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XY2SL
从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法
文章目录一、匹配点的定义二、三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步,实现
XY2SL
函数Frenet坐标系,也称曲线坐标系,是以曲线的切线向量和法线向量建立坐标系
windSeS
·
2023-09-14 02:46
自动驾驶PnC从业私人笔记
XY2SL
Frenet坐标系
匹配点
向量投影
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