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XML树形结构
ROS 自定义msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.
xml
,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
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2024-09-14 13:57
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
而实现这种流畅交互体验的关键技术之一,便是AJAX(AsynchronousJavaScriptand
XML
)。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移
XML
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
微信小程序之轮播图组件封装
组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件包)swiper-rotation-chat.w
xml
swiper-rotation-chat.jspages
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
C#WPF九宫格图片背景实例
xmlns="ht
未来无限
·
2024-09-14 07:20
C#WPF程序设计
c#
wpf
开发语言
九宫格
背景图片
【Java】Mybatis Druid连接池配置详细
pom.
xml
com.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang
·
2024-09-14 07:15
Java
Servlet 文件上传
环境配置1.添加依赖在项目的pom.
xml
文件中,添加ApacheCommonsFileUpload库的依赖。这个库提供了易于使用的API来处理文件上传。commons
lly202406
·
2024-09-14 03:18
开发语言
Python 爬虫基础教程——BeautifulSoup抓取入门(2)
遍历文档树直接看代码吧frombs4importBeautifulSouphtml='python知识学堂Python知识学堂欢迎您'#上面是随便写的一个页面代码soup=BeautifulSoup(html,'l
xml
那个百分十先生
·
2024-09-14 01:56
登录校验实现——Jwt、Filter/Interceptor
Jwt令牌生成引入依赖,JDK8之后的版本需要引入JAXBjavax.
xml
.bindjaxb-api2.3.1org.glassfish.jaxbjaxb-runtime2.3.1io.jsonwebtokenjjwt0.9.1
应起忆
·
2024-09-14 00:59
java
spring
JavaScript 中
xml
的解析(dom4j 解析器),web前端开发规范手册
Elementschool=DocumentHelper.createElement(“school”);创建文本:school.addText(“光明小学”);指定位置添加:list.add(1,school);回写
xml
2401_84094868
·
2024-09-14 00:55
程序员
前端
javascript
xml
BeautifulSoup 和 Xpath 的性能比较
其中理由有很多,其中一个很明显的是BeautifulSoup在构建一个对象的时候需要传入一个参数以指定解析器,而在它支持的众多的解析器中,l
xml
是性能最佳的,那么BeautifulSoup对象的各种方法可以理解为是对
木语沉心
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2024-09-13 21:01
python启动roslaunch
要在Python中启动roslaunch,您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_
xml
模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件
XML
格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
.^)1.python编写launch示例2.
xml
编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式
费码程序猿
·
2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VOC数据集转换为CoCo数据集(亲测有效)
(一)Annotations:存放数据标注的
xml
文件,格式如下:CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451
情书学长
·
2024-09-13 18:26
人工智能
学习
笔记
图像处理
【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式
xml
文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):13946标注数量(
xml
熬夜写代码的平头哥∰
·
2024-09-13 17:46
数据集
目标检测
YOLO
目标跟踪
【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具
ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的
XML
解析处理,该漏洞可被利用来注入恶意
XML
代码(例如外部实体注入(XXE)攻击),从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。
秋说
·
2024-09-13 16:12
网络安全
web安全
漏洞挖掘
CVE
手写Tomcat
需求分析根据Tomcat的基本功能分析,基本需求包括:监听端口,接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求,根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录,解析web.
xml
配置,加载开发者实现的
Fix12138
·
2024-09-13 14:33
MyBatis Plus 实战详解
二、安装与配置1.添加依赖首先,在Maven项目的pom.
xml
中添加MyBatisPlus的依赖。以下
Aries263
·
2024-09-13 12:14
redis
分布式
数据库
python的request模块
importrequestsfroml
xml
importhtmlr=requests.get('https://api.github.com/user',auth=('user','pass'))printr.status_codeprintr.headersprintr.encodingprintr.textprintr.json
qq_34535410
·
2024-09-13 11:40
require-py
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
这种格式使用OfficeOpen
XML
格式,是一个压缩过的
XML
文件,可以存储各种类型的数据,包括文本、数字和公式等。安全性更高:由于不包
s甜甜的学习之旅
·
2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】
xml
为控件、文本、图像添加阴影效果,增加立体感和视觉层次。BlurEffect为元素应用模糊效果。
xml
模糊背景、图像或文本,常用于突出前景内容或创建模糊背景效果。
TIF星空
·
2024-09-13 10:03
WPF分享
wpf
经验分享
笔记
Oracle分区表之MODIFY 使用在线重定义对集合表进行分区
示例4-41说明了如何对Objects列中的嵌套表执行此操作;类似的例子适用于
XML
Type表或列中的有序集合类型表。
IT皮特
·
2024-09-13 07:47
oracle
数据库
android10 Settings源码解析
/packages/apps/Settings/AndroidManifest.
xml
..........................................................
