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(十六)--日志处理
console控制台输出以格式化输出方式打印调试信息console.debug()console.debug(‘debug。。。’)以格式化输出方式打印日志信息console.log()console.log(‘info。。。’)以格式化输出方式打印警告信息console.warn()输出信息console.info()注意:输出字符串+变量console.info(`Aceaaa${JSON.s
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huazi99
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第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机
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2024-02-07 03:35
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第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
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【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块
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最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能,公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008,虽然我不是研发,但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容,找了很多的资料,这个是微软提供的官方的
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第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
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2024-02-07 01:04
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5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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docker部署自己的网站
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2024-02-06 11:14
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5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
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第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机
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必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
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第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机
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2024-02-06 08:43
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6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
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能耗时这么久,还搭上了我的基友slash先生,既然这么费事,就记录下来吧。欢迎转载,转载请注明出处,谢谢。
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初原挽风
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作者:广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统,可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
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封印师请假去地球钓鱼
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