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Vivado仿真
【
仿真
动画】机器人路径规划与抓取欣赏
,场景动画一、动画脚本分析(以机器人1为例说明),定义了以下函数:路径可视化(输入关节空间路径点,通过设置关节位置,读取末端位置得到相邻关节配置的末端路径段,添加到绘图对象以显示路径)获取关节配置差异值(在处理旋转关节时,考虑到了周期性,将关节差异限制在[-pi,pi]范围内)应用关节位置(根据关节位置数组设置各关节的目标关节位置)生成路径长度表(获取从起始关节配置到第i个关节配置的加权距离数组并
十年一梦实验室
·
2023-11-16 08:40
机器人
算法
【
仿真
】ruckig在线轨迹生成器示例
该场景说明了使用CoppeliaSim中提供的Ruckig在线轨迹生成功能的各种方法:1.在线程脚本内使用单个阻塞函数(红色)2.在线程脚本中使用多个非阻塞函数(黄色)3.在非线程脚本中使用多个非阻塞函数(蓝色)4.使用关节回调函数(绿色)--红色圆柱体--线程化子脚本,使用sim.moveToPose:--引入sim库sim=require'sim'--Threadedchildscript,u
十年一梦实验室
·
2023-11-16 08:40
coppeliasim
机器人
仿真
coppeliasim
lua
【
仿真
动画】ABB IRB 8700 机器人搬运(ruckig在线轨迹生成)动画欣赏
场景动画一、IRB8700简介二、动画脚本重点分析2.1sim.moveToPose通过在两个poses之间执行插值,使用Ruckig在线轨迹生成器生成对象运动数据。该函数可以通过处理4个运动变量(x、y、z和两个姿势之间的角度)或单个运动变量(t,需要指定一个度量来计算两个姿势之间的距离)来操作。该函数只能从线程中运行的脚本调用,因为这是一个阻塞操作float[7]/float[12]endP/
十年一梦实验室
·
2023-11-16 08:06
机器人
SecureCRT v9.4.1(SSH终端)
SecureCRT是一款由VanDykeSoftware公司开发的终端
仿真
软件,它提供了类似于Telnet和SSH等协议的远程访问功能。
2301_逆光
·
2023-11-16 08:53
ssh
运维
fpga电平约束有什么作用_FPGA时序约束理论篇之IO约束
在
vivado
中,使用如下方式在xdc中对管脚进行约束。set_property -dict {PACKAGE_PIN AJ16 IOSTANDARD LVCMO
weixin_39947314
·
2023-11-16 07:58
fpga电平约束有什么作用
Vivado
错误,综合失败,且无error信息,可能原因
Vivado
综合失败,且message中无error信息检查一下log信息,如果log信息里有TclStackFree:incorrectfreePtr.Calloutofsequence?
横二彪
·
2023-11-16 07:26
FPGA
FPGA
JTAG各类接口针脚定义以及六线接法
JTAG各类接口针脚定义、含义以及SWD接线方式参考文章JTAG(JointTestActionGroup,联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议,用于系统
仿真
、调试及芯片内部测试。
横二彪
·
2023-11-16 07:26
FPGA
fpga开发
JVM初探(一):双亲委派机制
3.1什么是沙箱3.2组成沙箱的基本条件一、JVM初探JVM是JavaVirtualMachine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算机设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的
真香号
·
2023-11-16 06:05
Java
程序人生
学习
JVM系列(1):双亲委派机制和沙箱安全机制
JVM是JavaVirtualMachine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。
C-Ray
·
2023-11-16 06:29
jvm
3D虚拟情景实训教学系统在陪同口译课堂中的应用
一、虚拟情景实训教学系统的作用1.高度
仿真
的场景:虚拟情景实训教学系统可以模拟各种真实的口译场景,如商务谈判、会议讨论、文化交流等,让学生身临其境地感受口译工作的实际需求。
英途信息
·
2023-11-16 05:54
