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Window和View
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具
和
传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)
简约少年
·
2025-03-16 01:25
ROS
机器人
导航
navigation
c++调用python代码,使用gpu
c++调用python,使用gpu加速1、首先要配置cuda
和
cudnn的环境1、cmd窗口下nvidia-smi,查看电脑可以支持的最高cuda版本。
AI改变视界
·
2025-03-16 01:55
c++
python
开发语言
机器人基础知识
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)
和
“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解
和
计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。
传说故事
·
2025-03-16 01:55
机器人
品质
和
性能如何?
不少别墅选的都是约克VRF中央空调,全屋舒适空气体验,不仅是制冷制热控温,还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等,属于高品质家电。
消息快传
·
2025-03-16 01:25
其他
C 结构体基础练习题
这些题目都是我自己练过挑选出来的,有错误请指出哦谢谢定义一个名为“Student”的结构体,其中包含成员的name(姓名)、age(年龄)
和
totalMarks(总分)。
噜噜soeur
·
2025-03-16 01:24
c语言
开发语言
必看!一文读懂知识蒸馏技术
1.知识蒸馏是什么在深度学习领域,大型模型(如DeepSeek)通常具有强大的性能,但它们的计算量
和
参数量都非常庞大,这使得它们难以在资源受限的设备(如移动设备或嵌入式设备)上部署。
小天才学习机打游戏
·
2025-03-16 01:54
人工智能
知识图谱
神经网络
langchain
windows
从零开始大模型开发与微调:PyTorch 2.0深度学习环境搭建
然而,大模型开发与微调需要强大的计算资源
和
专业的知识背景,这对于许多初学者
和
研究
AI智能涌现深度研究
·
2025-03-16 01:54
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能
Python入门实战
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
Android插件化
和
组件化面试题及参考答案
目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖?Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发?如何在Gradle中进行组件化项目的构建?在Android项目中,如何实现不同模块间的解耦?什么是组件化开发?组件化开发的主要优势有哪些?如何将Android应用拆分为多个组件?在Android中如何实现组件化?请描述具体的实现步骤。在组件化架构中,如何实现组件的独立运行与集成?
大模型大数据攻城狮
·
2025-03-16 01:24
组件化
插件化
宿主
模块通信
classloader
android面试
安卓面经
百度蜘蛛池是什么
百度蜘蛛池是一种SEO策略或程序,旨在吸引百度搜索引擎的爬虫(百度蜘蛛)更频繁地访问
和
收录网站内容5。以下是关于它的详细介绍:构成要素:通常包括大量的域名资源、强大的服务器支持以及复杂的链接结构。
asdjka2wfd
·
2025-03-16 01:24
百度
百度小程序
百度云
算法
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
为了保证数据的唯一性
和
一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案,包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。
心存の思念
·
2025-03-16 01:23
分布式
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器模块
和
编码器类的实现
和
向前传播
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器模块
和
编码器类的实现
和
向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置编码的类的实现
和
向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP
·
2025-03-16 01:53
手撕系列
#transformer
pytorch
transformer
人工智能
深度学习
架构
机器学习
python
Python 爬虫实战:国际航班数据抓取与全球航班网络分析
二、项目背景与目标2.1项目背景航空交通是全球经济
和
旅游业的核心部分,了解全球航班网络有助于掌握各大航空公司之间的竞争格局、全球机场的枢纽作用
西攻城狮北
·
2025-03-16 01:53
python
爬虫
开发语言
Langchain如何调用Siliconflow的模型
官网(ChatCompletions(siliconflow.cn))上给出了详细的调用方式,我们可以方便的ctrlC
和
ctrlV而Langchain支持自定义封装LLM(CustomLLM|️Langchain
LJY_LU
·
2025-03-16 01:52
langchain
python
开发语言
AIGC
人工智能
数据挖掘
nlp
以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能
和
交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
-技术点:-`
window
.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。
