ZED双目相机第22页

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快

7lingqi7·2024-01-25 05:30

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

Day 6/100 初雪日

29日，据天气预报说，会有坠崖式的温度下降，伴随着雨夹雪，所以下班时我早早回家，在家避寒，晚上猴子找我出来聊天，美其名曰一起看看我新买的拍立得相机。

饭饭_bms·2024-01-25 04:36

无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

作者：石昊|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难，或者需要非常长的训练时间。

3DCV·2024-01-25 04:30

Xcode——无证书真机调试

Xcode自带虚拟机调试，但是有许多功能是虚拟机所不具备的（如电话、相机、音频输入、电池状态等），这些基于真实硬件的API由于模拟器本身的限制，是不能被模拟出来的。

浪极·2024-01-25 02:50

iOS——应用内调用Face ID、Touch ID

获取用户隐私权限类似调用定位和相机，首先在Info.plist中添加FaceID权限Privacy-FaceIDUsageDescription引入头文件引入FaceID、TouchID的库文件#import

浪极·2024-01-25 02:50

神奇的设计

设计师DavidAirey曾经做过试验，他从早晨起床开始用照相机拍下自己接触到的每一个产品LOGO，就从起床闹钟

竹说·2024-01-25 02:28

你眼中的世界

魅蓝的天像是相机里的怀旧滤镜，美得惊心动魄。模糊的街灯下的他远远走来的样子，涩的不成样子。需戴着眼镜才能看到的星空的感受虽不同于裸眼看的性感，但也颇有滋味！

哈桑的绿色拖鞋·2024-01-25 00:57

读《摄影笔记》

拍摄一张照片摄影要做的三件事：到达并发现某个场景熟练操作相机用自己的

君莫问·2024-01-24 23:53

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。

Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息

Simulink_·2024-01-24 23:04

泊位 matlab,一种基于环视相机的自动泊车方法 | 厚势汽车

原标题：一种基于环视相机的自动泊车方法|厚势汽车厚势按：针对泊车摄像头视场有限的问题，提出了一种基于环视相机的自动泊车方法。

shashashalalala·2024-01-24 22:02

【目标跟踪】多相机环视跟踪

文章目录一、前言二、流程图三、实现原理3.1、初始化3.2、输入3.3、初始航迹3.4、航迹预测3.5、航迹匹配3.6、输出结果四、c++代码五、总结一、前言多相机目标跟踪主要是为了实现360度跟踪。

读书猿·2024-01-24 22:25

校园霸凌孩子不敢反抗怎么办？

曾经看过一个触目惊心的校园霸凌片段：一个黑暗的房间里，女孩被绑在凳子上面，学长走了进来，拿着相机对着她。

吃点故事·2024-01-24 21:54

感觉好像生活不那么无聊了

（我真的恨）昨天听到他们在讨论别人的事情觉得……好像和他们真的有代沟……头要是不晕就好了……噜噜噜没啥了没和朋友出去玩以后买vivo或者是OPPO了……今年先把pro买了我再也不用苹果原相机拍照！

笑说永留今朝无意回头·2024-01-24 21:46

算数操作符和赋值操作符

+和-是两个操作数，也叫双目操作符。

江离写代码·2024-01-24 20:16

three入门学习

npminstallthree--save-dev1.2使用import*asTHREEfrom"three"2.基本构成2.1场景//1.创建场景constscene=newTHREE.Scene();2.2相机

Dream_travelerly·2024-01-24 20:09

儿时的聊斋—家乡的鬼故事（十一）

它的故事还得从我们院子双目失明的雷婆婆说起。据雷婆婆讲，那还是伪政府的年代，他刚结婚到我们院子时也是一个年轻漂亮、人见人爱的乖妹妹。

城中隐士·2024-01-24 20:51

摄影日记|用相机去认识你

再一次拿起相机，跟着初中的舍友，到了她的大学去看银杏。傻乎乎的这还是我第一次看这么大规模的银杏。大学四年在厦门，总是繁花似锦，郁郁葱葱。少了秋冬的感觉。

方糖一颗·2024-01-24 18:13

青海湖边的日出

在海北藏族自治州的刚察县的一个酒店，晚上11点多才到达，当天晚上很多人一点多去看星空，可惜没带专业的照相机，低矮的满天繁星的星空效果拍不出来，但是老天也不亏待我，酒店的窗户上就可以看到日出！