3d
【风电数据预测】基于减法平均算法优化双向长短时记忆SABO-biLSTM风电数据预测附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
机器学习之
·
2023-11-16 04:04
预测模型
算法
matlab
开发语言
SystemVerilog学习 (6)——验证平台
它包含了验证系统的各个组件、组件之间的互联关系,测试平台的配置与控制等,从更系统的意义来讲,它还包括编译
仿真
的流程、结果分析报告和覆盖率检查等。
apple_ttt
·
2023-11-16 04:25
SystemVerilog
fpga开发
fpga
SystemVerilog
芯片验证
物理引擎介绍
物理引擎在节点上启用物理场对节点应用物理效果例子一重力例子二旋转的推力力的类型线性力旋转力注意事项线性力的一个例子旋转力的一个例子Bullet如何演示重力虽然碰撞检测解决了防止对象在大多数应用中碰撞的问题,但某些游戏和
仿真
应用可能需要对对象之间的更真实的动态交互进行建模
独坐寒江边
·
2023-11-16 01:23
Panda3d
Panda3d
ucos iii在zynq上的移植
介绍软件要求硬件要求硬件设计步骤1.调用
Vivado
IDE和创建项目步骤2.创建一个IP集成器设计第3步:添加和设置ZYNQ处理器系统的IP块步骤4.自定义ZYNQ块我们的设计第5步:添加软外设第6步:
kobesdu
·
2023-11-16 01:24
zynq
ZYNQ学习之路
嵌入式系统
软件设计
基于单片机的水塔水位检测系统
水塔水位检测-实物设计-电子校园编号:CP-51-2021-036-SW
仿真
链接:水塔水位检测-
仿真
设计设计说明书链接:水塔水位检测-设计说明书软件安
特纳斯电子校园
·
2023-11-16 00:25
单片机
嵌入式
c#
基于51单片机的水位液位温度监测鱼缸系统
仿真
原理图程序
(对于高液位的测量,下一篇咱们再讲一讲基于超声波测距的液位检测系统)
仿真
图1:LCD1602作为显
m0_60139146
·
2023-11-16 00:53
51单片机
单片机
stm32
基于51单片机的水箱水位监测控制系统proteus
仿真
原理图PCB
功能介绍:0.本系统采用STC89C52作为单片机1.通过传感器监测水位,当水位低于水位下限时,接通加水水泵,直到水位达到水位上限,停止加水2.水位低于水位下限时,声光报警3.可按键手动加水,直到水位达到水位上限,停止加水4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电原理图:PCB:主程序:#include//包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#includ
极寒钛科技
·
2023-11-16 00:22
51单片机
proteus
单片机
基于单片机的汽车安全气囊系统故障
仿真
设计
**单片机设计介绍,基于单片机微波炉加热箱系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的汽车安全气囊系统的故障检测系统是一种用于检测安全气囊系统故障的智能化设备,通过单片机控制技术实现对气囊系统的实时监测和故障诊断,以提高汽车的安全性。以下是一个基本的汽车安全气囊系统故障系统的设计介绍:硬件设计:使用适当的传感器来检测车辆的状态和环境条件,如
01单片机设计
·
2023-11-16 00:21
单片机
单片机
汽车
mongodb
(毕业设计资料)基于单片机的水位检测系统
仿真
设计
031【毕设课设】基于单片机的水位检测系统
仿真
设计,通过传感器检测水位液位大小,设定范围,当超过范围则报警,并有出水阀和进水阀。以保持水位在某个范围自动调节。
DIY_lOVER
·
2023-11-16 00:21
单片机
基于单片机的水位检测系统
仿真
设计
**单片机设计介绍,基于单片机的水位检测系统
仿真
设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的水位检测系统
仿真
系统是一种用于模拟水位检测系统的工作过程
01单片机设计
·
2023-11-16 00:50
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的智能电子秤系统设计(含代码
仿真
及论文)
写在前面:制作整理不易,多多点赞代码
仿真
文件:【免费】基于51单片机的智能电子秤系统设计(含代码
仿真
及论文)无需积分!