@OuYang
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2024-09-13 06:37
android
Android10 音频架构之耳麦插拔
xref:/frameworks/base/core/res/res/values/config.
xml
29 30 @string/status_bar_alarm_clock31
@OuYang
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2024-09-13 06:07
车载系统
第 2-2 课:深入探究底层原理,应用更加得心应手
前言上一讲我们学习了SpringMVC框架的使用,为了更好地理解这个框架,本讲来仿写一个SpringMVC框架,用到的技术比较简单,只需要
XML
解析+反射就可以完成,不需要JDK动态代理。
Java大联盟
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2024-09-13 05:01
案例上手
Spring
全家桶
Spring
Spring
Boot
Spring
Cloud
Spring
MVC
Spring
Spring
Boot
Spring
[数据集][目标检测]血细胞检测数据集VOC+YOLO格式2757张4类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式
xml
文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2757标注数量(
xml
FL1623863129
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2024-09-13 05:57
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
Android10 车载音频架构之动态路由的配置
启用AAOS路由xref:/packages/services/Car/service/res/values/config.
xml
true如果设为false,路由和大部分CarAudioService将被停用
@OuYang
·
2024-09-13 04:56
车载系统
在springboot中,利用
xml
配置mybatis的方法
前置步骤参考博客:SpringBoot配置Mybatis的两种方式(通过
XML
配置和通过YML配置文件配置)_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错:Description
猪猡猪猡猪
·
2024-09-13 04:20
java
mybatis
mybatis
spring
boot
xml
java
mysql
JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题
MyBatis是一个开源的持久层框架,它通过
XML
配置或注解的方式将数据库操作与Java对象之间的映射关系进行了简化。MyBatis的优点是什么?
爱摄影的程序猿
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2024-09-13 03:14
java
#
Java基础知识
JAVA面试
java
spring
spring
cloud
spring
boot
面试
架构面试题
3.无需再像Spring那样搞一堆繁琐的
xml
文件的配置;4.可以自动配置Spring;5.提供了一些现有的功能,如量度工具,表单数据验证以及一些外部配置这样的一些第
路飞的影子
·
2024-09-13 03:13
个人总结
Java
相关知识
XML
在C#与Unity3D中的使用详解
一、
XML
使用详解1.
XML
文件是什么?
XML
(ExtensibleMarkupLanguage)是一种可扩展标记语言,用于传输和存储数据。
傻Q爱
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2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
MyBatis 源码解析:
XML
ScriptBuilder 工作机制
摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能,它通过解析
XML
配置文件中的动态SQL标签(如、、等),来实现灵活的SQL生成。
捕风捉你
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2024-09-13 01:33
MyBatis
源码解读
mybatis
java
Java 中处理
XML
文件
在Java中处理
XML
文件,通常使用两种主要的解析方式:DOM解析和SAX解析。每种解析方式各有优劣,适用于不同的场景。
goTsHgo
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2024-09-13 01:01
Java
basic
Java
java
xml
前端
【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之
Xml
数据解析器
由于自己项目中使用
XML
作为配置文件,为了解析起来方便,其实更加方便的是解析
XML
的.cs文件都通过程序去生成,读者可以自己去实现,下面是
XML
解析器,仅供大家参考!
chuiyanbang9039
·
2024-09-13 01:01
游戏
24. 如何在MyBatis中复用SQL片段?<sql>标签和<include>标签如何使用?
