- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 回归预测 | MATLAB实现LSTM-SVR(长短期记忆神经网络-支持向量机)多输入单输出
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神经网络回归matlab
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- 数字孪生:未来城市管理的革命性技术
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信息可视化
一、数字孪生技术概述数字孪生技术是一种通过创建虚拟模型与物理实体之间实时交互的技术。它借助物联网、大数据、云计算、人工智能等前沿技术,实现对物理实体的精准映射与动态仿真。数字孪生的核心在于构建一个与物理世界相对应的虚拟模型,该模型能够实时反映物理实体的状态,并通过数据分析与模拟优化其性能。在城市管理领域,数字孪生技术为城市管理者提供了一种全新的视角和工具。城市是一个复杂的巨系统,涉及基础设施、交通
- LabVIEW荧光微管图像模拟
LabVIEW开发
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利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
- 华为eNSP实战:企业级网络架构设计与仿真全攻略
一、eNSP核心功能解析与行业应用1.1eNSP在ICT行业的关键地位华为eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)作为业界领先的网络仿真工具,已广泛应用于:华为认证体系:HCIA/HCIP/HCIE认证的标准化实验平台企业网络规划:Fortune500强中78%的企业采用eNSP进行方案验证高校教学:全球600+所高校网络工程课程指定实验环境1.2典型应用
- 通过simulink外部控制CarSim/TruckSim车辆初始位置
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文章目录前言一、总结前言在sil仿真或者HIL仿真需要大规模批量测试时,才会用到外部修改CarSim/TruckSim车辆初始位置一、!DefineInput/Outputvariablesdefine_importIMP_SV_XO0define_importIMP_SV_YO0define_importIMP_SV_YAW0EQ_INOPT_INIT_PATH=0EQ_INSV_XO=IMP_
- 扩展的Fortran在高性能计算(HPC)中助力有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料和增材制造仿真的详细指南
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深度学习驱动流体力学高性能计算HPC专栏制造wpf
Fortran在高性能计算(HPC)中的仿真应用本指南深入探讨Fortran语言如何在高性能计算(HPC)中助力有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料和增材制造仿真。每部分详细介绍,分析Fortran的优势、应用场景和实现细节,并附带完整的Fortran模拟代码(含中文注释),通过InteloneAPI的ifx编译器优化,结合OpenMP、MPI和MKL提升HPC性能。内容包
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FPGA设计的时序分析文章目录FPGA设计的时序分析时序分析的概念和必要性时序分析的分类映射后时序分析时序约束与时序分析的关系特殊情况小总结时序分析的概念和必要性时序分析,也叫静态时序分析(StaticTimingAnalysis,简称STA),它通过完整的分析方式判断IC是否能在使用者的时序环境下正常工作,为确保IC品质提供了一个很好的解决方案。也许有人会问,我的FPGA设计已经通过了功能仿真,
- 蜂鸟代理IP+云手机:跨境电商多账号运营的“隐形风控引擎”
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在亚马逊、TikTokShop等平台的严苛风控下,跨境电商多账号运营长期面临“设备关联封号”“IP污染限流”“地域画像矛盾”三大痛点。传统方案账号存活率不足35%,而蜂鸟代理IP与云手机技术的协同,通过IP层隔离+设备层虚拟化+行为层仿真三重防护,将账号存活率提升至95%以上,运营成本降低80%。本文从实战角度解析其技术赋能逻辑与场景化策略。一、风控核心痛点与破局逻辑平台风控机制的本质设备指纹聚类
- 【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计
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- 分类预测 | MATLAB实现BP神经网络多特征分类预测
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✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。内容介绍近年来,随着大数据时代的到来以及计算能力的显著提升,人工智能技术得到了飞速发展。在众多人工智能算法中,反向传播神经网络(BackPropagationNeuralNetwork,BP神经网络)凭借其强大的非
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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- Altair HyperWorks仿真案例:通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力
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人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
- 高性能计算(HPC)计算:Fortran 语言如何助力有限元、流体力学、结构力学、复合材料、增材制造仿真?