GP2
·
2023-11-16 00:02
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
SOLIDWORKS Flow Simulation阀门内流体
仿真
FlowSimulation导读阀门作为输送系统中的控制设备其主要功能是接通管路中的流体介质,又或是调节流体的流量、压力等,在阀门的设计中,流量系数Cv,Kv,以及流阻系数都是基本参数,本节将讲解通过SOLIDWORKSFlowSimulation在三维模型获取以上参数。01首先我们通过SOLIDWORKS把三维模型建立出来,就以(图中)视频中这个简易阀门模型为例,我们保存好模型后点击开启Flow
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-11-15 23:07
solid
works
simulation
数字化设计与制造第五章:产品数字化
仿真
技术
第五章:产品数字化
仿真
技术1、有限元分析方法的基本原理P159有限元法的基本思想是:将形状复杂的连续体离散成由有限个单元组成的等效组合体,单元之间通过有限的节点相互连接;根据精度要求,采用有限个参数来描述单元内的力学或其他特性
Comet Bit
·
2023-11-15 23:45
复习
数学建模
Multisim数电
仿真
实验——SOS循环序列信号发生器
目录一、前言二、设计思路2.1序列信号的实现2.2SOS信号的循环再现三、最终电路图一、前言SOS电路是一种简单而重要的电子电路,用于产生和传输紧急信号。我们将介绍SOS电路的连接思路,包括所需的组件选择以及信号的连接方式。二、设计思路2.1序列信号的实现因为SOS信号是一组特定的串行数字序列信号,这里我们使用数据选择器74151来实现。并且用译码器74138来控制序列信号的转换。8选1数据选择器
是瑶瑶子啦
·
2023-11-15 22:41
数电
课程设计
multisim
vivado
产生报告阅读分析-常规报告2
1、ReportI/O“I/OReport”(I/O报告)用于替代AMDISEDesignSuitePAD文件。“I/OReport”可列出:•“PinNumber”(管脚编号):表示器件中的所有管脚•“SignalName”(信号名称):表示分配给管脚的用户I/O的名称•“BankType”(bank类型):表示I/O所在的bank类型,类型包括:“HighRange”(高量程)、“HighPe
cckkppll
·
2023-11-15 21:19
fpga开发
vivado
产生报告阅读分析-常规报告3
1、生成“ClockUtilizationReport”要在
Vivado
IDE中生成“ClockUtilizationReport”,请选中“Reports”→“ReportClockUtilization
cckkppll
·
2023-11-15 21:19
fpga开发
vivado
产生报告阅读分析-常规报告1
“ReportUtilization”(使用率报告)报告有助于从层级、用户定义的Pblock或SLR层面来分析含不同资源的设计的使用率。在流程中各步骤间使用report_utilizationTcl命令生成“UtilizationReport”。以下显示的报告详细信息适用于UltraScale系列和UltraScale+系列。其中包含用于运行和使用以下对象的器件(每个类别中可能包含其他项):•sl
cckkppll
·
2023-11-15 21:18
fpga开发
vivado
产生报告阅读分析-Report Power4
在布线后会生成“PowerReport”(功耗报告),它基于当前器件工作条件和设计的切换率来报告功耗详情。功耗分析要求网表已完成综合或设计已完成布局布线。•set_operating_conditions命令用于设置工作条件。•set_switching_activity命令用于定义切换活动。当“综合后设计”或“实现后设计”打开时,即可使用“ReportPower”命令。“PowerReport”
cckkppll
·
2023-11-15 21:45
fpga开发
CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼|自动驾驶
仿真
测试论坛
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!CCFChinaSoft2023官方首页:http://ch
pengxin_ce
·
2023-11-15 20:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
