ZCMU部分题解第16页

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

企微扫码登录

企微扫码登录企微的扫码登录官网有较为详细的文档扫码授权登录-文档-企业微信开发者中心(qq.com)，对主要流程有详细说明且对部分代码有示例。

庸懒·2025-03-16 11:33

【杨乐昆何凯明AI论文】没有归一化的Transformer模型

摘要：归一化层在现代神经网络中无处不在，长期以来一直被视为不可或缺的组成部分。本研究表明，通过使用一种极其简单的技术，没有归一化的Transformer模型可以达到相同或更好的性能。

东临碣石82·2025-03-16 11:02

html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复

html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求，需要前端提供素材及样式给后端，后端同步渲染，但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用

庸懒·2025-03-16 10:00

深入探究YOLO系列的骨干网路

骨干网络是深度学习模型中的核心部分，负责提取图像的特征。如今常用的骨干网络有VGG、ResNet和MobileNet等。YOLO系列算法采用的是Darknet骨干

编码实践·2025-03-16 10:59

【技术支持】cron4j的scheduler调度模式

调度模式（schedulingpattern）schedulingpattern是一个UNIX的类定时任务模式，由一个以空格分隔为五个部分的字符串组成。从左到右依次为分、时、天、月、周。

daban2008·2025-03-16 10:56

如何使用PHP进行单元测试：工具与方法

如何使用PHP进行单元测试：工具与方法单元测试是软件开发中不可或缺的一部分，它能够确保代码的每个独立单元（如函数、类或方法）在隔离环境中按预期工作。

挚***沾·2025-03-16 10:56

《Hello YOLOv8从入门到精通》4，模型架构和骨干网络Backbone调优实践

YOLOv8是由Ultralytics开发的最先进的目标检测模型，其模型架构细节包括骨干网络（Backbone）、颈部网络（Neck）和头部网络（Head）三大部分。

Jagua·2025-03-16 10:54

【论文阅读方法】沐神课程：如何读论文

三明治论文阅读法第一遍：海选title+abstract+conclusion——确定要不要读第二遍：精读对整个文章过一遍，知道每一块在做什么可以从标题开始读到最后，注意不用咬文嚼字，不要太细节，公式、证明等很细节的部分可以忽略掉重点弄清楚每一个图表

晴空对晚照·2025-03-16 09:53

【华为OD机考真题】- 小明能到达的最大坐标值(C&D卷)（Java）

本题集提供最优题解思路，解题步骤，代码解析，复杂度分析及最优题解源码等，支持多语言题解，助你轻松拿捏OD机考，一举上岸！安利大家关注&&收藏&&订阅！题库正在疯狂收录中，up！up！up！！

bug菌¹·2025-03-16 09:23

解决OpenCV读取目标图像，cv2.imshow出现闪退的问题

废话不多说，具体的细节部分以及详细的解决方案，跟着笔者直接往下看正文详细内容

写python的鑫哥·2025-03-16 08:45

JavaScript语言的游戏开发

JavaScript游戏开发入门指南在互联网迅速发展的今天，游戏已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是手机游戏、网页游戏，还是大型的3D游戏，它们的背后都离不开强大的编程技术。

凌嘉遥·2025-03-16 08:15

Umi-OCR 使用与安装教程

以下是主要组成部分的概览：Umi-OCR├──Umi-OCR.exe#主执行文件，Windows平台上直接运行的程序├──umi-ocr.sh#Linux上的启动脚本└──UmiOCR-data├──ma

平依佩Ula·2025-03-16 08:42

罗丹明RB/四甲基罗丹明标记酰胺化果胶Amidated Pectin, Rhodamine B/TRITC labeled；Rhodamine B/TRITC-Amidated Pectin

低酯果胶一部分甲酯转变为伯酰胺，不受糖、酸的影响，但需与钙、镁等二价

齐岳hao·2025-03-16 07:40

element audio 标签不显示_BenQ 明基专业摄影显示器SW270C开箱评测体验

又推出了专业影像工作者的高效利器—SW270C(官网链接)，搭配27英寸2K分辨率IPS屏，覆盖99%AdobeRGB、100%sRGB\Rec.709及97%P3广色域，并采用全新的色彩引擎实现亮度色温均匀性，使屏幕各个部分呈现均匀一致的色彩

weixin_39685130·2025-03-16 07:36

深入理解C++内存管理机制

通过对这部分内容的学习，我对C++的内存管理机制有了更深入的理解，特别是关于new/delete操作符、内存池设计以及智能指针的应用。

qzw1210·2025-03-16 06:35

【prompt实战】知乎问题解答专家

（转载需经授权）#Role:知乎问题解答分类专家##Profile:你是一个知乎问题解答分类专家，主要帮助用户解答各类领域专业问题，包括但不限于金融领域、职场问题、互联网领域、科技领域、人工智能领域