木灰飞扬·2024-01-24 18:36

22年相机购置计划。

相机是玩具，一个玩具玩久了，没了新鲜感就想购置新的更好的相机玩具。手中的尼康D750，松下GX9相机，购置已4、5年了，于是又有了购置新相机的念头。

四季Ploy·2024-01-24 18:21

2020-12-25

生产过索尼手机也生产过尼康相机和联想电脑等等，吃穿住行全在厂里度过，生活倒也无忧无虑。2012年回家过年看到了年迈的父母也受够了背井离乡的生

5e315d9034fe·2024-01-24 18:46

第9章可访问性

作用域运算符::既是单目运算符，又是双目运算符。其优先级和结合性与括号相同。单目::用于限定全局标识符(类型名、变量名、函数名以及常量名等)。

Sanchez·J·2024-01-24 18:42

植物园一人游

周有叔姨，手举相机，呼朋引伴，不亦乐乎！气恼之余，置身美景。秋日私语，小鸟窃窃。赤橙黄绿，色彩热闹。银杏泛黄，玉兰含苞，野草低眉，碧柳含羞。蒲公英

琼浆仙酿·2024-01-24 16:48

Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包

1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤：(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C

凌波一梦·2024-01-24 15:33

奥运会的裁判也太双标了吧！！！

“这都什么玩意儿选择性眼瞎，让我感动的不是那些未得奖牌仍然拼搏的运动员，而是这些双目失明依然坚守在岗位的裁判，这真的是敬业的裁判，眼瞎了还坚守岗位，小日子过的不错的日本人这吃相未免太难看。”

三分糖_·2024-01-24 15:11

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

通过分析图像中的目标位置和尺寸信息，结合相机参数和几何关系，可以推断出目标与相机之间的距离。这对于智能驾驶、机器人导航等领域至关重要，可以帮助车辆或机器人感知周围环境的远近，并做出相应的决策。

毕设阿力·2024-01-24 13:23

Unity之Cinemachine教程

前言Cinemachine是Unity引擎的一个高级相机系统，旨在简化和改善游戏中的相机管理。

passionyxt·2024-01-24 11:54

《微信小程序开发从入门到实战》学习八十九

该接口可传入一个Object参，参支持的属性如下所示：onlyFromCamera：默认值false，是否只能从相机扫码，不允许从相册选择图片scanType：默认值['barCode','qrCode

那长长遥远的路·2024-01-24 11:16

NVIDIA Jetson TX2通过网口连接海康威视相机并使用opencv-python读取视频数据流

这篇文章记录一下我用TX2连接海康威视网口相机的过程相机型号：DS-2CD5028FWD/E2-IBIP地址：192.168.1.64子网掩码：255.255.255.0网关：192.168.1.1设置静态

YILA_W·2024-01-24 11:09

桥头聊摄影-参数都懂，一拍就懵？

轮到自己举起相机（手机）想严肃认真来一张、专业点调整一下下，咦~好像跟预想的不一样喔。定下心神回想，不好！好像更乱了，赶紧按快门，收工。拍完后有小小的懊恼，各种组合变化还不熟

桥头影相佬·2024-01-24 10:22

（调用拍照权限和相机权限成功后图片还是无法保存到本地路径中）

（调用拍照权限和相机权限成功后图片还是无法保存到本地路径中）最近去年实习的第一个项目出现了拍摄的照片无法保存在本地相册中并且图裂的情况，虽然先都是AndroidX的时代了，但是老项目还是在v7包下开发的

最长的电影_Jay·2024-01-24 09:52

樱花烂漫迎客来

在这晴朗的天气里，大家相继而来，带着各自的拍照工具，有的拿着手机和自拍杆，有的拿着单反相机，无论是哪一种工具都是人们想把自己拍出最好看的一面。其中拍照的人有分为两

雪羽布衫·2024-01-24 08:39

python获取所有可用摄像头(id + 名称)可用于opencv

缘起python下使用opencv库使用VideoCapture调用摄像头时，只能传入枚举号，而不知道相应的相机名称。

babybin·2024-01-24 07:15

threejs学习

重要概念（场景、相机、渲染器）如下图所示，我们最终看到浏览器上生成的内容是通过虚拟场景和虚拟相机被渲染器渲染后的结果，下面首先介绍这三个概念，将贯穿所有简单复杂的threejs项目。