你可以在MyBatis的
XML
映射文件中使用标签定义公共的SQL片段,然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。1.1标签的定义 id,username,email,phoneid:
这孩子叫逆
·
2024-09-13 00:59
Mybatis笔记
java
tomcat
mybatis
JetPack Compose简单介绍
①传统写UI的方式:就是先在建立一个
xml
文件,在里面写好布局好,再回到Java文件(或者是Kotlin文件)里去把控件实例化出来后,再去调用。
蜗牛的小梦想
·
2024-09-13 00:26
JetPack
Compose
android
ui
Jetpack Compose 架构如何选?MVP 、 MVVM 还是 MVI?
常规Android开发默认引入了MVC思想,
XML
的布局方式使得UI层与逻辑层有了初步的解耦。但是Compose中,布局和逻辑同样都使用Kotlin实现,当布局中夹了杂逻辑,界限变得更加模糊。
goodhighting
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2024-09-12 23:47
程序员
架构
web.
xml
and server.
xml
-03-11
web.
xml
加载顺序:ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.
xml
AJP服务器群集热部署:不需要每次做修改都重启服务器,
封_绝
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2024-09-12 21:58
记录word转
xml
文件踩坑
word文件另存为
xml
文件后,
xml
文件乱码解决方法:1.用word打开.docx文件2.另存为
xml
文件3.点击工具->Web选项->编码,选择UTF-84.点击确定5.使用notpad
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-09-12 14:22
异常处理
word
xml
【C++开发中
XML
文件的妙用】
在C++中,
XML
(可扩展标记语言)文件通常用于存储配置数据、应用程序设置、数据交换格式等。
勾魂凉皮
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2024-09-12 11:02
c++
xml
开发语言
Spring-IOC容器-Bean管理-基于
XML
方式超详解!
注入属性-内部bean①在实体类之间表示一对多关系,员工表示所属部门,使用对象类型属性进行表示//部门类publicclassDept{privateStringdname;publicvoidsetDname(Stringdname){this.dname=dname;}}//员工类publicclassEmp{privateStringename;privateStringgender;//员
2401_86367123
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2024-09-12 10:31
面试辅导大厂内推
spring
xml
windows
使用jackson将
xml
和对象、List相互转换
文章目录Jackson
Xml
常用注解常用的配置属性相关依赖jackson工具类
xml
和对象相互转换
xml
数据实体类
xml
转为对象对象转为
xml
xml
和List相互转换
xml
数据实体类List转
xml
xml
齐 飞
·
2024-09-12 10:31
xml
list
java
spring
boot
后端
Spring Integration SFTP集成
步骤pom.
xml
org.springframework.integrationspring-integration-sftp6.3.3SftpConfig.javapackagecom.xxx.auth.config
亚林瓜子
·
2024-09-12 07:43
spring
java
后端
sftp
树形列表成员- DevExpress.XtraTreeList.TreeList
多列控制节点(记录)在
树形结构
中的显示位置。公共构造函数名称描述树形列表初始化一个新的树形列表类实例。
lihaidomain
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2024-09-12 05:59
Android action使用大全
1.Intent的用法:(1)Action跳转1、使用Action跳转,当程序AndroidManifest.
xml
中某一个Activity的IntentFilter定义了包含Action,如果恰好与目标
超低空MC
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2024-09-12 05:57
Android点滴
category
android
intent
action
type
tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]
FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader[ParallelWebappClassLoaderpom.
xml
alike_meng
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2024-09-12 03:47
小操作
tomcat
mybatis
spring
Spring Interceptor
Spring中使用Interceptor拦截器与Servlet的listener比较相似,同样是监听请求,同样需要配置,一个是在web.
xml
中,Spring拦截器是在Spring配置文件中拦截未登录用户访问某些连接拦截日志信息拦截
Draper
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2024-09-12 03:50
编写单元测试
如果你使用的是Maven项目,可以在pom.
xml
文件中添加如下依赖(以JUnit5为例):org.junit.jupiterjunit
纣王家子迎新
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2024-09-12 03:44
java
单元测试
java
学习
JUnit
Mockito
spring boot 之自动装配
前言在最初接触spring的时候,还是使用
xml
进行装配,我记得很清楚,当时分别配置了spring-dao.
xml
,spring-service.
xml
,spring-controller.
xml
。
luckyHarry4
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2024-09-12 03:31
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