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ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

c++调用python代码，使用gpu

c++调用python，使用gpu加速1、首先要配置cuda和cudnn的环境1、cmd窗口下nvidia-smi，查看电脑可以支持的最高cuda版本。

AI改变视界·2025-03-16 01:55

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

品质和性能如何？

不少别墅选的都是约克VRF中央空调，全屋舒适空气体验，不仅是制冷制热控温，还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等，属于高品质家电。

消息快传·2025-03-16 01:25

C 结构体基础练习题

这些题目都是我自己练过挑选出来的，有错误请指出哦谢谢定义一个名为“Student”的结构体，其中包含成员的name（姓名）、age（年龄）和totalMarks（总分）。

噜噜soeur·2025-03-16 01:24

必看！一文读懂知识蒸馏技术

1.知识蒸馏是什么在深度学习领域，大型模型（如DeepSeek）通常具有强大的性能，但它们的计算量和参数量都非常庞大，这使得它们难以在资源受限的设备（如移动设备或嵌入式设备）上部署。

小天才学习机打游戏·2025-03-16 01:54

从零开始大模型开发与微调：PyTorch 2.0深度学习环境搭建

然而，大模型开发与微调需要强大的计算资源和专业的知识背景，这对于许多初学者和研究

AI智能涌现深度研究·2025-03-16 01:54

Android插件化和组件化面试题及参考答案

目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖？Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发？如何在Gradle中进行组件化项目的构建？在Android项目中，如何实现不同模块间的解耦？什么是组件化开发？组件化开发的主要优势有哪些？如何将Android应用拆分为多个组件？在Android中如何实现组件化？请描述具体的实现步骤。在组件化架构中，如何实现组件的独立运行与集成？

大模型大数据攻城狮·2025-03-16 01:24

百度蜘蛛池是什么

百度蜘蛛池是一种SEO策略或程序，旨在吸引百度搜索引擎的爬虫（百度蜘蛛）更频繁地访问和收录网站内容5。以下是关于它的详细介绍：构成要素：通常包括大量的域名资源、强大的服务器支持以及复杂的链接结构。

asdjka2wfd·2025-03-16 01:24

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解

为了保证数据的唯一性和一致性，我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案，包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。

心存の思念·2025-03-16 01:23

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章：仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的

KangkangLoveNLP·2025-03-16 01:53

Python 爬虫实战：国际航班数据抓取与全球航班网络分析

二、项目背景与目标2.1项目背景航空交通是全球经济和旅游业的核心部分，了解全球航班网络有助于掌握各大航空公司之间的竞争格局、全球机场的枢纽作用

西攻城狮北·2025-03-16 01:53

Langchain如何调用Siliconflow的模型

官网（ChatCompletions(siliconflow.cn)）上给出了详细的调用方式，我们可以方便的ctrlC和ctrlV而Langchain支持自定义封装LLM（CustomLLM|️Langchain

LJY_LU·2025-03-16 01:52

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

-技术点：-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。

一一代码·2025-03-16 01:52

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。

带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇

数据链路层：负责建立和管理节点间的链路，将数据封装成帧，进行可靠传输

xiaoli8748_软件开发·2025-03-16 01:22

18.使用读写包操作Excel文件：xlrd、xlwt 和 xlutils 包

一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。

杜子腾dd·2025-03-16 01:22

AI大模型学习路线及相关资源推荐

这对于学习掌握AI大模型很有帮助呦，希望大家多多点赞收藏～感谢～～1AI大模型的基础信息1.1什么是AI大模型AI大模型，即人工智能大型模型，是一种基于深度学习技术，具有海量参数、强大算力支持、能够处理和生成复杂数据的人工智能模型

python游乐园·2025-03-16 00:51

ribbon负载均衡策略说明

Ribbon负载均衡策略说明和比较类名说明特点使用场景RoundRobinRule基于轮询算法选择服务实例。简单、公平，每个实例被选择的机会均等。适用于所有服务实例性能相近的场景。

高飞的Leo·2025-03-16 00:21

zuul动态路由的伪代码实现

自定义RouteLocator实现和事件发布1.继承自定义RouteLocator在SpringCloudZuul中，我们可以自定义一个RouteLocator，来替代默认的SimpleRouteLocator

