 21:21

g2o源码阅读

之前写的g2o源码阅读笔记，分享给有需要的人整个文档请自行下载，这里只贴一个图片。下载地址：文档下载
haithink·2024-01-04 20:23

RunTime 基础数据结构

1.源码RunTime源码阅读(一)之weakRunTime源码阅读(二)关联对象RunTime源码阅读(三)dealloc的释放RunTime源码阅读(四)内存管理RunTime源码阅读(五)之category
某非著名程序员·2024-01-04 17:57

【图像拼接（Image Stitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）

文章目录前言专栏简介专栏亮点：适用人群文章结构1.跑通代码，复现结果2.源码解读，看懂原理3.总结思考，试图创新【图像拼接论文源码精读】专栏文章目录前言本文是【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，将一些共性的东西在这里做统一说明，就不在每一篇文章中重复了。本专栏对应的【图像拼接论文精读】专栏：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明，包含专栏使用说明、创
十小大·2024-01-04 17:16

【图像拼接】源码精读：Quality evaluation-based iterative seam estimation for image stitching

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-04 17:16

【图像拼接】源码精读：Perception-based seam cutting for image stitching

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-04 17:15

JQuery源码阅读（一）整体架构

很早就听一些大神说要读源码，直到前一段时间春招受挫才立下决心，先入手一个JQuery吧，以后有机会可以摸一摸Vue。jQuery，说起都有一种张国荣、陈百强的感觉了，但是还是可以重温的，面试官教育我，不能盲目跟风，人云亦云。其实看了几天了，一行一行看没有重点，直到看了几个大佬的博文（比如下面这位），觉得可以尝试了。一位大佬.png还有一位出了一个系列的，大家在中文社区应该看得到（他也参加过蚂蚁金服
Atlas_lili·2024-01-02 20:42

SpringBoot2.2.6启动run方法之prepareContext

源码解读进度首先我们的源码阅读进度publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){//用于记录启动时间Sto
噼咔丘·2024-01-02 14:15

VTK学习笔记（四十二）vtk绘制箭头

VTK学习笔记（四十二）vtk绘制箭头直接使用vtk自带的箭头源绘制的箭头长度固定为1mm，可以调整的参数都是在长度为1mm下的其他属性的调整，因此绘制任意长度的箭头需要自己代码实现。
落花逐流水·2024-01-02 13:25

PPP/INS紧组合代码学习

可以参考这篇优秀博文，链接：KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的，因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。
进击中的小龙·2024-01-02 10:38

【VTK三维重建-体绘制】第四期 VTK中GPU加速

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言上期内容讲到VTK的体绘制技术vtkGPUVolumeRayCastMapper，本文分享VTK中GPU加速的相关内容，希望对各位小伙伴有所帮助
雪易·2024-01-02 07:09

【图像拼接】源码精读：Seam-guided local alignment and stitching for large parallax images

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-02 06:42

Mybatis底层原理分析以及源码阅读

费话不多少先上图，我只喜欢画图分析，看图片：有两个问题：问题1：我们一直在写Mapper/DAO只写了接口，没有写具体的实现吧？【是的】问题2：没有写实现类就没办法实例化执行后续的操作，那么又怎么去访问了数据库，并且拿到了数据呢？虽说我们没有亲自去写实现类，但是mybatis通过动态字节码技术，也就是动态代理帮我们去生成了代理实现类，比如：我们在UserMapper.java接口里写了一个inse
walking_w·2024-01-02 00:31

从仿写持久层框架到MyBatis核心源码阅读

接上篇手写持久层框架：https://blog.csdn.net/liwenyang1992/article/details/134884703MyBatis源码MyBatis架构原理&主要组件MyBatis架构设计MyBatis架构四层作用是什么呢？API接口层：提供API，增加、删除、修改、查询等接口，通过API接口对数据库进行操作。数据处理层：主要负责SQL的查询、解析、执行以及结果映射的处
帅喵·2024-01-01 09:42
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