姚瑞南·2025-03-16 06:04

开源框架--Glide源码阅读下

接上半部分开源框架–Glide源码阅读上，我们接着看Glide源码的with和load。

Bonnie_cat·2025-03-16 06:32

AtCoder Beginner Contest 275 A-D题解

比赛名称：AtCoderBeginnerContest275A-FindTakahashi找出最大的元素并输出下标使用两个变量一个存储当前找到的最大值一个存储找到的最大值对应的下标，若当前数大于最大值更新最大值和下标AC代码//Problem:A-FindTakahashi//Contest:AtCoder-AtCoderBeginnerContest275//URL:https://atcode

Gowilli·2025-03-16 06:29

设计空间探索：乘法器设计的面积、延时、功耗优化

适用于中等规模的压缩需求，可以有效减少部分积的位宽。6-2压缩器：能够将6个输入压缩为2个输出，适用于较大规模的压缩需求，尤其在多列压缩时可以减少层次数量。9-2压缩

赛卡·2025-03-16 05:28

AtCoder Beginner Contest 370 A-E 题解

A.RaiseBothHands题意给你L,R(0≤L,R≤1)L,R\(0\leL,R\le1)L,R(0≤L,R≤1)，分别代表举左手和右手，若只举左手输出Yes，只举右手输出No，否则输出Invalid思路若L=RL=RL=R则为invalid，其余L=1L=1L=1输出Yes，R=1R=1R=1输出NoC++代码#includeusingnamespacestd;intl,r;intmai

AKDreamer_HeXY·2025-03-16 05:57

串排序（信息学奥赛一本通-2048）

【输入样例】3KoreaChinaJapan【输出样例】ChinaJapanKorea【题解代码】#includeusingnamespacestd;constintN=2e1+10;stringstr

Doopny@·2025-03-16 05:27

server和client通信双方双向认证，基于openssl，使用TLS加密TCP流量

设计一个基于OpenSSL的C语言程序来实现双向认证的TLS加密TCP通信，需要包含服务器和客户端两部分。以下是该程序的核心步骤及示例代码。生成证书和私钥首先，需要为服务器和客户端生成证书和私钥。

spring*-*·2025-03-16 05:55

气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据（2001-2018）

气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据（2001-2018）该数据集包括中国2001~2018年月尺度或年尺度的地表短波波段反照率、植被光合有效辐射吸收比、叶面积指数、森林覆盖度和非森林植被覆盖度、地表温度、地表净辐射、地表蒸散发、地上部分自养呼吸

树谷-胡老师·2025-03-16 04:50

从图形处理到通用计算的进化之路

图形处理单元，作为现代计算机中不可或缺的一部分，已经从最初的图形渲染专用处理器，发展成为强大的并行计算引擎，广泛应用于人工智能、科学计算、游戏娱乐等领域。

绿算技术·2025-03-16 04:17

使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题

valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建，但我检查了我的目录没问题，后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应，对应好之后问题解决

次次皮·2025-03-16 03:12

计算机系统04 - Unicode 和 UTF-8

在计算机中，一个字符由2部分组成：1、字符的编码：字

是小崔啊·2025-03-16 03:10

tomcat的工作流程

tomcat文件夹1、程序基本内容：bin：包含各种脚本conf：是confige的缩写，有很多配置文件，程序启动肯定会读取配置文件lib：程序的主体部分，包含程序的主体代码logs：运行日志，运行期间的各种情况

My heart is toward you·2025-03-16 03:38

数据结构-顺序栈详解（超基础的那种）

2.代码部分主函数（主函数

FifthDesign·2025-03-16 03:05

JavaScript基础-变量的作用域

作用域决定了变量的可见性和生命周期，即在程序的哪些部分可以访问这些变量。正确理解和应用变量作用域不仅能帮助编写更清晰、更高效的代码，还能避免一些常见的编程错误。

難釋懷·2025-03-16 02:32

数据处理的革命性引擎

DPU是一种专为数据处理和网络加速设计的处理器，正在成为数据中心和云计算架构中的重要组成部分。接下来，由绿算技术与大家一起学习DPU有哪些功能、技术、原理等等内容。