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Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史,尤其在有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真(AdditiveManufacturingSimulation)等工程仿真方向具有不可替代的作用。以下从这几个方向具体说明Fortran如何助力仿真工作:一、有限元分析(FEA)Fortran在有限元分析中的应用可谓根深蒂固,许多商用和开源FEA求解器如AB
- CPO-CNN-GRU-Attention、CNN-GRU-Attention、CPO-CNN-GRU、CNN-GRU四模型多变量时序预测对比
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍多变量时序预测在诸多领域扮演着至关重要的角色,例如金融、气象和工业控制等。近年来,深度学习方法在时序预测任务中取得了显著的进展。本文旨在系统地比较四种基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(GRU)的不同架构,包
- 半导体器件仿真:功率器件仿真_(12).器件仿真与实验数据对比
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器件仿真与实验数据对比在半导体器件仿真中,将仿真结果与实验数据进行对比是验证仿真模型准确性的重要步骤。这一过程不仅能够帮助我们理解仿真模型的优缺点,还可以为后续的设计优化提供指导。本节将详细讨论如何进行器件仿真与实验数据的对比,包括数据处理、对比方法和误差分析。数据处理实验数据的预处理在进行器件仿真与实验数据对比之前,首先需要对实验数据进行预处理。实验数据通常包含多个测量点,这些测量点可能受到噪声
- 半导体器件仿真:光电器件仿真_(6).光电二极管仿真
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光电二极管仿真1.引言光电二极管是一种能够将光能转换为电能的半导体器件。在光通信、图像传感器、光检测器和太阳能电池等领域有广泛的应用。光电二极管的仿真可以帮助设计者了解器件的工作原理、性能参数以及优化设计。本节将详细介绍光电二极管的仿真原理和步骤,包括器件结构、物理模型、仿真软件的使用方法以及具体的仿真案例。2.光电二极管的基本结构和工作原理2.1器件结构光电二极管通常由一个PN结或PIN结组成。
- 技术开发全流程管理:涵盖天线系统的仿真建模(HFSS/CST等)、原型设计、调试优化(网络分析仪/暗室测试)到量产导入(LDS工艺识别),需主导技术文档编写(设计规范/测试报告)。
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以下是针对天线系统技术开发全流程管理的完整解析,涵盖仿真建模、原型设计、调试优化、量产导入及技术文档编写五大环节,结合行业实践与资料核心信息进行系统阐述:一、仿真建模(HFSS/CST)1.软件选择与算法差异HFSS:基于有限元法(FEM),擅长电小尺寸、窄带天线设计(如微带天线、滤波电路),可精确计算辐射方向图、增益、S参数等。其自适应网格技术确保高精度,但计算资源消耗大,不适于电大尺寸模型。C
- PIC16F877A与Proteus仿真-GPIO寄存器与配置
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物联网全栈开发实战PIC16F877Aproteus嵌入式物联网仿真
GPIO寄存器与配置在本文中,我们将讨论PIC控制器的端口配置。我们将使用PIC16F877A作为参考,同样适用于其他PIC系列控制器。在本文结束时,你将熟悉PICGPIO以及用于配置和访问GPIO的相关寄存器。1、GPIO寄存器任何控制器的基本和重要特性是可用于连接外围设备的gpio数量。PIC16F877A的33-gpio分为五个端口,即PORTA-PORTE,如下表所示:端口方向寄存器引脚数
- UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟
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URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
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手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 具身智能基础
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
- AI教学应用 作业多元化和教师批改多样化
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AI教学应用作业多元化和教师批改多样化目标是解决「作业形式多样化+教师批改压力大+教学反馈个性化不足」的问题一、需求大学生的作业和高中完全不一样,比如:作业类型多:可能是论文/实验报告(文字类)、Python代码(编程类)、电路仿真图(图片类)、小组调研视频(视频类)、甚至社会调查的问卷数据(表格类)。教师批改难:比如一篇5000字的论文,老师要检查逻辑、查重、给修改建议;一份代码作业要跑通测试、
- 半导体器件仿真:二极管仿真_(6).仿真参数设置与优化
kkchenkx
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仿真参数设置与优化在半导体器件仿真中,二极管的仿真参数设置与优化是非常关键的步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的准确性,还能有效减少计算时间和资源消耗。本节将详细介绍二极管仿真中常用的参数,以及如何通过优化这些参数来提升仿真的效率和精度。1.基本仿真参数1.1温度参数温度参数是二极管仿真中不可或缺的一部分。温度直接影响二极管的性能,包括伏安特性、反向击穿电压等。在仿真软件中,温度参数通常是一个全
- 【STM32仿真】基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统
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单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机proteus
基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统演示视频基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统摘要本设计基于STM32单片机,设计并实现了一个秒表时钟计时器仿真系统。系统通过显示器实时显示当前时间,并通过定时器实现秒表计时功能。显示小时、分钟、秒、毫秒,通过按键可调整时分秒和毫秒的时间。在键盘上输入要设置的时间,按*进入时间修改,之后在按*回退到上一位数字,按#表示修改完成。系统采用模块
- UC3842控制器在flyback反激电源设计与仿真中的应用
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- C51填坑记:中断处理导致主程序函数参数改变
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C51C51DataOverlay中断参数异常改变
1.现象平台:keilc51,中颖SH79F7019A现象:在增加了一个中断处理逻辑后,发现主程序异常,断点调试发现某个函数的参数被改变了,程序使用了错误的数据导致逻辑出错。2.排查初步分析,可能原因如下:1.参数寄存器(R0-R7)的值,被中断函数改变。2.堆栈溢出。2.1参数寄存器首先排查参数寄存器(中断里面调用了函数,有参数传递)。通过仿真器观察中断函数汇编代码,发现在进入中断之前是对R0-
- 基于MATLAB的资源优化与工期固定-资源均衡分析方法研究【附代码】
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算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴!(1)资源均衡优化相关理论与问题分类在现代工程项目中,资源的合理分配和使用是确保项目按时完成、成本可控的关键因素。资源均衡优化作为项目管理中的核心环节,旨在通过调整资源的使用方案,使资源消耗在整个工期内尽可能平稳,避免
- 医学图像增强的层级化模糊与虚拟仪器无参考质量评价研究【附代码】
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算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴!(1)层级模糊隶属度的X光医学图像增强算法针对X光医学图像普遍存在的对比度差、细节模糊等问题,本算法提出了一种基于层级模糊隶属度的增强方法。该方法的核心思想在于利用拉普拉斯金字塔分解图像,并在多尺度下分层计算模糊隶属度
- C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本