高飞的Leo·2025-03-16 00:51

Java 表达式

表达式由操作数和运算符组成，它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。

代码先锋者·2025-03-16 00:50

自动化测试：从入门到精通的全面指南

为了确保软件的质量和稳定性，测试工作变得至关重要。然而，随着软件规模的不断扩大和功能的日益复杂，传统的手工测试方法逐渐暴露出效率低下、容易出错等问题。

测试工程师成长之路·2025-03-16 00:50

洛谷P1320 压缩技术（续集版）

P1320压缩技术（续集版）题目描述设某汉字由N×NN\timesNN×N的0\texttt00和1\texttt11的点阵图案组成。我们依照以下规则生成压缩码。

westdata-Tm·2025-03-16 00:20

特殊 IP 地址

DirectedBroadcastAddress）多播地址（MulticastAddress）环回地址（LoopbackAddress）本网络本主机（0.0.0.0）总结参考特殊IP地址概述在IP地址体系中，除了用于分配给主机和网络的常规

tyustli·2025-03-16 00:20

蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进

Nginx+Lua+Redis架构演进如下：基本架构：最初，使用Nginx作为反向代理和负载均衡器，将客户端请求分发到后端应用服务器。Nginx的高性能和低资源消耗使其成为处理大量请求的理想选择。

蓝易云·2025-03-16 00:20

SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些？

这个注解有几个重要的属性，比如fixedRate、fixedDelay和cron。

程序员总部·2025-03-16 00:19

3D FFT在波束形成中的详细解释

3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域，为了从空间中获取目标或信号的方向信息，通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。

DuHz·2025-03-16 00:49

如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json

c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G

小秋slam实战·2025-03-16 00:49

python 实现 A* 算法

A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法，结合了启发式搜索和Dijkstra算法的优点。

dev.null·2025-03-16 00:18

Sass：深度解析与实战应用

在前端开发的浪潮中，CSS预处理器因其强大的功能和灵活性而备受推崇。其中，Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）无疑是这些预处理器中的佼佼者。

li_Michael_li·2025-03-16 00:18

在MATLAB中进行并行计算和GPU加速？

在MATLAB中进行并行计算和GPU加速是提升计算性能和处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

自动化测试入门基础知识必看（超详细）

目录1初识自动化测试2自动化测试和手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试和手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点：配套学习资料和视频教学

软件测试老莫·2025-03-16 00:48

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。

A-Kamen·2025-03-16 00:47

在线 SQL 转 Python ORM工具

一款高效的在线SQL转PythonORM，支持自动解析SQL语句并生成PythonORM模型代码，适用于数据库管理、后端开发和ORM结构映射。

A__tao·2025-03-16 00:47

快速幂学习

求出a^k%p的结果，时间复杂度是O(logk)把k拆成2的次方和。

KuaCpp·2025-03-16 00:17

（算法初学者）质数筛法

1普通的筛选质数（时间复杂度为n^2）基本思路：在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1，不是

KuaCpp·2025-03-16 00:47

如何在PHP中实现数据加密与解密：保护敏感信息

无论是用户的个人信息、支付数据，还是其他敏感信息，都需要在存储和传输过程中进行加密，以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，提供了多种加密与解密的方法。

奥顺互联V·2025-03-16 00:47

C++学习：类和对象（一）

程序被视为一系列按顺序执行的步骤，主要通过函数对数据进行操作特点：执行顺序明确：程序按照代码书写的顺序执行侧重算法：重视具体的操作步骤和实现流程代码重用性低：相似的功能需要重复编写代码代码示例：计算数组元素的平均值

随便取个六字·2025-03-16 00:46

透视B/S架构与C/S架构：构建未来网络应用的智慧选择

透视B/S架构与C/S架构：构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天，网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。

无限大.·2025-03-16 00:46

开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来

开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术创新力，成为企业实现这一目标的关键引擎。

·2025-03-16 00:16

深入理解 GPU 渲染加速与合成层（Composite Layers）

传统浏览器渲染依赖CPU处理DOM解析、样式计算和布局，但CPU的串行处理模式在处理大规模图形数据（如复杂动画、3D变换、高清图像）时易成为性能瓶颈。

·2025-03-16 00:16

Linux arp(地址解析协议) 命令使用详解

简介arp（地址解析协议）命令用于查看、添加和修改系统的ARP缓存。ARP缓存存储了IP地址和MAC地址之间的映射，有助于网络中的计算机高效通信。

·2025-03-16 00:45

如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化

以下为基于我们的使用场景，所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无

·2025-03-16 00:15

用Python添加、读取和删除Word文档属性

文档属性主要分为内置属性（如标题、作者等）和自定义属性（用户根据自身需求定义的属性）。合理地管理这些属性，能够提升文档管理效率、优化信息检索功能，并确保文档数据的准确性与安全性。