二狗子的翠花·2024-01-24 07:46

相机与镜头

一、相机视场相机的视场角，也就是相机能够看到物像角度的最大值，视场角与焦距的关系为像高=f*tan(fov/2)。由于相机的感光面是矩形，所以相机能够看到的区域也是矩形。

小魏先森·2024-01-24 07:16

3dmax渲不出模型是什么原因---模大狮模型网

相机设置问题：检查相机的位置、方向和视野是否正确。确保相机

modashi3dmax·2024-01-24 07:45

Unity3d C#实现三维场景中图标根据相机距离动态缩放功能

这里就根据相机离图标的位置来计算图标的缩放大小即可。这样基本保持了图标的大小，不会出现远小近大。从而避免了相机离得远图标点不中或者不好点击的问题。

十幺卜入·2024-01-24 07:45

第二百八十三回

文章目录1.概念介绍2.方法与细节2.1实现方法2.2具体细节3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容，本章回中将介绍如何通过相机获取视频文件.闲话休提

talk_8·2024-01-24 07:45

Sony IMX222相机的配置和解析

参考：FPGA心得体会：相机传感器驱动-NoNounknow-博客园(cnblogs.com)手写MIPI（一）：MIPI-CSI-2RAW10笔记_sotstartof-CSDN博客V3科教。

NoNoUnknow·2024-01-24 07:05

公园里的盲人按摩师傅

盲人按摩师傅大概四十岁出头，他的眼睛看起来是完好的，不知道的人根本看不出他是个双目失明的人。我跟他聊了一下，大概了解了他的情况。

阿褒·2024-01-24 06:40

ESP32-WROVER-DEV连接W5500实现有线网络

目的：ESP32-WROVER-DEV相机模块连接W5500模块，实现有线网络的连接。开发环境：Arduino2.1.1可以实现的功能：可以使用web的ping访问，ESP32的LEDIO2闪烁。

qq_67259275·2024-01-24 06:55

广运潭大桥纪行【严建设】

广运潭大桥纪行【严建设】黄昏时分，我和老妻携相机驱车到了西安东郊的广运潭大桥。下午交通还成。桥下的道路却已封闭了，过不去。停车步行。

严建设·2024-01-24 06:52

嵌入式从入门到精通第五天

括号>单目运算符>双目运算符>三目运算符>赋值运算符算数运算符>移位预算内算符>关系运算符>位运算符>1.if分支语句：1.简单分支：2.阶梯分支：if（表达式1）{语句块1；}elseif{语句块2；

zhoufuning1·2024-01-24 05:03

数码单反摄影轻松入门4.8

标准变焦镜头的选用技巧标准变焦镜就是在购买数码相机的时候包装盒内附送的套机镜头，例如尼康18-55mmF3.5-5.6或佳能17—85mmF3.5—5.6等就是最为常见的标准变焦镜头。

不再联系_0308·2024-01-24 04:49

记录一朵花开_油桐

清明节去婺源，在下山的梯田那里看见了这种花，就像偶遇心心念的人，"好巧，竟然在这里遇上"，赶紧用相机拍了下来。

花手鞠·2024-01-24 03:19

我眼里的自己

今又是一个人在酒店发疯，从六点耍抖音刷到凌晨，其中不乏自己拍自己，看着相机里的自己简直美艳不可方物，世界上怎么会有这么漂亮的人？像我这么漂亮的人不应该是仙女吗？为什么要在这人间呢？

野有蔓草南有嘉木·2024-01-24 02:06

【Unity天空盒的制作及使用】使用HDR图或六面图制作天空盒及天空盒的几种使用方式

前言【Unity天空盒的制作及使用】使用HDR图或六面图制作天空盒及天空盒的几种使用方式一、制作天空盒材质1.1使用HDR文件1.2使用六张图片二、天空盒的使用方式2.1场景中设置天空盒2.2相机中设置天空盒总结前言

呆呆敲代码的小Y·2024-01-24 01:50

实用美食摄影技巧

餐桌前难免拿出相机拍摄几张美食照，怎么能让拍摄出的食物秀色可餐更有食欲呢？今天笔者就和大家分享美食摄影拍摄技巧。

澈圆·2024-01-24 00:20

随想文｜“ 新人”自我介绍

hello，各位简友们好，我是05后的小白子夜微雨，是照相机赵小萱的死党。本来我没想上的，我对文学的兴趣并不大，但是耐不住照相机赵小萱4个月以来无时无刻对我的邀请和信息干扰，我只好来了。

子夜微雨·2024-01-24 00:45

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