[译]A Verlet based approach for 2D game physics - Part Three
碰撞反应 终于,我们在前面的文章中讲解完了碰撞检测的内容。剩下的最后一件事情就是解决碰撞反应,而这个内容能够很容易的在我们的系统中实现。正如我们在前面解释的,我们只需要沿着碰撞向量对碰撞边界和碰撞顶点进行移动就可以了。对于碰撞顶点来说,这个处理需要一定的技巧。由于我们在前面已经保证了碰撞法线指向了拥有碰撞顶点的那个刚体,所以我们只需要对这个顶点的位置加上半个碰撞向量即可:voidPhysic