一一代码
·
2025-03-16 01:52
javascript
《Python实战进阶》小技巧 1:一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法
本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法
和
技术。
带娃的IT创业者
·
2025-03-16 01:22
Python实战进阶
python
php
网络
【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
数据链路层:负责建立
和
管理节点间的链路,将数据封装成帧,进行可靠传输
xiaoli8748_软件开发
·
2025-03-16 01:22
网络通信
网络
tcp/ip
网络协议
18.使用读写包操作Excel文件:xlrd、xlwt
和
xlutils 包
一xlrd、xlwt
和
xlutils包的介绍OpenPyXL
和
xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。
杜子腾dd
·
2025-03-16 01:22
Excel
Python
25.3.1
excel
pandas
数据挖掘
python
numpy
AI大模型学习路线及相关资源推荐
这对于学习掌握AI大模型很有帮助呦,希望大家多多点赞收藏~感谢~~1AI大模型的基础信息1.1什么是AI大模型AI大模型,即人工智能大型模型,是一种基于深度学习技术,具有海量参数、强大算力支持、能够处理
和
生成复杂数据的人工智能模型
python游乐园
·
2025-03-16 00:51
学习资源
学习
Python
AI
AI编程
人工智能
ribbon负载均衡策略说明
Ribbon负载均衡策略说明
和
比较类名说明特点使用场景RoundRobinRule基于轮询算法选择服务实例。简单、公平,每个实例被选择的机会均等。适用于所有服务实例性能相近的场景。
高飞的Leo
·
2025-03-16 00:21
ribbon
负载均衡
java
zuul动态路由的伪代码实现
自定义RouteLocator实现
和
事件发布1.继承自定义RouteLocator在SpringCloudZuul中,我们可以自定义一个RouteLocator,来替代默认的SimpleRouteLocator
高飞的Leo
·
2025-03-16 00:51
源码分析
java
spring
开发语言
Java 表达式
表达式由操作数
和
运算符组成,它可以计算出一个值。理解
和
熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。
代码先锋者
·
2025-03-16 00:50
java
开发语言
自动化测试:从入门到精通的全面指南
为了确保软件的质量
和
稳定性,测试工作变得至关重要。然而,随着软件规模的不断扩大和功能的日益复杂,传统的手工测试方法逐渐暴露出效率低下、容易出错等问题。
测试工程师成长之路
·
2025-03-16 00:50
测试工程师成长之路
自动化测试
洛谷P1320 压缩技术(续集版)
P1320压缩技术(续集版)题目描述设某汉字由N×NN\timesNN×N的0\texttt00
和
1\texttt11的点阵图案组成。我们依照以下规则生成压缩码。
westdata-Tm
·
2025-03-16 00:20
算法
模拟
数组
字符串
特殊 IP 地址
DirectedBroadcastAddress)多播地址(MulticastAddress)环回地址(LoopbackAddress)本网络本主机(0.0.0.0)总结参考特殊IP地址概述在IP地址体系中,除了用于分配给主机
和
网络的常规
tyustli
·
2025-03-16 00:20
计算机网络
受限广播地址
直接广播地址
多播地址
环回地址
本网络本主机
蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进
Nginx+Lua+Redis架构演进如下:基本架构:最初,使用Nginx作为反向代理
和
负载均衡器,将客户端请求分发到后端应用服务器。Nginx的高性能
和
低资源消耗使其成为处理大量请求的理想选择。
蓝易云
·
2025-03-16 00:20
nginx
lua
redis
kubernetes
容器
云原生
驱动开发
SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些?
这个注解有几个重要的属性,比如fixedRate、fixedDelay
和
cron。
程序员总部
·
2025-03-16 00:19
java
spring
boot
java
spring
3D FFT在波束形成中的详细解释
3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐
和
无线通信等领域,为了从空间中获取目标或信号的方向信息,通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。
DuHz
·
2025-03-16 00:49
算法
信息与通信
信号处理
如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json
c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC
和
G
小秋slam实战
·
2025-03-16 00:49
从零开始学SLAM
vscode
python 实现 A* 算法
A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法,结合了启发式搜索
和
Dijkstra算法的优点。
dev.null
·
2025-03-16 00:18
Python
python
算法
开发语言
Sass:深度解析与实战应用
在前端开发的浪潮中,CSS预处理器因其强大的功能
和
灵活性而备受推崇。其中,Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)无疑是这些预处理器中的佼佼者。
li_Michael_li
·
2025-03-16 00:18
sass
前端
css
在MATLAB中进行并行计算
和
GPU加速?