cadence 工艺库各文件夹所包含的内容
文件中的设计规则libs目录中为PDK包,也就是模拟单元库,包括mos器件的pcell和工艺库等models目录中为器件模型文件,s05mixddst02v12.scs为我们设计中使用的spectre
仿真
器用模型参数文件
weixin_30532987
·
2023-11-15 20:58
运维
后端
【HSPICE
仿真
】实战练习(1)基础
仿真
分析
仿真
实战1.反相器直流
仿真
1.1输入文件2.2执行
仿真
3.3
仿真
输出控制.lis文件内容波形文件3.4修改输出配置2.反相器瞬态分析使用不同宽长比进行
仿真
3.几种不同输入源的比较PulseSourcePatternSourcePWLSource4
Tranquil_ovo
·
2023-11-15 20:26
HSPICE
HSPICE
【VCS】(1)VCS
仿真
基础
VCS基础
仿真
事件队列VCS基本介绍VCS具体工作过程Compilation常用编译选项Simulation常用执行选项库的调用
仿真
示例一
仿真
示例二实验中遇到的一个问题编译过程中生成的文件保存日志编译后立即
仿真
指定生成的
仿真
文件名称宏相关的编译选项
Tranquil_ovo
·
2023-11-15 20:55
#
VCS
VCS
【HSPICE
仿真
】输入网表文件(3)子电路描述语句
子电路描述语句1.子电路的定义定义子电路的基本语法子电路终止语句子电路的调用语句全局节点(.gloab)示例2.基于子电路执行多次分析HSPICE允许用户在程序执行过程中调用由各种HSPICE元件和器件构成的子电路,即电路结构的层次化描述。子电路是以.SUBCKT或.MACRO开头,以.ENDS结束的一组语句,其大小或复杂性没有限制,子电路中可嵌套其它子电路。一旦定义好,它可看作是以X关键字开头的
Tranquil_ovo
·
2023-11-15 20:55
HSPICE
HSPICE
【HSPICE
仿真
】输入网表文件(6)用户自定义分析输出(.measure)
.measure语句的基本用法1.语句顺序2.测量参数类型3.Rise,Fall,Delay,andPowerMeasurements4.FIND和WHEN函数5.EquationEvaluation/ArithmeticExpression6.AVG,EM_AVG,INTEG,MIN,MAX,PP,andRMS基本语法示例7.输出文件格式MEASFORMMEASOUTMEASFILEMEASFA
Tranquil_ovo
·
2023-11-15 20:55
HSPICE
HSPICE
数字孪生三维可视化平台是什么?
数字孪生技术是一种基于模拟和
仿真
的技术,可以用于设计、测试和优化各种物理系统。数字孪生技术的一个重要应用领域是三维可视化,因为它可以帮助人们更好地理解物理系统的结构和行为。
三维视频融合咖哥
·
2023-11-15 20:45
数字孪生
三维视频融合
三维视频GIS融合
人工智能
java
开发语言
5G
智慧城市
基于51的LCD1602计算器
下面代码分3部分整合代码见链接(直接复制上
仿真
图就可运行)https://blog.csdn.net/xiantiaoop/article/details/1070529071功能:可以实现连续的加减乘除
会喝牛奶的奥利奥
·
2023-11-15 18:15
51单片机
计算器
51单片机LCD1602实现计算器
整合代码详细文章(带
仿真
图)见链接https://blog.csdn.net/xiantiaoop/article/details/107052493#include#defineucunsignedchar
会喝牛奶的奥利奥
·
2023-11-15 18:15
51单片机
计算器
51单片机
单片机
用BDI2000调试Linux内核和模块
我所用的是mips版本的bdiGDB,也就是能够
仿真
成为gdbserver,配合gdb进行源代码级调试。所用Linux内核为2.6.18.8版本。
Hansel
·
2023-11-15 15:41
Linux开发
linux内核
module
pointers
汇编
layout
debugging
基于51单片机的电子时钟万年历温度
仿真
数码管显示
硬件设计
仿真
图1:A.由数码管作为显示器,三个按键可以设置时间。
weixin_46018686
·
2023-11-15 14:32
51单片机
单片机
fpga开发
基于单片机控制的数字温度计课程设计c语言,基于单片机的数字温度计课程设计.doc...