绿算技术·2025-03-16 02:28

Python 爬虫实战：国际航班数据抓取与全球航班网络分析

一、引言随着全球化的加速，国际航班网络已成为现代交通体系的重要组成部分。通过分析国际航班数据，我们可以深入了解全球航空枢纽、热门航线以及航班流量的变化趋势。

西攻城狮北·2025-03-16 01:53

Langchain如何调用Siliconflow的模型

硅基流动之前宣布了部分模型免费，那我们就可以调用API来搞些事情。

LJY_LU·2025-03-16 01:52

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

1.动态导航栏-功能描述：创建响应导航栏，当用户滚动页面时，导航栏固定在页面顶部，并显示当前页面部分。-技术点：-`window.scroll`事件监控页面滚动。

一一代码·2025-03-16 01:52

Java 表达式

一、引言在Java编程中，表达式（Expression）是程序的基本组成部分之一。表达式由操作数和运算符组成，它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。

代码先锋者·2025-03-16 00:50

自动化测试：从入门到精通的全面指南

自动化测试作为一种高效、可靠的测试手段，应运而生并迅速发展，成为现代软件测试领域不可或缺的一部分。自动化测试是指借助专门的测试工具和编程技术，将原本由人工执行的测试用例转化为机器

测试工程师成长之路·2025-03-16 00:50

Mac下安装Zed以及Zed对MCP（模型上下文协议）的支持

附加学习关于Zed里面的MCP部分，手册：ModelContext

skywalk8163·2025-03-16 00:20

蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进

这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层，减轻后端应用服务器的压力。集成R

蓝易云·2025-03-16 00:20

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

一、Linux基础指令概述Linux指令行界面（CLI）是其核心部分之一，通过命令行可以

A-Kamen·2025-03-16 00:47

（算法初学者）质数筛法

一边用与找质数，不会单独出题，但是会成为题目的一部分（先找出质数再去解题）以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义：质数又称素数。

KuaCpp·2025-03-16 00:47

Python史上最强工具书——《Python编程从入门到实践》，允许白嫖

这本书分为两个部分：第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念；第二部分介绍了三个具体项目：分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。

编程咕咕gu-·2025-03-16 00:46

【一文理解】conda install & pip install 区别

大部分情况下，condainstall&pipinstall二者安装的package都可以正常work，但是混装多种package后容易版本冲突，出现各种报错。

F_D_Z·2025-03-16 00:15

虚拟机中Hadoop集群NameNode进程缺失问题解析与解决

目录问题概述问题分析解决办法总结问题概述在虚拟机中运行Hadoop集群时，通过执行jps命令检查进程时，发现NameNode进程缺失。这通常会导致Hadoop集群无法正常运行，影响数据的存储和访问。问题分析导致NameNode进程缺失的原因可能有以下几点：集群未正确停止：在关闭虚拟机或重启Hadoop集群之前，未执行stop-all.sh命令正确停止集群，导致Hadoop服务异常退出，留下残留数据

申朝先生·2025-03-15 23:09

Java技术架构初步介绍

Java框架是Java开发中不可或缺的一部分，它们为开发者提供了预定义好的软件架构、类和接口，以及编程规范，从而简化了Java应用程序的开发过程。下面将详细介绍Java技术架构的各个方面。

拾光编程·2025-03-15 23:08

PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解

1.电气特性供电电压：典型值：VCC=5V、3.3V（部分器件支持更宽范围）。电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5

美好的事情总会发生·2025-03-15 22:05

向量存储与检索器

它们对于应用程序来说非常重要，这些应用程序需要获取数据以作为模型推理的一部分进行推理，就像检索增强生成（

小码农0912·2025-03-15 22:05

网络安全难学吗?学网络安全的好处是什么?

在这个高度依赖于网络的时代，网络安全已经成为我们工作和生活中不可或缺的一部分，更是0基础转行IT的首选，可谓是前景好、需求大，在企业当中也属于双高职位，地位高、薪资高，而且入门门槛低，那么网络安全难学吗

网络安全（king）·2025-03-15 22:34

（八五）HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验

HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛，从智能手表到智能手环，它们已成为人们生活中不可或缺的一部分，提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能

小_铁·2025-03-15 22:01

CAS：103301-73-1，UDP-alpha-D-Mannose，UDP-alpha-D-葡萄糖醛酸

其中，核苷部分为尿苷，糖部分为D-葡萄糖醛酸，是葡萄糖的羟基氧化为羧基的衍生物。生理意义糖

陕西星贝爱科·2025-03-15 20:47

【头歌C语言程序与设计】数据类型与基本操作

目录写在前面正文第1关：数值与字符的通用性实验第2关：转义字符实验第3关：浮点数实验第4关：数值类型综合实验写在最后写在前面本文代码是我自己所作，本人水平有限，可能部分代码看着不够简练，运行效率不高,但都能运行成功

畅游星辰大海·2025-03-15 19:15

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