在MATLAB中进行并行计算
和
GPU加速是提升计算性能
和
处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。
琛哥的程序
·
2025-03-16 00:18
网络
服务器
人工智能
自动化测试入门基础知识必看(超详细)
目录1初识自动化测试2自动化测试
和
手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试
和
手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点:配套学习资料
和
视频教学
软件测试老莫
·
2025-03-16 00:48
自动化测试
测试工具
单元测试
自动化
学习
python
Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能
Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能在数字化时代,Linux以其稳定性、安全性
和
灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。
A-Kamen
·
2025-03-16 00:47
linux
服务器
运维
在线 SQL 转 Python ORM工具
一款高效的在线SQL转PythonORM,支持自动解析SQL语句并生成PythonORM模型代码,适用于数据库管理、后端开发
和
ORM结构映射。
A__tao
·
2025-03-16 00:47
sql
oracle
数据库
快速幂学习
求出a^k%p的结果,时间复杂度是O(logk)把k拆成2的次方
和
。
KuaCpp
·
2025-03-16 00:17
学习
(算法初学者)质数筛法
1普通的筛选质数(时间复杂度为n^2)基本思路:在prime数组中从2到i-1(排除1
和
本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1,不是
KuaCpp
·
2025-03-16 00:47
算法
c++
如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息
无论是用户的个人信息、支付数据,还是其他敏感信息,都需要在存储
和
传输过程中进行加密,以防止数据泄露
和
恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,提供了多种加密与解密的方法。
奥顺互联V
·
2025-03-16 00:47
php
php
android
开发语言
C++学习:类和对象(一)
程序被视为一系列按顺序执行的步骤,主要通过函数对数据进行操作特点:执行顺序明确:程序按照代码书写的顺序执行侧重算法:重视具体的操作步骤
和
实现流程代码重用性低:相似的功能需要重复编写代码代码示例:计算数组元素的平均值
随便取个六字
·
2025-03-16 00:46
c++
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天,网络架构的选择对企业
和
开发者来说至关重要。
无限大.
·
2025-03-16 00:46
杂谈
架构
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来
开源应用凭借其灵活性、成本优势
和
技术创新力,成为企业实现这一目标的关键引擎。
·
2025-03-16 00:16
ai开发
深入理解 GPU 渲染加速与合成层(Composite Layers)
传统浏览器渲染依赖CPU处理DOM解析、样式计算
和
布局,但CPU的串行处理模式在处理大规模图形数据(如复杂动画、3D变换、高清图像)时易成为性能瓶颈。
·
2025-03-16 00:16
Linux arp(地址解析协议) 命令使用详解
简介arp(地址解析协议)命令用于查看、添加
和
修改系统的ARP缓存。ARP缓存存储了IP地址
和
MAC地址之间的映射,有助于网络中的计算机高效通信。
·
2025-03-16 00:45
linux
如何进行OceanBase 运维工具的部署
和
表性能优化
以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署
和
优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
·
2025-03-16 00:15
oceanbase
用Python添加、读取
和
删除Word文档属性
文档属性主要分为内置属性(如标题、作者等)
和
自定义属性(用户根据自身需求定义的属性)。合理地管理这些属性,能够提升文档管理效率、优化信息检索功能,并确保文档数据的准确性与安全性。
·
2025-03-16 00:45
如何自己做奶茶,从此告别奶茶店
材料:大白兔奶糖,红茶叶,牛奶做法:锅里加入适量的水,放入奶糖
和
茶叶小火炒至奶糖融化,再加入牛奶搅拌均匀倒出过滤就完成啦。(水15ml,茶叶5g,牛奶400ml左右,大家可根据个人口味加入适量的材料)
wmq163
·
2025-03-16 00:14
生活
奶茶
生活
*args
和
**kwargs
deftest_var_args(f_arg,*argv):print("firstnormalarg:",f_arg)forarginargv:print("anotherargthrough*argv:",arg)test_var_args('yasoob','python','eggs','test')firstnormalarg:yasoobanotherargthrough*argv:p
weixin_30553777
·
2025-03-16 00:44
python
Python的*args
和
**kwargs
简单来说args表示的是一个元组,而kwargs表示的是一个字典Python函数参数(PythonFunctionArguments)Pythonallowsustodefinethreetypesofargumentsforafunction:Python允许我们为函数定义三种类型的参数:FormalArguments,forexampledefadd(a,b)形式参数,例如defadd(a,b
taoqick
·
2025-03-16 00:14
python3
python
开发语言
后端
python中的*args
和
**kwargs
学习函数,首先必须搞懂参数,一般的参数容易理解,但我们经常遇到*args
和
**kwargs这两个比较特殊的参数可能就会产生一些困惑。
花落雨微扬
·
2025-03-15 23:44
python
tensorflow
Nature:你的大脑衰老速度受这64个基因影响
根据Nature最新报道,科学家们通过利用AI模型分析大量脑部扫描
和
遗传数据,确定了64个影响大脑衰老速度的基因,并指出了13种潜在的抗衰老药物。
·
2025-03-15 23:14
量子位
边缘设备模型量化部署:TFLite INT8校准实现细节深度解析
校准过程通过分析真实数据分布确定最优缩放因子(scale)
和
零点(zeropoint):量化公式:Q=round(float_valuescale)+zero_pointQ=round(\frac{float
燃灯工作室
·
2025-03-15 23:42
Ai
人工智能
机器学习
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