1绪论.11.1设计背景.11.2设计要求.11.3设计思路.12系统硬件设计12.1设计总框图12.2各模块功能.22.3设计总电路图.73系统软件设计83.1程序流程图.83.2源程序.104系统
仿真
与调试
叫我Zed
·
2023-11-15 14:00
基于STM32单片机的大气压强检测仪(Proteus
仿真
+程序)
编号:15基于STM32单片机的大气压强检测仪功能描述:本设计由STM32单片机+BMP180大气压强检测模块+1602液晶显示模块组成。1、主控制器是STM32单片机2、利用BMP180传感器读取大气压强、温度、海拔高度等信息3、1602液晶显示大气压强、温度、海拔高度等信息注意:Proteus8.11版本才能打开视频演示链接:https://www.bilibili.com/video/BV1
单片机技能设计
·
2023-11-15 14:51
项目合集
单片机
stm32
proteus
95、基于51单片机智能闹钟万年历 农历阳历温度电子时钟闹钟定时语音播报系统
目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、pcb图六、Protues
仿真
七、程序八、资料包括摘要本文介绍了基于STC89C52单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。
冠一电子设计
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2023-11-15 14:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机电子钟温度计数码显示设计( proteus
仿真
+程序+设计报告+讲解视频)
这里写目录标题✅1.主要功能:✅讲解视频:✅2.
仿真
设计✅3.程序代码✅4.设计报告✅5.设计资料内容清单&&下载链接✅[资料下载链接:](https://docs.qq.com/doc/DS0Nja3BaQmVtWUpZ
BT-BOX
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2023-11-15 14:49
51单片机
51单片机
proteus
嵌入式硬件
书籍分享 | 《雷达系统设计 MATLAB
仿真
》 Mahafza PDF 下载
书籍介绍《雷达系统设计MATLAB
仿真
》是2009年由朱富国等人翻译的图书,对应的英文原版是Mahafza和Elsherbeni在2004年出版的《MatlabSimulationsforRadarSystemsDesign
零妖阁
·
2023-11-15 12:07
matlab
pdf
开发语言
雷达波形及MATLAB
仿真
文章目录前言一、雷达波形二、Matlab
仿真
1、SFW的距离分辨率和距离模糊①、MATLAB源码②、
仿真
结果三、资源自取前言本文对雷达波形的内容以思维导图的形式呈现,有关
仿真
部分进行了讲解实现。
须尽欢~~
·
2023-11-15 12:04
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
雷达波形
Arduino Proteus
仿真
DHT11自动浇水浇花浇土装置-0048
ArduinoProteus
仿真
DHT11自动浇水浇花浇土装置-0048Proteus
仿真
小实验:ArduinoProteus
仿真
DHT11自动浇水浇花浇土装置-0048功能:硬件组成:ARDUINO-UNO-R3
单片机仿真汇
·
2023-11-15 11:32
Proteus仿真
proteus
Arduino Proteus
仿真
空气净化器温湿度PM2.5空气质量MQ135-0049
ArduinoProteus
仿真
空气净化器温湿度PM2.5空气质量MQ135-0049Proteus
仿真
小实验:ArduinoProteus
仿真
空气净化器温湿度PM2.5空气质量MQ135-0049功能
单片机仿真汇
·
2023-11-15 11:32
Proteus仿真
proteus
Proteus平台下基于Arduino的通过UART串口可靠通信系统
仿真
、传感器数据采集、以及LCD屏幕二级菜单功能实现(附工程源码、设计报告)
若需要运行源码,需要将控制温湿度传感器以及LCD屏幕(TFTv2.hDHT.h)的头文件添加进工程主程序初始化#include#include"TFTv2.h"#include#include#defineDHTPIN8//温湿度传感器连接的引脚#defineDHTTYPEDHT22//DHT22(AM2302)DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE,4);charsensorPrintout
DivinerNJ
·
2023-11-15 11:59
proteus
单片机
mcu
proteus DHT11温湿度传感实验
仿真
不调用DHT库
一、proteus
仿真
绘制原理图用到的元器件有:arduino芯片,DHT11,GROVE-UART,VIRTUAL-TERMINSL代码代码中并没有调用DHT库intDHT11_PIN=2;voidsetup
月光留给夜晚
·
2023-11-15 11:59
proteus
单片机
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】HC-SR04超声波测距
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使用PCF8574、LCD1602液晶、HC-SR04超声波传感器等。
Hai小易
·
2023-11-15 11:28
proteus
单片机
嵌入式硬件
HC-SR04超声波
Arduino编程
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